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MÓDULOS DE BUS DE CAMPO MSC
CONTENIDO
MÓDULOS DE BUS DE CAMPO MSC ......................................................................................................... 1
INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 2
CONEXIONES ELÉCTRICAS ........................................................................................ 2
ESTRUCTURA DEL PAQUETE DE DATOS DE PROTOCOLO ........................................... 3
Estructura de entrada........................................................................................... 4
Estructura de salida ............................................................................................. 4
Configuración de la estructura de entrada/salida ..................................................... 6
Estado de entradas de los módulos SPM .................................................................. 8
DIAGNÓSTICO ......................................................................................................... 9
Campo "Índice de E/S" ......................................................................................... 9
Campo "Código de diagnóstico" ......................................................................... 10
Señalizaciones y ocupación de pines ..................................................................... 12
Módulo CANopen CE-CO ....................................................................................... 12
Módulo DeviceNet CE-DN ...................................................................................... 13
Módulo PROFIBUS CE-PR ........................................................................................ 14
Módulo EtherCAT (CE-EC) ...................................................................................... 15
Módulo EtherNet/IP CE-EI ...................................................................................... 15
Módulo EtherNet/IP CE-EI2 .................................................................................... 16
Módulo PROFINET CE-PN ....................................................................................... 16
Módulo Modbus TCP/IP CE-MT .............................................................................. 17
Módulo Modbus RTU CE-MR .................................................................................. 18
Módulo USB Interface CE-US .................................................................................. 19
DIAGNÓSTICO DE ERRORES ................................................................................... 19
Español
DIAGNÓSTICOS DE EJEMPLO .................................................................................. 20
Ejemplo 1 .......................................................................................................... 20
Ejemplo 2 .......................................................................................................... 20
Ejemplo 3 .......................................................................................................... 21
INTERFAZ DE USUARIO BUS CONFIGURATOR .......................................................... 22
Interfaz de usuario gráfica ................................................................................. 23
Ejemplo de configuración en EUCHNER Safety Designer ...................................... 27
INTRODUCCIÓN
En esta hoja de datos técnicos se describe el funcionamiento de los módulos de bus de campo
de la serie MSC:
CE-PR (PROFIBUS DP-V1), CE-DN (DeviceNet), CE-CO (CANOpen), CE-EC (ETHERCAT),
CE-EI (ETHERNET/IP), CE-EI2 (Ethernet I/O - 2 PORT), CE-PN (PROFINET), CE-MT (Modbus TCP),
CE-MR (Modbus RTU), CE-US (USB).
CONEXIONES ELÉCTRICAS
Cada módulo cuenta con cuatro conexiones (Figura 1):
1) Conector MSCB de 5 polos
--> Al sistema MSC
2) Conector mini B USB
--> Al PC
3) Conector BUS
--> Al bus de campo (no disponible en CE-US)
4) Conexión frontal
--> Alimentación de tensión
REGLETA DE BORNES (LADO A - ARRIBA)
BORNE
SEÑAL
+24 V CC +20 %
1
2
3
GND
4
Tabla 1


Español


Instale los módulos de seguridad en un armario de distribución con un grado de protección IP54
como mínimo.
El suministro eléctrico de los módulos debe ser de 24 V CC 20 %
(PELV, según EN 60204-1).
El módulo MSC no debe utilizarse para la alimentación de dispositivos externos.
En todos los componentes del sistema debe utilizarse la misma conexión a masa
(0 V CC).
Figura 1
ESTRUCTURA DEL PAQUETE DE DATOS DE PROTOCOLO
Español
El módulo de bus transmite el estado del sistema y los elementos de estado y de diagnóstico
de todas las entradas y salidas configuradas en el sistema MSC, y permite leer ocho entradas
de bus de campo individuales.
Las estructuras de entrada/salida se describen en las tablas de la página 3.
La estructura de entrada está formada por un único byte, que representa las ocho entradas del
bus de campo.
La estructura de salida está formada por:
un byte de estado;
un número variable de bytes para el estado de las entradas;
un byte que representa la copia de las entradas del bus de campo;
un número de bytes para el estado de los sensores;
un número variable de bytes para el estado de las salidas seguras OSSD;
dos bytes para representar el diagnóstico del sistema MSC.
El estado del sistema se muestra mediante un byte en el que el bit 0 indica si el sistema MSC
se encuentra online u offline, y el bit 1 indica si hay información de diagnóstico.
Cada entrada y cada salida (OSSD) configuradas en el sistema MSC se relacionan con dos
elementos informativos: estado y diagnóstico.
El estado es un valor binario (0 o 1), mientras que el diagnóstico es un código que muestra el
estado de las entradas/salidas, que puede ser correcto o bien apuntar a un problema.
Cada módulo con entradas cuenta con un número de bits equivalente al número de entradas
disponibles. Así, los módulos MSC-CB, FI8 y FI8FO2 tienen asociados un byte (8 bits) y los
módulos FI16 y FM4 tienen dos bytes (16 bits) para el estado de entrada.
