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UNIVERSIDAD DE SAN MARTIN DE PORRES FÍSICA MÉDICA Física Médica SEMANA Nº 1 - Introducción - Concepto C t d de Fí Física i Médica - ¿Qué ¿Q é comprende d la Física Médica? - BIOMECÁNICA MÉDICA – I PARTE. P i i i Principios básicos bá i de la biomecánica. INTRODUCCIÓN ¿QUÉ Q ES LA FÍSICA? Es una rama de las ciencias naturales que estudia la estructura de la materia, las interacciones entre los cuerpos y las leyes que explican los fenómenos físicos. ¿QUÉ ES LA FÍSICA MÉDICA? Es la Asignatura que y físicas estudia las leyes y su aplicación a la medicina. medicina La Física Médica es una rama de la Física multidisciplinaria porque aplica conceptos y técnicas básicas y especficas p de la Física, Biología y Medicina al área médica. La finalidad del Curso es proporcionar al estudiante es ud a e de medicina ed c a los os co conocimientos oc e os esenciales de la Física para que resuelva las situaciones de Bio-medicina ¿QUÉ COMPRENDE LA FÍSICA MÉDICA? BIOMECÁNICA MÉDICA FÍSICA DE LA VISIÓN TERMODINÁMICA Y GASES HIDRODINÁMICA ¿QUÉ COMPRENDE LA FÍSICA MÉDICA? HIDROSTÁTICA BIOELECTRICIDAD FISICA MODERNA BIOMECÁNICA MÉDICA - I PARTE PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA BIOMECÁNICA UNIVERSIDAD DE SAN MARTIN DE PORRES BIOMECÁNICA MÉDICA – I PARTE PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA BIOMECÁNICA - Introducción - Concepto de Biomecánica - Subdisciplinas de la Biomecánica. - Fuerza Sistema de Fuerzas C Componentes t d de una F Fuerza Algunas Fuerzas Específicas - Torque o momento de una fuerza - Estudio Biomecánico del Cuerpo Humano - Leyes de Newton referidas al Equilibrio - El Principio de Palanca. Los huesos como palancas - Equilibrio de cuerpos rígidos. - Preguntas y problemas resueltos. Problemas propuestos INTRODUCCIÓN Si empujamos o arrastramos un objeto, estamos ejerciendo j una ffuerza z sobre él. Las ffuerzas z tienen magnitud y dirección y son por tanto, cantidades vectoriales. El cuerpo humano realiza una variedad de funciones y movimientos, i i t ¿cómo ó se explica li en ellos ll las l leyes l físicas que lo permiten?, ¿qué tipos de fuerzas permiten it por ejemplo j l una posición i ió de d equilibrio ilib i en un trapecista? ¿cómo se relacionan el estudio del cuerpo h humano con ell estudio t di de d las l leyes l fí i ? físicas? La respuesta p a estas ppreguntas g las tendremos durante el estudio de la BIOMECÁNICA. Concepto de BIOMECÁNICA Ciencia Ci i que estudia di la l estructura y función f ió de los sistemas biológicos aplicando las l leyes d la de l mecánica. á i "La biomecánica trata primordialmente lo relacionado con los segmentos corporales, las articulaciones que mantienen unidos a estos segmentos corporales, la movilidad de las articulaciones, a t cu ac o es, las as relaciones e ac o es mecánicas ecá cas de del cue cuerpo po co con los os campo de fuerza, las vibraciones e impactos, y las acciones voluntarias del cuerpo para ejecutar movimientos controlados en la aplicación de fuerzas, fuerzas rotaciones, rotaciones energía y poder sobre objetos externos (como controles, herramientas y otro tipo de equipos)“ La BIOMECÁNICA utiliza los conocimientos de la mecánica, la ingeniería, la anatomía, la fisiología y otras disciplinas, para estudiar el comportamiento del cuerpo humano y resolver los problemas derivados de las diversas condiciones a las que puede verse sometido. Subdisciplinas de la Biomecánica: La