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PROYECTOS DE TECNOLOGIA El Taller de ío anuel Aparatos de Medición Eléctrica ( TEMA DE ESTUDIO ) Proyectos y modelos para construir, divertimiento instructivo para niños, jóvenes y adultos. Una vía para aprender las técnicas antiguas y modernas que ha creado el hombre a lo largo de su historia, en sus inicios en su lucha por vencer la naturaleza, actualmente para protegerla Enseñanza primaria, secundaria, bachillerato, técnico profesional y superior. Msc. Manuel Cheong Mesa Aparatos de Medición Medir una magnitud es compararla con un valor de esa magintud que tomamos como patrón que definirá a la unidad de esa magnitud, la medida resultado será un múltiplo de esta. En una balanza de platillos comparamos la masa que queremos medir con masas que tensmo como patrón. Al medir una mesa usando una regla comparamos ambas para saber cuantas veces la unidad patrón centímetro se;alada en la regla está contenida en la longitd de la mesa. En ocasiones las mediciones no son directas entre magnitudes semejantes por ejemplo: para medir la temperatura medimos la longitud de la columna líquida del mercurio a lo largo de un capilar de determinado grosor como resultado de la dilatación del mercurio y el termómetro tiene una escala que tiene en cuenta la longitud de esa columna líquida para ciertos rangos de temperatura con lo cual nos está diciendo la temperatura. Para conocer la precisión de un instrumento de medición se determinan los posibles errores Error Absoluto Para saber el error absoluto de un instrumento debemos hacer dos medidas de la misma magnitud, una con nuestro instrumento (Ai) y otra con un aparato patrón (Ar), entoces el Error absoluto será: Ea = A i - A r Error Relativo Es el cociente entre el Error absoluto y el valor máximo de su escala, se expresa en tanto por ciento por lo tanto lo multiplicamos por 100. Sustituyendo Ea en Er Ai - A r . 100 Er (%) = A máx Patrón de medida Se conoce como patrón a un dispositivo o artefacto que representa o comporta según el valor unitario de determinada unidad de medida, por ejemplo en e curso de electromagnetismo estudiamos como definir 1 Ampere a partir de la fuerza de interacción entre dos consuctores con corriente, ese es un patrón de intensidad de corriente Ea . 100 Er (%) = A máx El error relativo nos identifica las Clases de Precisión de un aparato de medición y están normalizadas según la siguiente tabla. Clase Error relativo 0,1 0,2 0,5 1 1,5 2,5 5 + - 0,1 % + - 0,2 % + - 0,5 % + -1 % + - 1,5 % + - 2,5 % + -5 % Características de los aparatos de medición en Electrotécnia Campo o alcance de la indicación Esta relacionado con el valor máximo que se puede leer con el instrumento 0 10 20 30 40 60 80 40 Campo o alcance de la medida Tiene que ver con los valores efectivos del instrumentos para aquellos aparatos donde llos valores extremos o ciertos rangos no son alcanzables por la magnitud Constante de escala de un aparato de medida División entre el campo de medida y el número de divisiones de la escala. Un mismo instrimuento puede tener varias escalas con diferentes constantes. 0 100 200 300 400 0 10 20 30 40 Aparatos analógicos magnetoeléctricos Los aparatos analógicos magnetoeléctricos basan su funcionamiento en la interacción entre un campo magnético fijo (imán) y el campo magnético que se induce en una bobina con corriente por la cual circula la corriente que se desea medir, un resorte antagónico (que se opone a la flexión en ambos sentidos, espiral) se opone a la flexión de la aguja, deteniéndola en una posición, en la cual estarán equilibradas las fuerzas de interacción y fuerza elástica del resorte, para ese valor de fuerza de interacción que ya conocemos se calculan los parámetros eléctricos que se desean obteniéndose así el valor correspondiente en la escala. Aparato de cuadro móvil: cuando se construyen dejando fijos los imanes y que se mueva el cuadro