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Electricidad y Magnetismo Curso 2005/2006 Campo Magnético en Puntos Alejados • El estudio de los campos magnéticos estacionarios en puntos alejados tiene un interés aún mayor que el de los campos eléctricos estáticos en situaciones similares: los resultados obtenidos pueden aplicarse en muchos casos, con sólo pequeños cambios, a los problemas de variación temporal arbitraria. • La situación de partida es la representada en la figura siguiente: vv J ( r ′) v v ∇ ′ ⋅ J ( r ′) = 0 v v max r ′ << r – Obsérvese que se ha escogido el origen próximo a la distribución de forma que: V v v r − r′ v r v r′ O EyM 5-1 J.L. Fernández Jambrina Potencial vector en puntos alejados r r µ r r J (r ′)dv′ • Partiendo de la expresión general del potencial A(r ) = ∫∫∫ r r 4π V r − r ′ vector y aplicando la condición de punto alejado: – Se pueden realizar las siguientes aproximaciones: [ r r max r ′ << r ] r r −1 r r r r −1 r2 r 2 r r − 12 r − r ′ = [(r − r ′) ⋅ (r − r ′)] 2 = r + r ′ − 2r ⋅ r ′ = r2 r r 1 ⎡ r ′ − 2r ⋅ r ′ ⎤ = r ⎢1 + ⎥ r2 r ⎣⎢ r ⎦⎥ −1 2 r2 r r r r 1 ⎡ 1 r ′ − 2r ⋅ r ′ ⎤ 1 ⎡ r ⋅ r ′ ⎤ ≈ r ⎢1 − ≈ 1 + ⎥ ⎢ r r2 r2 ⎥ r ⎣⎢ 2 r r ⎦⎥ ⎦⎥ r ⎢⎣ – donde se ha aplicado: ⎛−1 ⎞ n 1 x <<1 2 ⎟ x + K ⎯⎯ ⎯→1 − x ⎟ 2 8 2 n ⎝ ⎠ r 2 r r r ′ − 2r ⋅ r ′ – siendo en este caso: x = r2 r r2 r r – también se ha despreciado r ′ frente a 2r ⋅ r ′ (1 + x )− 12 = 1 − 1 x + 3 x 2 + K + ⎜⎜ EyM 5-2 J.L. Fernández Jambrina Página 1 Tema 5b: magnetostática 1 Electricidad y Magnetismo Curso 2005/2006 Potencial vector en puntos alejados. (2) • Aplicando esta simplificación, válida para puntos alejados: r r r r J (r ′)dv′ µ µ Alej (r ) = r r ≈ r 4π ∫∫∫V r − r ′ 4π r r r r r r r µ ∫∫∫ J (r ′)dv′ + 4π rr ∫∫∫ J (r ′)(r ⋅ r ′)dv′ 3 V V r r – La primera de las integrales se cancela porque ∇′ ⋅ J (r ′) = 0 (se demuestra más adelante) – el segundo integrando se puede reescribir como: r r r r r r µ Alej (r ) ≈ r 3 ∫∫∫V J (r ′)(r ⋅ r ′)dv′ = 4π r r r r r r r r r µ µ 1 r r r r 1 r r r r = r 3 ∫∫∫V J (r ′)(r ⋅ r ′) − r ′ r ⋅ J (r ′) dv′ + r 3 ∫∫∫V J (r ′)(r ⋅ r ′) + r ′ r ⋅ J (r ′) dv 2 2 4π r 4π r – La segunda integral es nula (se demuestra más adelante) y la primera se simplifica: r r r r r r r r r r r r r r r 1 r r r µ J (r ′)(r ⋅ r ′) − r ′ r ⋅ J (r ′) = r ′ × J (r ′) × r ⇒ Alej (r ) ≈ r 3 ∫∫∫V r ′ × J (r ′) dv′ × r 2 4π r [ { [ ] [ ]} [ { ] [ ]} ] EyM 5-3 J.L. Fernández Jambrina Potencial vector en puntos alejados: Demostración auxiliar 1. r ∫∫∫ JdV = 0 V • Demostración de que si V encierra a todas las corrientes, entonces: – Tomando como punto de partida la siguiente igualdad: r r r r r r r r ∇ ⋅ UJ = ∇U ⋅ J + U∇ ⋅ J ⇒ ∫∫∫ ∇ ⋅ UJ dV = ∫∫UJ ⋅ dS = ∫∫∫ ∇U ⋅ J + U∇ ⋅ J dV V S V r r – en nuestro caso ∇ ⋅ J = 0 y J ⋅ nˆ = 0 : S r » como el volumen encierra a todas las J no