biomecánica médica, evalúa lú las l patologías l í que aquejan al hombre para generar soluciones p de evaluarlas,, repararlas p o p paliarlas. Usa la capaces simulación que es la aceleración de la forma en que las empresas y los dispositivos médicos mueven los productos a través de diferentes fases de desarrollo. Los prototipos virtuales juegan un papel fundamental en el diseño de verificación y validación. La biomecánica deportiva, analiza la práctica deportiva para mejorar su rendimiento, desarrollar técnicas de entrenamiento y diseñar complementos, materiales y equipamiento de altas prestaciones. La biomecánica ocupacional p , estudia la interacción del cuerpo humano con los elementos con que se relaciona en diversos ámbitos (en el trabajo, en casa, en la conducción de automóviles, en el manejo de herramientas, etc) para adaptarlos a sus necesidades y capacidades. ¡CUIDADO! Las posturas y movimientos inadecuados : -Origina sobreesfuerzos en músculos, ligamentos y articulaciones, afectando al cuello, espalda, hombros y muñecas. - Causa un gasto excesivo de energía afectando músculos, corazón y pulmones. Para evitar esto debemos: - Realizar R li un adecuado d d diseño di ñ de d tareas t ( (mantener t ell trabajo t b j cercano al cuerpo, eliminar las inclinaciones hacia delante, eliminar las torsiones de tronco, - Tener una postura neutral. - Respetar el sistema de palancas corporales. Es el resultado de la interacción de un cuerpo sobre otro. Una fuerza siempre es aplicada por un objeto j material a otro. Una fuerza se caracteriza por su magnitud y la dirección en la que actúa. Una fuerza puede movimiento, deformación en un cuerpo. p F bl bloque producir o ruptura F se mide en : cuerda N, kgf, lbf, etc. Es el conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo. La sumatoria de estas fuerzas se denomina fuerza resultante. Matemáticamente se cumple: Fn F1 F2 F3 F5 F4 F F i R COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA Son aquellas ll f fuerzas que resultan l d de l la proyección perpendicular de una fuerza sobre los ejes coordenados. coordenados y Fx = F cos Fy Fx Fy = F sen x ALGUNAS FUERZAS ESPECÍFICAS FUERZA DE LA GRAVEDAD (Fg) .- es la fuerza con la que la Tierra atrae a todos los objetos que se hallan en sus cercanías. La fuerza gravitatoria siempre apunta hacia el centro de la Tierra, independientemente de donde se encuentre el cuerpo. Se cumple: Fg = m.g ; donde: m = masa , g = gravedad FUERZA ELÁSTICA Á (FE).- es la fuerza que actúa en un resorte cuando se halla estirado o comprimido una longitud x. x Se cumple: Donde: FE = K.x K = Constante de rigidez del resorte. FUERZA MUSCULAR (FM) Es la fuerza ejercida por los músculos que controlan la postura y el movimiento de los animales. La fuerza máxima que puede ejercer un músculo depende del área de su sección transversal, transversal y en el hombre es de unos 3 a 4 kgf/cm2. Esto es, para producir una fuerza muscular FM de 60 kgf se necesita un músculo con una sección transversal de 15 ó 20 cm2. * FUERZA DE CONTACTO (FC).- es aquella fuerza que la ejerce un cuerpo sólido sobre otro objeto en contacto con el. Las fuerzas de contacto son fuerzas reales y van acompañadas p de p pequeñas q distorsiones en las superficies de los cuerpos que la producen. “en las articulaciones, donde los huesos están enlazados, actúan las fuerzas de contacto” FUERZA DE ROZAMIENTO .