con la bobina a la cual se asocia la aguja indicadora y el resorte antagónico S N S N Aparato de imán móvil: Cuando se construyen dejando fija la bobina en un enrollado dentro del cual se mueve un imán pemanente al cual se le ha asociado la aguja indicadora y el resorte antagónico Características de los aparatos de medición en Electrotécnia Aparato de inducción están formados por un núcleo de hierro alrededor del cual se ha enrollado una bobina por donde circula la corriente a medir, el núcleo de hierro está seccionado de forma tal que una lámina de aluminio puede girar libremente dentro de él, al pasar corriente por el enrollado se crea un campo magnético en el núcleo de hierro que provocará la aparición de corrientes de Foucault en la lámina de aluminio. Aparatos electrodinámicos son dos bobinas concéntricas por las que pasa corriente, la bobina exterior induce un campo magnético en su interior que interactúa con el campo magnético que se induce en la bobina interior, esta última está asociada mecánicamente a la aguja indicadora y sobre ella actúa el resorte antagonista. Aparatos electrotérmicos, usan para su funcionamiento el efecto Joule de la corriente, es decir la conversión de la energía eléctrica en calor al paso por un conductor y como consecuencia directa de este desprendimiento de calor la dilatación del metal, el más común está formado por dos conductores con diferentes coeficiente de dilatación térmica. Al calentarse uno se dilata más que el otro provocando movimiento de la aguja que se ha conectado mecánicamente a uno de ellos. Aparatos electrostáticos estan fortmado por placas metálicas muy delgadas agruopadas en dos armazones una fija y otra móvil como un condenador variable, estas placas se cargan electricamente e interactúan entre sí provocando que la armazón móvil rote alrededor de su eje y mueva consigo a la aguja indicadora. Estos mecanismos descritos son la parte esencial del aparato de medición, los aparatos que hemos descrito se usan princiaplmente para la medición del voltage, la intensidad y la potyancia de la corriente eléctrica en circuitos de corriente alterna y directa. Conexión en corriente alterna. Para la conexión de uno de estos aparatos en un circuito de corriente alterna se emplea un circuito como el que se muestra formado por dos diodos, está disposición garantiza que por el dispositivo pase la corriente solo en un sentido, cuando pasa la semionda en directa para por D1 y es medida, pero cuando viene la semionda contraria D1 no la deja pasar sino que pasa a través de D2 con lo cual se mide la onda completa. A D1 D2 Receptor Partes de un aparato de medición Todo aparato de medición está formado por: El dispositivo sensor que hemos descrtito anteriormente. Hemos descrito solo dispositivos analógicos pero también pueden ser digitales. La escala donde se hará la lectura correspondiente Ü Lineales Ü Cuadráticas Ü Comprimidas Ü Con zona muertas Ü Logarítmicas Los dispositivos indicadores. Agujas indicadoras en los equipos analógicos Indicadores numéricos siete segmentos Soportes para las secciones móviles Dispositivos antagonistas Dispositivos de amortiguación. En la escala de los aparatos de medición aparace además información útil para su correcto uso, esta aparece en la parte inferior de la escala y está formada por los símbolos que ves a continuación, usando en cada caso el que corresponda. Simbología teniendo en cuenta el sistema de funcionamiento Magnetoeléctrico de cuadro móvil V G A CD Convertidor termoeléctrico con caldeo directo Magnetoeléctrico deimán móvil V G A CD Magnetoeléctrico con rectificador Electromagnético de hierro móvil V G A CDCA Electrodinámico sin hierro V AW Electrodinámico con hierro ferrodinámico V AW Electrodinámico con hierro cos Magnetoeléctrico termoeléctrico de caldeo directo VA Convertidor termoeléctrico (termopar) VA VA relés térm. Polímetro Diodo rectificador Medida de inducción V AW