Todas las salidas de seguridad se agrupan en uno o dos bytes.
La posición de las entradas varía según el tipo de módulo instalado, siguiendo este orden:
MSC-CB, FI8FO2, FI16, FI8, FM4. Si hay instalados varios módulos del mismo tipo, el orden
corresponderá al número de nodo.
Los elementos de diagnóstico muestran en dos bytes el número de entradas/salidas con un
problema y el valor del elemento de diagnóstico. Si hubiera más de un elemento de
diagnóstico, los valores relativos cambiarán cada 500 ms.
Cada bloque de información, a saber:
estado de entrada;
diagnóstico de entrada;
estado de entrada de bus de campo;
estado de sensor;
estado de salida de seguridad;
diagnóstico de salida de seguridad
puede activarse/desactivarse para controlar la información y, con ello, el número de bytes
enviados al bus de campo.
La estructura de entrada y salida se representa desde el punto de vista del sistema MSC.
En los buses de campo con marcos de datos predefinidos (por ejemplo, PROFIBUS), el
byte de entrada se representa antes que el byte de salida.
Estructura de entrada
Entrada de bus de campo
Estructura de salida
Estado de sistema (1 byte)
B0 = 0
MSC offline
B0 = 1
MSC online
B1 = 1
Diagnóstico(s) disponible(s)
B1 = 0
Ningún diagnóstico disponible
Estado de entradas (de 1 a 16 bytes)
Cada módulo cuenta con un número de bits correspondiente al número de
entradas físicas disponibles. Se aplica lo siguiente:
Los módulos MSC-CB, FI8, FI8FO2, SPM0, SPM1 y SPM2 ocupan
1 byte.
Los módulos FI16 y FM4 ocupan 2 bytes (16 bits).
La posición de los bytes presenta el siguiente orden:
MSC-CB  FI8  FI8FO2  SPM2, SPM1, SPM0.
Si hay 2 módulos del mismo tipo, se sigue el orden de los
números de nodo.
En el ejemplo (figura 3): 1.er byte - Módulo MSC-CB:
El bit 0 representa el estado del bloque de función BWS (ESPE).
En el ejemplo, este bloque de función tiene 3 entradas y, por
eso, ocupa 3 bits (0, 1, 2), aunque solo utiliza el bit 0.
El bit 3 representa el estado del bloque de función Parada de
emergencia (E-STOP). Tiene 2 entradas, por lo que ocupa 2 bits
(3 y 4), aunque solo utiliza el bit 3.
El bit 5 representa el estado del bloque de función
Enclavamiento (INTERLOCK). Tiene 2 entradas, por lo que ocupa
2 bits (5 y 6), aunque solo utiliza el bit 5.
El bit 7 no está ocupado.
2.º byte - Módulo FI8FO2:
El bit 0 representa el estado del bloque de función
Enclavamiento (INTERLOCK). Tiene 2 entradas, por lo que ocupa
2 bits (0 y 1), aunque solo utiliza el bit 0.
Copia de las entradas de bus de campo (1 byte)
Se utiliza para la respuesta al PLC.
Estado de las salidas de bus de campo (FIELDBUS PROBE) (2 bytes)
Cada bit indica el estado de una salida de bus de campo utilizada en el
esquema del proyecto. En el ejemplo (figura 3), el bit 4. Pueden utilizarse
un máximo de 16 bits de salida de bus de campo.
Estado de OSSD/relé (1 o 2 bytes)
Cada bit indica el estado de cada OSSD/relé. La posición del bit depende
del tipo de módulo instalado según el siguiente orden: MSC-CB - FI8FO2 AC-FO2 - AC-FO4 - AZ-FO4 - AZ-FO4O8. En el ejemplo hay una salida
(OSSD1) de MSC-CB, que se asigna al bit 0.
Español
Diagnóstico (2 bytes)
Cada bloque de función de entrada o de salida de seguridad está asociado
a un código de diagnóstico.
El sistema exporta al bus de campo 2 bytes:
el índice de cada E/S;
el código de diagnóstico.
Nota: Para el índice de E/S y códigos de diagnóstico, véase el manual "Módulos de bus de campo MSC".
Si las E/S están "OK", el sistema exporta al bus de campo 2 bytes con:
0 como valor de índice;
código de diagnóstico OK (0x80).
-

Si el sistema MSC utiliza un módulo de bus de campo, el informe de EUCHNER Safety Designer
incluye una tabla con el índice de E/S para todas las entradas, la entrada de bus de campo, la salida
de bus de campo (PROBE) y las salidas de seguridad en el diagrama eléctrico.
El alcance de las subsecciones Estado de entradas y Estado de OSSD/relé depende
de la configuración de hardware del MSC. Si se agregan módulos con entradas (FI8, FI8FO2,
FI16) o salidas (FI8FO2, AC-FO4, AZ-FO4/O8), cambiará el alcance de la subsección
correspondiente.