-- es una fuerza ejercida por una superficie sobre un objeto en contacto con ella. La fuerza de rozamiento es siempre p paralela a la p superficie, en tanto que la fuerza de contacto es siempre perpendicular a la misma. La fuerza de rozamiento actúa generalmente l t oponiéndose ié d a cualquier l i f fuerza aplicada li d exteriormente. “la suma de las fuerzas de contacto y de rozamiento es la fuerza total que la superficie ejerce sobre un objeto” Fg Fc Si al bloque tratamos de mop una fuerza F, verlo aplicándole entonces en ese momento actúa la fuerza de rozamiento estático. F Fuerza de la gravedad Fg y Fuerza de contacto Fc actuando sobre un bloque en reposo sobre una mesa. Fg Fs Fc R Fc = Fuerza de contacto Fc Fs = Fuerza de rozamiento estático estático. Rc R = Fuerza de reacción total ejercida por la superficie sobre el bloque. COMPRESIÓN Y TENSIÓN Un cuerpo sólido (por ejemplo un hueso) que tiene dos fuerzas opuestas F1 y F2 = -F1 presionándole a uno y otro lado estará en equilibrio. equilibrio Sin embargo, embargo difiere netamente en cierto sentido de un bloque sobre b ell que no actúan ú estas fuerzas. f Cuando actúan fuerzas opuestas se dice que el bloque está comprimido o en un estado de compresión. compresión COMPRESIÓN Y TENSIÓN La magnitud C de la compresión es igual a la magnitud de una u otra de las fuerzas que actúan tú sobre b él, él es decir, d i C = F1 = F2 . F2 F1 La figura muestra un hueso p por p dos fuerzas comprimido opuestas que presionan sobre el. COMPRESIÓN Y TENSIÓN Asimismo, un cuerpo sólido (por ejemplo un hueso) en equilibrio podría tener dos fuerzas opuestas tirando de él. En este caso se dice que el cuerpo está en un estado de tensión o tracción, y la magnitud T de la tensión es igual de nuevo a la magnitud de una u otra de las fuerzas que actúan sobre el (T = F1 = F2). F1 F2 La fig. muestra un hueso en tracción o tensión por dos fuerzas opuestas que tiran del hueso. ESTUDIO BIOMECÁNICO DEL CUERPO HUMANO Consiste en analizar las fuerzas actuantes en los l músculos, ú l h huesos y articulaciones, ti l i que p q permitan comprender p la aplicación p de las leyes físicas en el movimiento y equilibrio en el hombre. hombre Recuerde que: - El esqueleto es el elemento estructural básico que permite que el cuerpo humano adquiera la forma que presenta y realice las funciones que lleva ll a cabo. b Los L elementos l t constituyentes tit t del d l esqueleto l t son los l huesos y las articulaciones que los unen entre sí. - Las articulaciones ti l i son las uniones de un hueso u órgano esquelético con otro. Ejm: codo, rodilla, tobillo, etc. Las articulaciones impiden p que los huesos q q que p participan p en un movimiento entren en contacto entre sí, evitando el desgaste, ya que cada articulación dispone de una superficie deslizante y en muchos casos también de un líquido lubricante. - Los músculos son transductores (es decir, traductores) que convierten la energía química en energía eléctrica, eléctrica energía térmica y/o energía mecánica útil. Aparecen en diferentes formas y tamaños, difieren en las fuerzas que pueden ejercer y en la velocidad de su acción; ió además, d á sus propiedades i d d cambian bi con la l edad d d de d la l persona, su medio ambiente y la actividad que desarrolla. Recuerde que: • Los MÚSCULOS son la masa orgánica que rodea al esqueleto y recubre y protege diversas vísceras. Para su funcionamiento necesita energía, y ésta procede de los alimentos y llega en forma de compuestos orgánicos a través de la sangre. • El conjunto de los