Electrotérmico o por hilo de calefacción VA W CDCA Electrotérmico o bimetálico VA relés térm. Electrostático Electromagnético de vibraciones V Frec. Simbología teniendo en cuenta el tipo de corriente Corriente continua Aparato para corriente continua Trifásica con un circuito medidor Vatímetro trifásico en red equilibrada Corrientes continua y alterna Aparato corriente alterna y continua Trifásica con dos circuito medidor Vatímetro trifásico en red sin Neutro Corriente alterna Aparato corriente alterna Trifásica con trescircuito medidor Vatímetro trifásico con Neutro Simbología teniendo en cuenta la posición Posición de uso vertical Posición de uso horizontal 300 Posición de uso inclinada (ej. 30 grado) Simbología teniendo en cuenta la posición 1 Tensión de prueba de aislamienro (1 Kv) Tensión de prueba no se expresaenton es de 500 V 0 No ha sido ha prueba de asilamiento Simbología con instrucciones especiales Posición cero de la aguja ajustable Pivote para ajuste de la aguja Sometido a tensiones peligrosas No toca rle aparato sin precaución Apantallamiento magnético Protegido contra campos magnéticos Apantallamiento electrostático Protegido contra campos eléctricos Aparato con instrucciones especuiales de uso Consulte el manual antes de usarlo Medida de la Intensidad de la corriente l La intensidad de la corriente eléctrica se mide usando el Amperímetro. l El Amperímetro se conecta en serie a la sección del circuito donde se quiere saber la intensidad l En circuito de corriente continua se conectan respetando su polaridad l Como su resistencia interna puede incidir en el valor expresado suelen tener resistencia interna muy baja para que pueda ser despreciada. l Pueden ser analógicos o digitales l Se construyen con diversos sistemas de funcionamiento de los estudiados, los distintos sistemas de funcionamiento tienen alcances y precisiones diferentes. A I U R Símbolo del Amperímetro. Modo de conexión para medir la intensidad en de la corriente que pasa por el receptor Cómo medir intensidades mayores que las que soporta un amperímetro I Ia Is U En este circuito hemos colocado una resistencia Rs paralela al Amperímetro de modo tal que su resistencia sea menor que la del aparato, su valor es preciso y conocido. A Rs R La corriente se divide pasando por Rs mayor corriente que por el Amperímetro (Ia < Is) pero cumpliendo que la corriente inicial es igual a la suma de las corrientes que pasa por ambas ramas es decir I = Ia + Is, como se conoce el voltage y el valor de Rs se puede calcular Is usando la Ley de Ohm I=U/R y con la lectura del amperímetro sabemos el valor de Ia, entonces I es la suma de Ia e Is Como ves de esta manera pudimos medir una intensidad alta con unn amperímetro de intensidades altas. A esa resistencia Rs se le conoce como SHUNT y se conecta como ves en el circuito,son resistencia de poco valor, precisas y que soportan corrientes relativamente altas. Usando la Ley de Ohm podemos escribir Ia . Ra = Is . Rs (1) De (1) RA Rs = I IA Rs = RA m 1 y I = Ia + Is si definimos m= 1 I IA no s queda Teniendo en cuenta el rango de la intensidad a medir y la que soporta el Amperímetro podemos calcular el valor de un SHUNT a colocar en paralelo para que el mismo nos proporcione una medida exacta de la intensidad de corriente en el circuito aunque ese valor sea mayor que el que el mismo equipo soporta Se construyen SHUNTs de diversos valores, desde 1A hasta 6000 A, en ocasiones vienen con los propios amperímetros y se usa la manganina, aleación de manganeso, cobre y níquel. Cómo medir intensidades mayores que las que soporta un amperímetro Para intensidades aún mayores y con mayores prestaciones desde el punto de vista de su uso hay otro método para medir intensidades altas y es usando transformadores de corriente, de modo que disminuyan la corriente antes de llegar al aparato y que nos permitan hacer una lectura precisa. L N Aquí ves el circuito con un