Por ejemplo, si en un sistema MSC con un único MSC-CB (8 entradas y 2 OSSD) existen estas
subsecciones:
 la subsección Estado de entradas formada por 1 byte en el que los 8 bits
representan los 8 pines de entrada;
 la subsección Estado de OSSD formada por 1 byte en el que 2 bits representan los
dos OSSD.
Al añadir un módulo FI8FO2:
 la subsección Estado de entradas se incrementará a 2 bytes debido a la suma de los
8 pines de entrada del módulo FI8FO2;
 la subsección Estado de OSSD mantendrá el tamaño de 1 byte, aunque los bits
utilizados aumentarán a cuatro debido a la suma de los dos OSSD del módulo
FI8FO2.
El número máximo de entradas gestionables en un sistema MSC es de 128; por eso, el tamaño
máximo de la subsección Estado de entradas será de 16 bytes (128/8).
Español
El número máximo de salidas de seguridad OSSD/relé gestionables en un sistema MSC es de
16; por eso, el tamaño máximo de la subsección Estado de OSSD será de 2 bytes (16/8).
Configuración de la estructura de entrada/salida
La estructura de entrada y salida puede configurarse
por medio del software Bus Configurator - User
Interface.
Con este software puede determinarse qué
subsecciones se exportarán al bus de campo. De esta
forma es posible definir el tamaño de la estructura y
la ocupación de la memoria interna del PLC.
Con la tecla Monitor es posible
Español
representar gráficamente la estructura
de entrada y salida, tal y como se
muestra en la siguiente figura.
Español
Figura 2 - Estructura en el configurador
Estado de entradas de los módulos SPM
Español
Todos los módulos ocupan 4 bits: 0÷3 o 4÷7 en el área "Estado de entradas". El contenido de
los bits se indica a continuación.
(Verifique en el manual de instrucciones [capítulo "Bloques de función para la vigilancia de
velocidad"] la información de esta tabla).
Código
0
2
3
5
VIGILANCIA DE PARADA
Encoder / Encoder + detector de proximidad
Significado
Código
> Parada + sentido antihorario (CCW)
0
> Parada + sentido horario (CW)
3
< Parada + sentido antihorario (CCW)
< Parada + sentido horario (CW)
Código
0
1
2
3
VIGILANCIA DE ZONA DE VELOCIDAD
Encoder / Encoder + detector de proximidad
Significado
Código
Fuera de la zona + sentido antihorario (CCW)
0
Dentro de la zona + sentido antihorario (CCW)
1
Fuera de la zona + sentido horario (CW)
Dentro de la zona + sentido horario (CW)
Código
0
1
2
3
VIGILANCIA DE VELOCIDAD
Encoder / Encoder + detector de proximidad
Significado
Código
> Límite de velocidad + sentido antihorario (CCW)
0
< Límite de velocidad + sentido antihorario (CCW)
1
> Límite de velocidad + sentido horario (CW)
< Límite de velocidad + sentido horario (CW)
Código
0
1
2
3
4
6
VIGILANCIA DE PARADA Y DE VELOCIDAD
Encoder / Encoder + detector de proximidad
Significado
Código
> Parada > Límite de velocidad + sentido antihorario (CCW)
0
> Parada < Límite de velocidad + sentido antihorario (CCW)
1
> Parada > Límite de velocidad + sentido horario (CW)
4
> Parada < Límite de velocidad + sentido horario (CW)
< Parada < Límite de velocidad + sentido antihorario (CCW)
< Parada < Límite de velocidad + sentido horario (CW)
Detector de proximidad
Significado
> Parada
< Parada
Detector de proximidad
Significado
Fuera de la zona
Dentro de la zona
Detector de proximidad
Significado
> Límite de velocidad
< Límite de velocidad
Detector de proximidad
Significado
> Parada > Límite de velocidad
> Parada < Límite de velocidad
< Parada < Límite de velocidad
DIAGNÓSTICO
Cada entrada y cada salida de seguridad están asociadas a un código de diagnóstico relativo.
Si la E/S está correctamente conectada, el sistema exporta al bus de campo 2 bytes con:
- 0 como valor de índice;
- código de diagnóstico OK (0x80).
Si hay un problema en la E/S, el sistema envía dos bytes al bus de campo con:
- el índice de la E/S afectada;
- el código de diagnóstico relativo.
Campo "Índice de E/S"
Este campo muestra el número de la E/S cuyo diagnóstico no es correcto.
Los posibles valores de este campo se muestran en la tabla 2.
TIPO DE SEÑAL
ÍNDICE DE E/S
1-128
192-255
Entrada
Salida
Tabla 2
Índice de E/S
Español
Figura 3- Índice de E/S
Campo "Código de diagnóstico"
En el campo "Código de diagnóstico" se muestra el diagnóstico de las E/S. Los posibles
valores de este campo se muestran en las tablas 3 y 4.