huesos y las articulaciones que forman el esqueleto constituye la estructura básica que hace posible los movimientos. movimientos Sin embargo, embargo éstos no tienen lugar hasta que los músculos no se contraen o se relajan. relajan FORTALEZA DEL HUESO Y OTROS MATERIALES COMUNES Material Acero duro Granito C Concreto t Roble Porcelana Hueso compacto Hueso trabecular Esfuerzo de compresión para p rompimiento (N / mm2) 552 145 21 59 552 170 2.2 Esfuerzo de tensión para i i t rompimiento Módulo de Young de elaasticidad l ti id d (N / mm2) (x 10 N/mm ) 827 4.8 21 2.1 117 55 120 - 2070 517 165 110 179 0.76 2 2 Diagrama de cuerpo libre (DCL) Es aquel diagrama donde aparece un cuerpo aislado imaginariamente del sistema, graficándose fi á d sobre b ell todas t d las l fuerzas f externas t que actúan sobre dicho cuerpo. Para hacer un DCL se debe tener en cuenta que no debe graficarse ninguna fuerza a menos que halla un cuerpo que la ejerza. Se cumple asimismo que el número de fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual al número de cuerpos que interaccionan. Algunos ejemplos de f er as actuantes fuerzas act antes en el cuerpo p humano FM = fuerza muscular ejercida por el triceps sobre el antebrazo para sujetar una bala FM FC Fg P FM = fuerza muscular ejercida por el bíceps para sujetar la esfera y el antebrazo y mano. FC = fuerza de contacto ejercida en la articulación del codo. Fg = fuerza de la gravedad ejercida por la tierra sobre el antebrazo y mano. mano P = peso de la esfera (o fuerza de la gravedad ejercida sobre la esfera) C FM = fuerza muscular ejercida por el deltoides para mantener el brazo extendido. FC = fuerza ejercida j por el hombro sobre el p brazo en la articulación = Fuerza de contacto A FM= fuerza ejercida por los músculos aductores medianos. di FA= fuerza ejercida por la articulación = fuerza de contacto. W1= peso de la pierna FM = fuerza ejercida por los músculos de la espalda. FM W FV FV = fuerza ejercida por las vertebras. W = p peso de la persona. W FM FC N LEYES DE NEWTON REFERIDAS AL EQUILIBRIO Estas leyes son de aplicación universal y nos permiten entender la función de los músculos que mantienen la postura del cuerpo. PRIMERA LEY DE NEWTON “Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de MRU a menos que una fuerza neta que actúe sobre él le obligue a cambiar ese estado estado”.. De esta ley se concluye que: F 0 i TERCERA LEY DE NEWTON “Siempre Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre otro, el segundo ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero”. primero” A estas fuerzas se denominan “ACCIÓN” y “REACCIÓN”, las cuales actúan sobre cuerpos diferentes,, p por lo tanto sus efectos también son diferentes. * Esta E t ley l se cumple, l por ejemplo, j l cuando d hay h dos d cuerpos en contacto (estos cuerpos pueden ser dos h huesos unidos id a través t é de d una articulación). ti l ió ) También se le denomina momento de una fuerza. Es una cantidad vectorial que mide el efecto de rotación o tendencia a la rotación debido a una fuerza que actúa sobre un cuerpo, p , respecto p a un punto o eje de dicho cuerpo. La magnitud L it d del d l torque t () está tá dada d d por la siguiente ecuación: F .d Donde: F = magnitud de la fuerza d = distancia perpendicular o brazo de palanca. Ejemplo de torque debido a las fuerzas musculares Cuando una persona levanta los brazos, estos giran respecto a la articulación del hombro, entonces las fuerzas musculares que