transformador de intensidades, en el primario se conecta la intensidad a medir y el secundario a un amperímetro, los enrollados es de muy baja impedancia. I1 I2 A Receptor Transformador de barra pasante En la practica la corriente en el enrollado secundario es aproximadamente 5A mientras en el primario puede ser de 5, 10, 20, 30, 50, 75, 100, hasta llegar a 4 000, 6 000, y 10 000 A. K= I1 I2 Relación de transformación En este tipo de transformador de intensidad el primario es el propio conductor donde queremos medir la intensidad de la corriente y el secundario es un devanado alrededor de un núcleo, en ocasiones este núcleo tiene un mecanismo que permite abrirlo para dejar pasar el conductor por dentro de él, el secundario se conecta a un aparato de medición y se obtiene una lectura, este tipo de amperímetro se conoce como Pinzas amperimétricas Este tipo de Amperímetro puede medir desde 50 hasta 10 000 A. Si doblamos el conductor alrededor del núcleo tendremos un nuevo campo de medidas, por ejemplo: si sencillo es 300/5A al darle una vuelta la núcleo será 150/5A y dos vueltas 100/5A. Las pinzas amperimétricas ofrecen muchas posibilidades de uso pues se puede medir la corriente si desconectar el circuito. Transformador con primario devanado Este transformador tiene un primario devanado sobre el secundario y ambas sobre un núcleo de hierro, le entrega al aparato 5A y admite en el primario intensidades hasta 100A. La conexión a tierra es imprescindible en eeste equipo pues al desconectarlo, es decir al abrir el secundario, aparecen tensiones muy altas que pueden dañar el equipo y las personas. Conexión del Amperímetro Circuito Trifásico Circuito Monofásico L L1 N L2 P1 L3 S1 P1 A P2 S1 A1 S2 P2 Receptor S2 P1 S1 A2 P2 S2 P1 S1 A3 P2 S2 Receptor Otras representaciones normalizadas de transformadores de intensidad P1 P2 S1 S2 P1 S1 P2 S2 Medida del voltaje de la corriente eléctrica La tensión de la corriente se mide con el voltímetro, este instrumento basa su funcionamiento en cualquiera de los tipos de aparatos que vimos anteriormente y pueden ser analógicos y digitales y miden la tensión en corriente alterna y directa. Se conectan en paralelo a la sección del circuito a la cual queremos calcular su tención. Tienen polaridad que debe respetarse cuando se conectan en corriente directa para equipos analógicos. Como sabes se conectan en paralelo por lo tanto la resistencia interna incide de manera diferente que en el caso del amperímetro, por ese motivo el voltímetro ideal debe tener resistencia infinita. En la practica se consigue elevarla considerablemente hasta valores de hasta 250 000 ohmios. I U V R Cómo medir intensidades mayores que las que soporta un amperímetro Para aumentar el alcance de un voltímetro tenemos dos métodos similares a los del amperímetro: colocando una resistencia adicional en serie que provoque una caída de tensión antes de llegar a él o poniendo un transformador de tensión. Uv En este circuito se ha colocado una resistencia Ra en serie al voltímetro, esta resistencia adicional debe ser de precisión, calibrada y de valor elevado para que provoque una caída de tensión considerable dejando menos tensión para el instrumento. R Estas resistencias se construyen de Manganina o constantán. Aquí el voltaje U es igual a la suma de Uv y Ua al estar en paralelo. y a partir de la Ley de Ohm Rv V I U Ua Ra Ua = Iv . Ra y Uv = Iv . Rv dividiendo estas expresiones y resolviendo nos queda Ra = ( U U - 1 R v si hacemos m = U queda Uv v ) Ra = ( m -1) Rv Con esta expresión sabremos el valor de la resistencia adicional a colocar en serie para conectar el voltímetro, el valor de m se tendrá con aproximación teniendo en cuenta que el voltaje que se está calculando pues el valor a calcular pero se sabe el rango. Cómo medir intensidades mayores que las que soporta un amperímetro L1 Podemos medir voltajes altos usando un transformador que provoque una caída de