Diagnóstico de entrada
128 (0x80)
Input diagnostics OK
-
1
Not moved from zero
2
Simultaneity failed
3
Simultaneity failed hand1
Ambos contactos deben conmutarse al estado de reposo.
Ambos contactos deben conmutarse simultáneamente al otro
estado.
Conexión errónea del interruptor 1 del mando bimanual.
4
Simultaneity failed hand2
7
Switch inconsistent
8
Switch disconnected
10
OUT_TEST error
Conexión errónea del interruptor 2 del mando bimanual.
El interruptor selector no puede tener ajustada más de una
entrada.
El interruptor selector debe tener ajustada al menos una
entrada.
Existe un diagnóstico OUT_TEST en esta entrada.
11
Second input KO
El control de redundancia en la entrada ha fallado.
12
OUT_TEST diagnostics OK
13
Output connected to other inputs
Output OK but input connected to
24VDC
Short circuit between photocell test
and photocell input
14
Salida de comprobación conectada en la entrada incorrecta.
Entrada cortocircuitada.
16
No response from photocell
17
Short circuit between photocells
18
MAT disconnected
19
Output inconsistent with feedback
20
Connection incorrect
21
Output stuck
22
Second OUT_TEST KO
Tiempo de respuesta de las barreras ópticas demasiado
corto.
La señal de prueba en el emisor de las barreras ópticas no
está visible en el receptor.
La señal de prueba está disponible en dos barreras ópticas
distintas.
Alfombra sensible a la presión mal conectada.
La señal de prueba en la entrada está disponible en más de
un OUT_TEST.
La señal de prueba está disponible en más de una entrada.
La señal de prueba en la entrada no está disponible en
OUT_TEST.
El control de redundancia en OUT_TEST ha fallado.
23
SPM proximity missing
Detector de proximidad no disponible / no funciona.
24
SPM encoder missing
Encoder no disponible / no alimentado.
25
Dispositivo conectado incorrecto.
27
SPM encoder proximity missing
SPM proximity1 proximity2
missing
SPM encoder1 encoder2 missing
28
SPM error congruence frequencies
Ha fallado el controlador de redundancia en la medición.
15
26
29
Ambos detectores de proximidad deben estar conectados.
Ambos encoders deben estar conectados.
SPM encoder supply missing
Encoder no alimentado correctamente.
133 (0x85)
1
TWO-HAND simultaneity failed
Sincronización del pupitre de mando a dos manos dañada.
134 (0x86)
1
Not started
137 (0x89)
1
Waiting for restart
Fallo durante la comprobación de arranque.
La entrada se ha restablecido manualmente y no se ha
reiniciado.
Tabla 3
Español
1
Los códigos de diagnóstico 133, 134 y 137
no disparan un mensaje de error visual en el LED del sistema MSC.
Diagnóstico OSSD
0
1
2
3
4
5
6
7
OSSD DIAGNOSTICS OK
ENABLE MISSING
WAITING FOR RESTART OSSD
FEEDBACK K1/K2 MISSING
WAITING FOR OTHER MICRO
OSSD power supply missing
Exceeded maximum time restart
External feedback K1 K2 not congruent
CAT 2
Diagnóstico OSSD OK.
Falta "Enable".
Esperando reinicio OSSD.
Falta feedback K1/K2.
El control de redundancia en OSSD ha fallado.
Falta alimentación OSSD.
Se ha superado el tiempo máximo de reinicio.
Error de feedback al utilizar AZ-FO4/AZ-FO4O8 en la
configuración CAT2.
Tabla 4
Si hay diagnósticos para más de una E/S, las señales Índice de E/S y Código de
diagnóstico se envían de forma alterna cada 500 ms.
Español

Señalizaciones y ocupación de pines
LED
SIGNIFICADO
ON
RUN
IN FAIL
EXT FAIL
LED1
LED2
VERDE
VERDE
ROJO
ROJO
ROJO/VERDE
ROJO/VERDE
Conexión - Arranque
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Esperando la configuración de MSC-CB
ON
Parpadeo
OFF
OFF
OFF
OFF
Configuración de MSC-CB recibida
ON
ON
OFF
OFF
Consulte las tablas de los
distintos módulos.