actúan en cada uno de los brazos realizan un torque respecto al punto donde se halla la articulación. Además, si la persona gira apoyada d sobre b l las puntas t d de sus pies, entonces las fuerzas musculares q que actúan principalmente en las piernas y la cadera también habrán producidos torques, torques respecto a las puntas de los pies (centro de giro). EL PRINCIPIO DE PALANCA Una palanca es en esencia una barra rígida que puede rotar respecto a un punto de apoyo (centro de giro) cuando se le aplica una fuerza. El torque “” producido d id en una palanca l es igual i l all producto de la magnitud de la fuerza (F) por la di distancia i perpendicular di l “d” o brazo b d palanca. de l F .d NOTA: El torque se considera positivo cuando el cuerpo gira en sentido antihorario, negativo cuando el cuerpo gira en sentido horario y es igual a cero cuando el cuerpo no gira. Ejemplo: Para la barra apoyada en el punto O (centro de giro), la fuerza F1 realiza torque positivo, las fuerzas F3 y F4 realizan torques negativos y la fuerza F2 no produce torque porque está aplicada en el centro de giro. F3 F2 F1 d1 .O F4 d3 d4 Centro de giro 1 F1.d1 3 F3 .d 3 2 0 4 F4 .d 4 LOS HUESOS COMO PALANCAS Los huesos están compuestos de dos sustancias muy y diferentes: la sustancia compacta y la sustancia esponjosa. Para los efectos del análisis á físico, í los huesos se considerarán como “cuerpos rígidos”, rígidos” los que cumplirán el principio de palanca. palanca LA COLUMNA VERTEBRAL COMO PALANCA Sacro 12º T= tensión de músculos de espalda media (trapecio y romboides) R= fuerza de reacción en la base de la columna W= peso de la persona REPRESENTACIÓN DE LAS PALANCAS DE LAS EXTREMIDADES DE UN PERRO F F Bp Fp Bp Br Br Fr Fp Fr Fp= fuerza potente ; Fr= fuerza resistente ; Bp= brazo potente ; Br= brazo resistente ; F = fulcro, apoyo o eje. Ejemplo de torque () debido a una fuerza muscular En la figura mostrada, mostrada considere que la fuerza muscular ejercida por el tríceps tiene una magnitud g de 200 N. ¿Cuál es el torque producido por la fuerza muscular, respecto a la articulación del codo? F .d M 200N 2,5cm Equilibrio qu b o Es aquel estado mecánico que presentan los cuerpos o sistemas cuando se hallan en reposo e eposo o ttienen e e movimiento o e to rectilíneo ect eo uniforme (aceleración igual a cero), respecto a un sistema de referencia inercial (sistema sin aceleración). Equilibrio de cuerpos rígidos Un cuerpo rígido se halla en equilibrio cuando se cumplen las dos condiciones de equilibrio. equilibrio Es decir: Equilibrio de cuerpos rígidos 1ra Condición de equilibrio: “La fuerza resultante sobre el cuerpo es igual a cero”. Es decir: FR = 0 2da Condición 2d C di ió de d equilibrio: ilib i “El torque resultante sobre el cuerpo, con respecto a cualquier punto, es igual a cero”. Es decir: R = 0 También se cumple: ( Antihorarios ) ( Horarios ) EQUILIBRIO Q O ESTABLE S A Un cuerpo se halla en equilibrio estable cuando la línea de acción de la fuerza gravitatoria (peso del cuerpo) cae sobre la base de soporte. Los seres humanos son muchos menos estables que los mamíferos cuadrúpedos, los cuales no solo tienen mayor base de soporte por sus cuatro patas, sino que tienen un centro de gravedad más bajo. bajo Los seres humanos modifican su postura para mantenerse en equilibrio estable. Fg F Fgg Base de soporte Base de soporte 1. La figura representa la cabeza de un estudiante inclinada sobre un libro. Las fuerzas F1 , F2 y F3 