potencial antes de llegar al equipo de medición, debe conocerse de antemano la relación de transformación del mismo, es decir L2 L3 P1 S1 U1 U2 P2 V K= S2 Receptor U1 U2 = N1 N2 Debe conectarse también a tierra un terminal para evitar descargas desagradables y peligrosas. En general en la placa los transformadores muestran las tensiones de primario y secundario por ejemplo si muestra 600/100 significa que la tensión nominal en el primario es de 600 v y en el secundario 100 v L1 SíMBOLOS NORMALIZADOS DE TRANSFORMADORES DE TENSIóN L1 L2 L2 L3 L3 P1 P1 S1 V P2 V P2 S1 S2 S2 Midiendo tensión de fase Midiendo tensión de línea P1 S1 P2 S2 P1 S1 P2 S2 MEDIDA DE RESISTENCIAS Para la medida directa de la resistencia en na sección de cicuito o de un receptor en particular se usa el OHMíMETRO, este aparato de medición, que puede ser analógico o digital, está formado principalmente por un aparato magnetoeléctrico de cuadro móvil conectado en serie a una resistencia variable, una batería de tensión constante y un interruptor. RA A R0 Al usar el ohmímetro primero cerramos el interruptor K y usando R0 ajustamos el nivel o de la escala, que en muchos equipos está a la inversa de la escala, es decir a la derecha. A U Rx K B Es frecuente que tengan cuatro escalas identificadas como Rx1, Rx10, Rx100 y Rx1k que la lectura que muestre el equipo deba multiplicarse por 1, 10, 100 y 1000 respectivamente. Debe ytenerse la precaución de revisar la batería y asegurarse de que su valor no dañe la resistencia que vamos a medir. No tocar con las manos los bornes de contacto. Medida de la potencia la energía consumida circuito de la corriente Comprobación de ycontinuidad y de sentidopor deun circulación Es muy útil es uso del ohmímetro para medir la continuidad de un conductor que por lo general no tenemos acceso, por ejemplo los conductores de una vivienda dentro de los tubos empotrados o los conductores del enrollado de un motor. En este caso si el conductor tiene cierto valor de resistencia es porque hay continuidad si está partido no dará continuidad por lo que resistencia será infinita. Un método similar también sirve para identificar los conductores que se encuentran dentro de un tubo en el sistema de alumbrado casero o incluso en un sistema telefónico o red de ordenadores. Usando este mismo método se puede conocer la polarización de un diodo, se conecta en directa y el ohmímetro muestra una resistencia baja si se conecta en inversa la resistencia es infinita. Medida de la resistencia usando voltímetro y amperímetro A U V Rv Ra I En este circuito hemos conectado amperímetro y voltímetro en un circuito donde hay una resistencia y una fuente de tensión directa con la intención de calcular el valor de la resistencia Rx usando la Ley de Ohm. Rx La corriente I que marca el amperímetro es la que pasa por Rx pero el voltímetro indica la tensión en el amperímetro más la de la resistencia Rx; U = UA + UR como R = RA+ R X calculamos UA U = RA y R = R X I I R= UA + UR UA + UR U = = I I I I de aquí concluimos que al aplicar la Ley de Ohm con los valores de V e I medidos por los instrumentos, se obtiene un valor de resistencia que es igual a la suma de la resistencia que deseamos hallar más la resistencia interna del amperímetro, en este caso si la resistencia a calcular es mucho mayor que la del amperímetro podemos despreciar esta y asumimos esta como la R a calcular. Este método se conoce como MONTAJE LARGO y se usa para resistencias grandes, existe otro método similar con algunos cambios en el circuito que se conoce como MONTAJE CORTO y es como sigue. Este circuito corresponde al montaje corto, en este caso el voltímetro mide A la tensión en Rx pero el amperímetro mide la intensidad que pasa por el Iv IR voltímetro y por la resistencia, al estar estos en paralelo la intensidad Ra medida es la suma de estos dos valores. Como los voltímetros tienen resistencia interna alta entonces podemos