Tabla 5 - Vista inicial/dinámica
Módulo CANopen CE-CO
PIN
Conector macho DB9
(vista frontal)
SEÑAL
1
-
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
-
5
CAN_SHIELD
6
-
7
CAN_H
8
-
9
-
Carcasa
CAN_SHIELD
LED OPR
ESTADO
INDICACIÓN
DESCRIPCIÓN
VERDE
OPERATIONAL
VERDE intermitente
lento
Estado OPERATIVO
PRE-OPERATIONAL
VERDE intermitente 1
STOPPED
Estado PARADO
VERDE intermitente
rápido
Autobaud
Reconocimiento de la velocidad de transferencia
ROJO
EXCEPTION
Estado PREOPERATIVO
Estado EXCEPCIÓN
LED ERR
Español
ESTADO
INDICACIÓN
DESCRIPCIÓN
OFF
-
ROJO intermitente 1
Warning level
Funcionamiento normal
ROJO intermitente
rápido
LSS
ROJO intermitente 2
Event Control
Node Guarding (maestro o esclavo NMT) o Heartbeat (consumidor)
detectado
ROJO
Lack of BUS
BUS no funciona
Nivel de advertencia alcanzado por un contador de errores del bus
Modo LSS operativo
Módulo DeviceNet CE-DN
PIN
DESCRIPCIÓN
1
V-
Suministro eléctrico
2
CAN_L
Cable de bus CAN (LOW)
3
SHIELD
Blindaje
4
CAN_H
Cable de bus CAN (HIGH)
5
V+
Suministro eléctrico
LED NET
ESTADO
INDICACIÓN
VERDE
On-line connected
VERDE intermitente
(1 Hz)
On-line non connected
ROJO
Critical connection
error
ROJO intermitente
(1 Hz)
Time-out of 1 or more
connection
VERDE/ROJO alternos
TEST
DESCRIPCIÓN
Una o varias conexiones establecidas
Ninguna conexión establecida
Comunicación CE-DN imposible
Tiempo excedido en uno o varios dispositivos de E/S
Comprobación de CE-DN en curso
LED STS
ESTADO
INDICACIÓN
VERDE
-
VERDE intermitente
(1 Hz)
Pending
DESCRIPCIÓN
Funcionamiento normal
Configuración incompleta, CE-DN esperando activación
ROJO
Fatal error
Uno o varios errores irresolubles detectados
ROJO intermitente
(1 Hz)
Error
Uno o varios errores resolubles detectados
VERDE/ROJO alternos
TEST
Comprobación de CE-DN en curso
Español
(Vista frontal)
SEÑAL
Módulo PROFIBUS CE-PR
PIN
Conector hembra DB9
(vista frontal)
SEÑAL
DESCRIPCIÓN
1
-
-
2
-
-
3
B-line
RS485 RxD/TxD positivo
4
RTS
Solicitud de envío
5
GND Bus
0 V CC (aislado)
6
5V
+5 V CC (aislado/protegido contra cortocircuitos)
7
-
-
8
A-line
RS485 RxD/TxD negativo
9
-
-
Blindaje
Unión interna con tierra (según norma PROFIBUS)
Carcasa
LED MODE
ESTADO
INDICACIÓN
DESCRIPCIÓN
VERDE
On-line
Intercambio de datos
VERDE intermitente
On-line
LIBRE
ROJO intermitente
(1 intermitencia)
Parametrization error
ROJO intermitente
(2 intermitencias)
PROFIBUS
configuration error
Véase IEC 61158-6
Datos de configuración MASTER o CE-PR incorrectos
Español
LED STS
ESTADO
INDICACIÓN
DESCRIPCIÓN
OFF
CE-PR not initialized
VERDE
Initialized
VERDE intermitente
Initialized with
diagnostic active
Bit EXTENDED DIAGNOSTIC activado
ROJO
Exception error
ESTADO EXCEPCIÓN
ESTADO SETUP o NW_INIT
Fin de inicialización NW_INIT
Módulo EtherCAT (CE-EC)
LED STS
ESTADO
INDICACIÓN
DESCRIPCIÓN
OFF
INIT
Verde
OPERATIONAL
VERDE intermitente
PRE-OPERATIONAL
Estado PREOPERATIVO
VERDE intermitente
una vez
SAFE-OPERATIONAL
Estado FUNCIONAMIENTO SEGURO
ROJO
(Fatal Event)
OFF
INIT
INICIALIZACIÓN o sin alimentación
Estado OPERATIVO
Sistema bloqueado
INICIALIZACIÓN o sin alimentación
LED ERR
ESTADO
INDICACIÓN
OFF
No error
ROJO intermitente
Configuration not valid
ROJO intermitente dos
veces
Watchdog timeout
ROJO
Controller fault
DESCRIPCIÓN
Ningún error o sin alimentación
Cambio de estado solicitado por el maestro imposible
Tiempo excedido del Watchdog de Sync Manager
Módulo de bus en estado EXCEPCIÓN
Módulo EtherNet/IP CE-EI
LED NET
ESTADO
INDICACIÓN/DESCRIPCIÓN
OFF
Sin alimentación o ninguna dirección IP
Verde
Online, conectado
VERDE intermitente
Online, no conectado
ROJO
Dirección IP doble
ROJO intermitente
Tiempo excedido en la conexión
LED STS
INDICACIÓN
DESCRIPCIÓN
OFF
No power
-
Verde
RUN state
-
VERDE intermitente
Not configured
-
ROJO