son, respectivamente: F2 F1 F3 a) Fuerza gravitatoria, fuerza de contacto, fuerza muscular. b) Fuerza muscular, fuerza de contacto, fuerza gravitatoria. c) Fuerza gravitatoria, gravitatoria fuerza muscular, muscular fuerza de contacto. contacto d) Fuerza de contacto, fuerza gravitatoria, fuerza muscular e) Fuerza muscular, fuerza gravitatoria, fuerza de contacto 2. Una persona sostiene en su mano 2 derecha un peso de 20 N. Si su brazo y antebrazo forman 90º, 90º el músculo que actúa ejerciendo una fuerza capaz de soportar al peso de 20 N es: a) El músculo extensor bíceps b) El músculo ú extensor tríceps í c) El músculo flexor bíceps d) El músculo ú flexor tríceps í e) El deltoides 3. Decir si es verdadero (V) o falso (F) cada una de las afirmaciones siguientes: I. El bíceps es un músculo flexor, mientras que el tríceps es un músculo extensor. II. La fuerza ejercida por el deltoides sobre el húmero se denomina fuerza de contacto. III. La fuerza ejercida por el fémur sobre la rótula se denomina fuerza muscular. a) VFV b) FFF d) FVV e)) FVF c) VFF 4. La fuerza ejercida por una articulación sobre un hueso, o la que ejerce un hueso sobre una articulación ó se denomina: a) Fuerza de contacto b) Fuerza muscular c) Fuerza gravitatoria d) Fuerza de tensión e) Fuerza de compresión 4. Las 4 L f fuerzas musculares: l I. Controlan la postura de los animales II Controlan II. C t l ell movimiento i i t de d los l animales III Actúan III. A tú en llas articulaciones ti l i a) ) Sólo Sól I es correcta t b) Sólo II es correcta c) ) Sólo Sól I y II es correcta t d) Sólo I y III son correctas e) ) Todas T d son correctas t 1. La figura muestra la forma del tendón de cuádriceps al pasar por la rótula. Si la tensión T del tendón ó es 140 kgf ¿cuál es la magnitud y la dirección de la fuerza de contacto FC ejercida j d por el fémur po u sobre la rótula? Resolución En este caso, primero descomponemos las fuerzas en sus componentes x e y, luego aplicamos las ecuaciones de equilibrio de fuerzas. F F T=140 T 140 kgf 80º ( ) FC cos 140 cos 37 º 140 cos 80 º y 37º ( ) FC FC cos 136,12 kgf F θ ( ) x … (1) F() FC sen 140 sen 37 º 140 sen 80 º FC sen 53 , 62 kgf Dividimos (2) entre (1): tg 53,62 kgf gf 136 ,12 kgf T=140 kgf Reemplazamos en (1) obtenemos: … (2) 21,5º FC 146,3 kgf k f 2. Un alumno puede ejercer una fuerza máxima T de 30 kgf (medida con un dinamómetro). Si la fuerza T está a 28 cm del codo y el bíceps está unido a 5 cm del codo, ¿cuáles son las magnitudes it d d de l las f fuerzas ejercidas por el bíceps y por el húmero? a) 138 kgf ; 168 kgf b)) 168 kgf g ; 138 kgf g c) 60 kgf ; 30 kgf d) 120 kgf ; 90 kgf e) 90 kgf ; 60 kgf RESOLUCIÓN Centro de giro Como en este caso ya nos han dado graficadas las fuerzas que actúan sobre el sistema (antebrazo y mano juntos), entonces procedemos a aplicar las dos condiciones de equilibrio (porque tenemos dos incógnitas). Primero se aplica l “suma la “ d torques” de t ” tomando t d como eje de giro la articulación del codo – de esta forma se halla la fuerza muscular - y luego aplicamos la “suma de fuerzas” p para hallar la fuerza de contacto. Note asimismo que la fuerza muscular realiza un giro antihorario, la tensión “T” un giro horario y la fuerza de contacto NO realiza giro, respecto a la articulación del codo. Por 2da Condición de equilibrio: ( Antihorarios ) ( Horarios ) Luego: g (FM)(d2) = (T)(d1) Despejando obtenemos: FM (5 cm) = 30 kgf (28cm) FM = 168 kgf Por 1ra Condición de equilibrio: F ( Hacia la derecha ) F ( Hacia la izquierda ) Luego: FC + T = FM Despejando obtenemos: FC + 30 kgf = 168 kgf FC = 138 kgff 3 Calcule la masa m que se necesita para sostener la pierna 3. mostrada en la figura. Suponga que la pierna tiene una masa de 12 kg y que su centro de gravedad está a 36 cm de la articulación ti l ió de d la l cadera. d El cabestrillo b t ill está tá a 80,5 80 5 cm de d la l articulación de la cadera. RESOLUCIÓN Ya se ha indicado que en este tipo de problemas, primero se grafican las fuerzas (se hace el DCL correspondiente y luego se aplica la primera y/o la segunda condiciones de equilibrio. * Para facilitar el dibujo la pierna se está graficando como una barra (ver DCL) DCL de la pierna (m)(g) 80,5 cm O Por 2da Condición de equilibrio: ( Antihorarios ) ( Horarios ) Luego: . ( )( )x(80,5cm)=(12kg)(g) (m)(g) (80 5 ) (12k )( )x(36cm) (36 ) 36 cm c.g. (12kg)(g) m = 5,37 5 37 kg 4. Calcule las fuerzas F1 y F2 que ejercen j l los soportes sobre el trampolín de la figura cuando una persona de 50 kg de masa se para en la p punta. La masa del trampolín es 40 kg y el centro de gravedad de la tabla está en su centro. (g = 10 m/s2) RESOLUCIÓN Hacemos primero el DCL del trampolín, luego aplicamos la condición de equilibrio de torques, y finalmente la condición de Por 2da Condición de equilibrio: equilibrio de fuerzas. 500 N 1m 1m 2m ( Antihorarios ) ( Horarios ) Luego: g (F1)(1m) = (400N)(1m) + (500N)(3m) Despejando: F1 = 1 900 N Por 1ra Condición de equilibrio: 400 N F2 F1 c.g. F() F() Es decir: F2 = F1 + 400N + 500N Por lo tanto: F2 = 2800 N 5. ¿Qué fuerza muscular FM debe ejercer el tríceps sobre el antebrazo para sujetar una bala de 7,3 , kg g como se muestra en la figura? Suponga que el antebrazo y la mano tienen una masa de 2,8 kg y su centro de gravedad está a 12 cm del codo. (g = 10 m/s2) RESOLUCIÓN Se procede S d en forma f similar i il a los l problemas bl anteriores. i P i Primero hacemos el DCL del antebrazo y mano juntos, y luego aplicamos equilibrio q de torques. q * El antebrazo y la mano se están dibujando como una barra (ver DCL). ) 73N c.g. Por 2da Condición de equilibrio: 2 5cm 2,5cm 30 cm . ( Antihorarios ) ( Horarios ) Luego: 12cm 28 N FM (FM)(2,5cm) = (28N)(12cm) + (73N)(30cm) p j FM obtenemos: Despejando FC FM = 1010,4 N 6.Una persona de 70 kgf de peso está en posición erecta parada sobre un piso horizontal. Su centro de gravedad se encuentra en la línea recta que pasa por el punto medio de la distancia entre sus pies, pies que es de 30 cm, ¿cuáles son las fuerzas, en kgf, g , q que ejerce j el p piso sobre su p pie derecho y sobre su pie izquierdo? a) ) 35 ; 35 d) 50; 20 b) 40; 30 e) 25; 45 c) ) 30; 40 Resolución Para resolver este tipo de problemas, primero graficamos todas las fuerzas externas q que actúan sobre nuestro sistema físico analizado (que en este caso sería la persona). En la figura mostrada a continuación se indican el peso de la persona (W (W=70 70 kgf) y las fuerzas de reacción del piso sobre cada uno de los pies de la persona (RA y RB). W = 70 kgf k f 15cm RA 15cm 30cm RB Si la persona se halla en equilibrio, entonces se cumplen las dos condiciones de equilibrio. Y como en este caso hay dos incógnitas, ó aplicamos primero la segunda condición ó de equilibrio (suma de torques igual a cero o “suma de torques antihorarios es igual a la suma de torques horarios”) para hallar una de las dos incógnitas. Tomando como centro de giro el punto izquierdo de apoyo, se