U R x Rv despreciar la corriente que pase por el asumiendo que el valor de la V resistencia es la que mide el instrumento. Este método es para resistencia pequeñas. Aparatos de Medición Existen otros método como el de comparación de tensiones, comparación intensidades y el puentes de Weatstone, en los cuales en circuitos con determinada complejidad se hacen mediciones de I y V y por comparación y tanteo se establecen los valores de las resistencias que se desean conocer. Polímetros El Polímetro o Multímetro es un instrumento de medición de gama ancha pues ofrece dispositivos para la medición de Intensidad, voltaje y resistencia, ofreciendo varias escalas para cada una, tienen un conmutador para cambiar la magnitud a medir, la escala correspondiente y el tipo de corriente (alterna o directa según sea). Algunos de estos equipos miden también capacidad, frecuencia, etc. Pueden ser analógicos y digitales. La medición directa de l potencia se hace con el VATíMETRO, instrumento que se conecta a la línea de corriente y mide el consumo energético. Para el cálculo de la potencia que disipa un circuito de corriente directa usamos la expresión P = U. I de modo que conociendo el valor de estas magnitudes el cálculo es directo, es decir, colocamos un amperímetro y un voltímetro junto al receptor de corriente y hacemos las medidas correspondientes, con estos datos calculamos la potencia disipada. Anteriormente vimos que esta colocación de instrumentos de medición para medir V e I se podía hacer siguiendo dos criterios de conexión conocidos como Conexión Corta y Conexión Larga. Conexión larga Conexión Corta P = Pa + Pr; esto significa que la potencia disipada es igual a la potencia consumida por el receptor más la que consume el amperímetro. P = Pr + Pv; La potencia es igual a la suma de la potencia del receptor y la disipada por el voltímetro. Si se utilizan amperímetros de muy baja resistencia interna entonces la potencia disipada por el amperímetro es despreciable a partir de que Los voltímetros son aparatos de resistencia interna muy alta por lo que la potencia disipada por el instrumento en este caso es también despreciable a partir de P = I2 R 2 P= U R Para valores considerables de potencia el cálculo de la misma usando voltímetro y amperímetro es válido pues en los dos métodos de conexión la resistencia de los instrumentos es despreciable, no obstante si se sabe de anrtemano Aparatos de Medición La medición directa de l potencia se hace con el VATíMETRO, instrumento que se conecta a la línea de corriente y mide el consumo energético. Para el cálculo de la potencia que disipa un circuito de corriente directa usamos la expresión P = U. I de modo que conociendo el valor de estas magnitudes el cálculo es directo, es decir, colocamos un amperímetro y un voltímetro junto al receptor de corriente y hacemos las medidas correspondientes, con estos datos calculamos la potencia disipada. Anteriormente vimos que esta colocación de instrumentos de medición para medir V e I se podía hacer siguiendo dos criterios de conexión conocidos como Conexión Corta y Conexión Larga. Conexión larga Conexión Corta P = Pa + Pr; esto significa que la potencia disipada es igual a la potencia consumida por el receptor más la que consume el amperímetro. P = Pr + Pv; La potencia es igual a la suma de la potencia del receptor y la disipada por el voltímetro. Si se utilizan amperímetros de muy baja resistencia interna entonces la potencia disipada por el amperímetro es despreciable a partir de que Los voltímetros son aparatos de resistencia interna muy alta por lo que la potencia disipada por el instrumento en este caso es también despreciable a partir de P = I2 R 2 U P= R Para valores considerables de potencia el cálculo de la misma usando voltímetro y amperímetro es válido pues en los dos métodos de conexión la resistencia de los instrumentos es despreciable, no obstante si se sabe de anrtemano