Fatal error
Uno o varios errores irresolubles detectados
ROJO intermitente
Error
Uno o varios errores resolubles detectados
Español
ESTADO
Módulo EtherNet/IP CE-EI2
LED NET
ESTADO
INDICACIÓN/DESCRIPCIÓN
OFF
Sin alimentación o ninguna dirección IP
Verde
Online, conectado
VERDE intermitente
Online, no conectado
ROJO
Dirección IP doble
ROJO intermitente
Tiempo excedido en la conexión
LED STS
ESTADO
INDICACIÓN
DESCRIPCIÓN
OFF
No power
-
Verde
RUN state
-
VERDE intermitente
Not configured
-
ROJO
Fatal error
Uno o varios errores irresolubles detectados
ROJO intermitente
Error
Uno o varios errores resolubles detectados
Módulo PROFINET CE-PN
LED NET
ESTADO
INDICACIÓN
OFF
Offline
Verde
Online (Run)
VERDE intermitente
Online (Stop)
DESCRIPCIÓN
Sin tensión
Conexión a controlador de E/S
no disponible
Conexión a
controlador de E/S establecida
Controlador de E/S en estado RUN
Conexión a
controlador de E/S establecida
Controlador de E/S en estado STOP
Español
LED STS
ESTADO
INDICACIÓN
DESCRIPCIÓN
OFF
Not initialized
Verde
Normal operation
VERDE intermitente
una vez
Diagnostic event
VERDE intermitente
dos veces
Flash
ROJO
Exception
Módulo en estado EXCEPCIÓN
ROJO intermitente una
vez
Configuration error
Error durante la identificación
ROJO intermitente dos
veces
IP address error
ROJO intermitente tres
veces
Station name error
ROJO intermitente
cuatro veces
Internal error
Permite identificar el nodo de red
Dirección IP no configurada
Nombre de estación no configurado
Módulo Modbus TCP/IP CE-MT
LED NET
ESTADO
INDICACIÓN/DESCRIPCIÓN
OFF
Sin alimentación o ninguna dirección IP
VERDE
Módulo en proceso activo o en estado de reposo
VERDE intermitente
Esperando conexión
Rojo
Dirección IP doble o error irresoluble
ROJO intermitente
Tiempo excedido en el proceso activo
LED STS
ESTADO
INDICACIÓN
DESCRIPCIÓN
OFF
No power
-
VERDE
RUN state
Funcionamiento normal
ROJO
Fatal Error
ROJO intermitente
Error
Español
 Error grave
 Módulo en estado EXCEPTION
(o error de excepción grave)
 Error leve en el objeto de diagnóstico
 Conflicto de IP
Módulo Modbus RTU CE-MR
PIN
Conector hembra DB9
(vista frontal)
DIRECCIÓN
SEÑAL
DESCRIPCIÓN
1
-
GND
Suministro eléctrico 0 V CC
2
OUT
5V
Suministro eléctrico 5 V CC
3
IN
PMC
RS-232: conexión con Pin2
RS-485: sin conexión
4
-
-
5
Bidireccional
B-line
6
-
-
7
IN
Rx
RS-232: recibir datos
8
OUT
Tx
RS-232: enviar datos
9
Bidireccional
A-line
Carcasa
-
PE
RS-485: B-line
-
RS-485: A-line
Conductor de protección
LED COM
ESTADO
OFF
AMARILLO
ROJO
INDICACIÓN
No power or
no data exchange
Frame Reception or
Transmission
Fatal Error
DESCRIPCIÓN
Intercambio de datos
Uno o varios errores irresolubles detectados
Español
LED STS
ESTADO
INDICACIÓN
OFF
Initializing or
no power
VERDE
Module initialized
ROJO
Fatal Error
ROJO intermitente 1
Communication fault or
configuration error
ROJO intermitente 2
veces
Diagnóstico de
aplicación disponible
DESCRIPCIÓN
Uno o varios errores irresolubles detectados
1. Ajuste no válido en la configuración de red
2. Ajuste modificado en la configuración de red durante el
funcionamiento
Módulo USB Interface CE-US
LED CONNECT
ESTADO
INDICACIÓN
DESCRIPCIÓN
Verde
USB connected
OFF
USB not connected
Módulo conectado al PC mediante USB
Módulo no conectado
DIAGNÓSTICO DE ERRORES
DIAGNÓSTICO DE ERRORES
LED
ON
RUN
IN FAIL
EXT FAIL
LED1
LED2
VERDE
VERDE
ROJO
ROJO
ROJO/VER
DE
ROJO/VERDE
Error interno del microcontrolador
ON
OFF
2
intermitencias*
OFF
Error interno de la platina
ON
OFF
3
intermitencias*
OFF
Error de configuración
ON
OFF
5
intermitencias*
OFF
Error de comunicación BUS
ON
OFF
5
intermitencias*
OFF
Interrupción en la comunicación BUS
ON
OFF
ON
OFF
Módulo idéntico detectado
ON
OFF
5
intermitencias*
5
intermitencias
SIGNIFICADO
Consulte la tabla de los
módulos.