cumple que : gf 15cm R 30cm 70 Kgf R B 35 Kgf B Para hallar la otra incógnita aplicamos la primera condición de equilibrio (suma de fuerzas igual a cero o “suma de fuerzas hacia arriba es igual a la suma de fuerzas hacia abajo”). Es decir: R R A B 70 Kgf R 35 Kgf A 7. Una persona desea empujar una lámpara de 9,6 kg de masa por el piso. El coeficiente de fricción del piso es 0,2. Determine la altura máxima sobre el piso a la que puede la persona empujar la lámpara de modo que se deslice y no se voltee. a) 50 cm b) 60 cm c) 30 cm d) 80 cm e)) 120 cm Fp h Fs FN mg 10 cm RESOLUCIÓN Al analizar la figura dada notamos que la fuerza aplicada por la persona (Fp) realiza un giro antihorario y el peso (mg) un giro horario, respecto al centro de giro O. Para hallar la altura h es suficiente aplicar la segunda condición de equilibrio, es decir “suma de torques antihorarios igual a la suma de t torques h horarios” i ” Por 2da Condición de equilibrio: ( Antihorarios ) ( Horarios ) Luego: Fp (Fp)(h) = (mg)(10 cm) h mg Se cumple: p Fs = Fp ; Fs = µ FN , FN=mgg Luego: (µ FN)(h) = (FN)(10 cm) ; µ = 0,2 Fs FN 10 cm Centro de giro Despejando h obtenemos: h = 50 cm 8. Calcule la fuerza muscular FM que necesita hacer el deltoides, para mantener el brazo extendido como lo indica la figura. La masa total del brazo es 2,8 kg (g = 10 m/s2) RESOLUCIÓN Para facilitar P f ilit l solución la l ió representaremos t a todo t d ell brazo b mediante una barra (ver fig). Asimismo, la Fuerza muscular se ha descompuesto en dos componentes. De la figura se observa que la componente vertical de la fuerza muscular realiza giro antihorario, el peso giro horario y la fuerza de contacto no realiza giro, horario, giro respecto a la articulación del hombro (o centro de giro). Por 2da Condición de equilibrio: FM Sen 15° Centro de giro ( Horarios ) (FMSen 15°)(12 cm ) = FC 24 cm ( Antihorarios ) Luego: FM Cos 15° 12 cm 28 N (28 N)(24cm) Despejando FM obtenemos: FM = 216,367 N 1. Mediante dos dinamómetros se suspende un peso de 12 kgf del modo que indica la figura. Uno de ellos señala 10 kgf y está inclinado 35º respecto de la vertical Hallar la lectura del vertical. otro dinamómetro y el ángulo “” que forma con la vertical a) 8,66 kgf ; 65,416º b)) 5,66 kgf g ; 45º c) 3,44 kgf ; 28,213º d) 5,66 kgf ; 38,56º 38,56 e) 6,88 kgf ; 56,416º 2. En la figura g mostrada,, la masa sostenida en la mano es de 1 kg. Suponga que la masa del antebrazo y la mano juntos es de 2 kg y que su centro de gravedad (C G ) está donde se indica en la figura. (C.G.) figura ¿Cuál es la magnitud de la fuerza ejercida por el húmero sobre la articulación del codo? (g = 10 m/s2) FM 1 kg .C.G. 5 cm 15 cm a) 100 N d) 180 N 20 cm b) 230 N e) 150 N c) 130 N 3. Al caminar, una persona carga momentáneamente todo su peso en un pie. El centro de gravedad del cuerpo queda sobre el pie que sostiene. ti E la En l figura fi se muestra la pierna y las fuerzas que actúan sobre ella. Calcule la fuerza que ejercen los músculos aductores medianos, FM, y las componentes p “x” e “y” y de la fuerza FC que actúa en la articulación. Considere que la totalidad de la pierna y pie es el objeto que se considera. 4. Un tendón de animal se estira ligeramente al 4 actuar sobre el una fuerza de 13,4 N. El tendón tiene una sección casi redonda con 8,5 8 5 mm de diámetro. Determine el esfuerzo soportado por el tendón (en N/m2). ) a) 3,26 x 105 b) 3,26 x 103 c) 2,36 2 36 x 105 d) 3,26 3 26 x 104 e) 2,36 x 104