Tabla 6
Español
* La frecuencia de parpadeo de los LED es la siguiente: ON durante 300 ms y OFF durante 400 ms con un intervalo de
1 s entre dos secuencias.
DIAGNÓSTICOS DE EJEMPLO
Ejemplo 1
En el ejemplo de la Figura 4, la entrada 1 (conectada al módulo MSC-CB) se comprueba con la
señal de prueba MSC-CB-Test1.
Durante el cableado, se conectan 24 V CC en lugar de la señal de prueba MSC-CB-Test1 a la
entrada 1.
-
Los campos "Índice de E/S" y "Código de diagnóstico" adoptan los siguientes valores:
1-20 para mostrar el diagnóstico en la entrada 1 del módulo MSC-CB (error de
conexión).
Figura 4
Ejemplo 2
Español
Nota: El índice de E/S corresponde al bloque lógico y no al número de borne en el módulo
MSC-CB.
En la Figura 5, el elemento interruptor bimanual conectado a los bornes Input1 e Input2
corresponde al índice de E/S n.º 1, y el interruptor de parada de emergencia conectado a los
bornes Input3 e Input4 corresponde al índice de E/S n.º 2.
Figura 5
Ejemplo 3
El ejemplo de la Figura 6 es comparable al ejemplo 1, salvo por que, en este caso, Input1 está
conectado al módulo FI16 y se verifica con la señal de prueba FI16-Test1.
Durante el cableado, a Input1 se le conectan 24 V CC en lugar de la señal de prueba FI16Test1.
Input1 hace referencia al código de diagnóstico 20 (error de conexión).
-
Los campos "Índice de E/S" y "Código de diagnóstico" adoptan los siguientes valores: 1-20
para mostrar los diagnósticos en Input1 del módulo FI16.
Figura 6
En el ejemplo de la Figura 7, la función de restablecimiento manual se activa en OSSD 1.
El pulsador conectado a Input1 se presiona sin que se envíe un comando de restablecimiento.
Los campos "Índice de E/S" y "Código de diagnóstico" adoptan los siguientes valores: 192-2
para mostrar el diagnóstico en OSSD 1A/1B (Tabla 2: 192 = primera salida);
para mostrar el código de diagnóstico (Tabla 4: 2 = esperando reinicio de OSSD).
Figura 7
Español
-
INTERFAZ DE USUARIO BUS CONFIGURATOR
El módulo de bus se configura mediante la interfaz mini B USB de la placa frontal y el software instalado
BUS CONFIGURATOR (disponible en el CD-ROM EUCHNER Safety Designer).
Este software permite la configuración/comunicación del sistema MSC con un PC (mediante un módulo
CE-US), así como la visualización de los datos transmitidos por bus (mediante la conexión al puerto USB
de un módulo de bus).
El siguiente diagrama ilustra las posibles conexiones:
EJEMPLOS DE CONEXIÓN
EUCHNER
ON
RUN
IN
EXT
COM
ENA
FAIL
EUCHNER
FAIL
ON
RUN
IN
EXT
EUCHNER
OPR
ERR
MSC-CB
1
RUN
IN
EXT
COM
ENA
EUCHNER
CONNECT
MSC-CB
1
2
IN
2
IN
3
3
4
4
5
6
5
6
7
8
7
8
1
1
2
OSSD
CLEAR
ON
FAIL
2
OSSD
1
2
1
2
STATUS
CLEAR
MSC
MSC
MSC-CB
1
2
1
2
STATUS
CE-PR
MSC
Módulo de bus
CE-US
MSC
MSC-CB CE-US (USB)
Debemos tener en cuenta que el comportamiento de BUS CONFIGURATOR cambia dependiendo de si se
comunica con un módulo de bus o un módulo CE-US:


MÓDULO DE BUS: EL SOFTWARE SOLO PERMITE LA VISUALIZACIÓN DE LOS DATOS TRANSMITIDOS
POR BUS.
MÓDULO CE-US: EL SOFTWARE PERMITE LA TRANSMISIÓN BIDIRECCIONAL DE DATOS CE-USPC
(en este caso, el programador puede ajustar la entrada de bus de campo directamente con el
ordenador).
Español
Entre los parámetros que pueden ajustarse encontramos los juegos de datos que se transmitirán, E/S
modulares, la entrada de bus de campo, la dirección del módulo en la red del bus de campo y, dado el
caso, la velocidad de transmisión de datos.
El área del campo de dirección depende del tipo de bus de campo instalado.
Interfaz de usuario gráfica

La configuración del módulo debe
llevarse a cabo con el sistema
desconectado (salidas OFF).
Es posible acceder a la configuración del
módulo en cualquier momento, siempre que
el módulo esté operativo. El módulo de bus
se configura de la siguiente forma:
1. Conecte el módulo a través de la
regleta de bornes al suministro
eléctrico de 24 V CC +20 %.
2. Conecte el cable USB al PC y al
módulo de bus (o CE-US).
3. Haga clic en el icono del escritorio
BUS CONFIGURATOR - USER
INTERFACE.
Aparecerá la ventana de
configuración de la derecha (Figura 8).
Figura 8
4. Haga clic en el botón CONNECT
[CONECTAR].
El programa detecta que hay conectado un
módulo de bus (Figura 9); se muestran el
modelo de bus de campo, la versión de
firmware y el estado del módulo maestro
MSC-CB:
VERDE = MSC-CB activo (RUN);

ROJO = MSC-CB no activo
(por ejemplo, comunicación con
Designer).
Figura 9
Español

Una vez establecida la conexión con el módulo y detectado este, es posible configurar
los parámetros seleccionando las distintas fichas (consulte las figuras 9 a 11) (botón
CONFIG, figura 8). Al hacer clic en el botón WRITE [ESCRIBIR] se transmiten los datos de
configuración al módulo.
Español
Figura 10 - Selección de E/S
Figura 11 - Dirección
DIRECCIÓN
VELOCIDAD
DE DATOS
CE-CO
127
AUTO
CE-DN
63
AUTO
CE-PR
126
NZ
CE-EC
0
NZ
CE-EI
0.0.0.0
AUTO
CE-PN
0.0.0.0
NZ
Figura 12 - Tasa de transmisión de datos
JUEGOS DE DATOS
Estado de entrada
Estado de entrada de
bus de campo
Estado de salida de bus
de campo (Probe)
Estado de salida
Estado de entrada
Estado de entrada de
bus de campo
Estado de salida de bus
de campo (Probe)
Estado de salida
Estado de entrada
Estado de entrada de
bus de campo
Estado de salida de bus
de campo (Probe)
Estado de salida
Estado de entrada
Estado de entrada de
bus de campo
Estado de salida de bus
de campo (Probe)
Estado de salida
Estado de entrada
Estado de entrada de
bus de campo
Estado de sensor
Estado de salida
Estado de entrada
Estado de entrada de
bus de campo
Estado de salida de bus
de campo (Probe)
Estado de salida
Español
Tabla 7 - Valores predeterminados
Una vez ajustados los parámetros, haga clic en el botón MONITOR.
 En cuanto el módulo de bus reciba los datos, en BUS CONFIGURATOR aparecerá el indicador
de estado dinámico.
 El estado de entrada y el de salida, así como el diagnóstico correspondiente, se muestran en
la Figura 13 y la Figura 14 (en caso de varios eventos de error, se muestran de forma cíclica).
 La entrada de bus de campo cuyo estado lógico puede ser modificado libremente por el
programador (solo para el módulo CE-US) o mediante el bus de campo se muestra en la
Figura 15.
Estado de entrada/salida
Diagnóstico de entrada/salida
Entrada del bus de campo
(solo CE-US)
Figura 15
Figura 13
Figura 14
Español
Los ejemplos de la Figura 16 y la Figura 17 ilustran cómo se mostrarán los parámetros. Estas
figuras representan un proyecto creado con EUCHNER Safety Designer y muestran cómo se
representaría en el configurador de bus.
Ejemplo de configuración en EUCHNER Safety Designer
1
2
3
4
1
5
2
3
Figura 16 - Ejemplo de un proyecto en EUCHNER Safety Designer

4

1
2



3

Figura 17
Español
5
El bloque de entrada 1 "KEY LOCK SWITCH" está
conectado a la entrada 8, borne K24 del
módulo MSC-CB. El estado correspondiente (0 o
1) se representa con el bit 7 del byte 0 (área
"Estado de entradas" [Input]).
El bloque de entrada 2 "MOD-SEL" está conectado
a las entradas 1/2, bornes K17/18 del módulo
FIFI8FO2, y el diagnóstico muestra que MOD-SEL
no está asociado. El estado correspondiente se
representa con el par de bits 0 y 1 del byte 1
(área "Estado de entradas" [Input]). El diagnóstico
se muestra en el área reservada para el
diagnóstico de entrada, donde el campo de
índice muestra el valor 2 y el diagnóstico
correspondiente.
Las salidas de bus de campo (FIELDBUS PROBE)
de los bits 6 y 8 están en verde y los respectivos
bits del área "Estado de las salidas de bus de
campo" (Probe) están activos. El bit 8 se muestra
como bit 0 del segundo byte.
El bloque de salida 1 "OSSD" está ON y
conectado al segundo par de salidas de MSC-CB.
El estado correspondiente se representa con el
bit 1 del byte 0 (área "Estado de salida" [OSSD]).
El bloque de salida 2 "OSSD" está OFF y el
diagnóstico indica que se está esperando a un
rearranque. El OSSD está conectado al primer par
de salidas de FI802. El estado correspondiente
se representa con el bit 2 del byte 0. El
diagnóstico se muestra en el área reservada para
el diagnóstico OSSD.
En el área "Entradas de bus de campo" (Fieldbus
Input) está activo el bit 0.