pueden existir componentes normales a su superficie: ello implicaría que la corriente saldría del volumen y, por tanto, no estaría encerrada en el volumen. r – Con esto: 0 = ∫∫∫ ∇U ⋅ JdV ( ) ( ) ( ) V r r – Tomando ahora un vector constante arbitrario ra que, como ∇ × a = 0 , U resulta que debe existir un escalar tal que a = ∇U resulta: r r r r 0 = ∫∫∫ a ⋅ JdV = a ⋅ ∫∫∫ JdV V V r – Al ser a arbitrario la única posibilidad para que se verifique la expresión anterior es que: r ∫∫∫VJdV = 0 EyM 5-4 J.L. Fernández Jambrina Página 2 Tema 5b: magnetostática 2 Electricidad y Magnetismo Curso 2005/2006 Potencial vector en puntos alejados. Demostración auxiliar 2. r r r r r r r r ∫∫∫{J (r′)(r ⋅ r′) + r′[r ⋅ J (r′)]}dV ′ = 0 V • Demostración de: r – Para simplificar la nomenclatura demostraremos que si a es un vector r r constante y arbitrario, ∇ ⋅ J = 0 y J es nulo fuera de V: r r r r r r ∫∫∫ J (a ⋅ r ) + r a ⋅ J dV = 0 [ )] ( V – Empecemos por calcular los términos en ax del integrando: r r r r r r r r = a x xJ + ax J x r = ax x(xˆJ x + yˆ J y + zˆJ z ) + ax J x ( xxˆ + yyˆ + zzˆ ) = J (a ⋅ r ) + r a ⋅ J [ )] ( ax [ ] = 2 xJ x xˆ + (xJ y + yJ x )yˆ + ( xJ z + zJ x )zˆ ax – observando que: r r r r r ∇ ⋅ x 2 J = (∇x 2 ) ⋅ J + x 2∇ ⋅ J = (∇x 2 ) ⋅ J = 2 xxˆ ⋅ J = 2 xJ x r r r r r ∇ ⋅ xyJ = (∇xy ) ⋅ J + xy∇ ⋅ J = (∇xy ) ⋅ J = ( yxˆ + xyˆ ) ⋅ J = yJ x + xJ y r r r r r ∇ ⋅ xzJ = (∇xz ) ⋅ J + xz∇ ⋅ J = (∇xz ) ⋅ J = ( zxˆ + xzˆ ) ⋅ J = zJ x + xJ z r r r r r r r r r = ∇ ⋅ x 2 J xˆ + ∇ ⋅ xyJ yˆ + ∇ ⋅ xzJ zˆ ax – resulta: J (a ⋅ r ) + r a ⋅ J ( ) ( ) ( ) [ )] ( ax [ ( ) ( )] ( ) EyM 5-5 J.L. Fernández Jambrina Potencial vector en puntos alejados. (2) Demostración auxiliar 2. r r r r r r r r ∫∫∫{J (r′)(r ⋅ r′) + r′[r ⋅ J (r′)]}dV ′ = 0 V – El resultado anterior se puede generalizar para las otras componentes r de a r r r r r r r r r J (a ⋅ r ) + r a ⋅ J = ∇ ⋅ x 2 J xˆ + ∇ ⋅ xyJ yˆ + ∇ ⋅ xzJ zˆ ax + r r r + ∇ ⋅ y 2 J yˆ + ∇ ⋅ yzJ zˆ + ∇ ⋅ yxJ xˆ a y + r r r + ∇ ⋅ z 2 J zˆ + ∇ ⋅ zxJ xˆ + ∇ ⋅ zyJ yˆ az [ )] [ ( ) [ ( ) [ ( ) ( ( )] ( )] ( )] ( ) ( ) ( ) – Integrando al volumen y aplicando el teorema de Gauss: r r r v r r r r r r J (a ⋅ r ) + r a ⋅ J dV = xˆ ∫∫ a x x 2 J + a y xyJ + az xzJ ⋅ dS + ∫∫∫[ ( )] V ( S ) ( ) ( ) r r r v r r r v + yˆ ∫∫ a y y 2 J + az yzJ + ax yxJ ⋅ dS + zˆ ∫∫ a z z 2 J + ax zxJ + a y zyJ ⋅ dS S S r – Y puesto que J S ⋅ nˆ = 0 , ya que el volumen V contiene a todas las corrientes, todas las integrales se cancelan. r r r r r r r r r r r r r r ∫∫∫ J (a ⋅ r ) + r a ⋅ J dV = 0 ∫∫∫ J (r′)(r ⋅ r′) + r′ r ⋅ J (r′) dv′ = 0 [ V ( )] { V J.L. Fernández Jambrina [ ]} EyM 5-6 Página 3 Tema 5b: magnetostática 3 Electricidad y Magnetismo Curso 2005/2006 Potencial vector en puntos alejados: Introducción al momento magnético. • Habiendo demostrado que para puntos alejados: r r r r ⎫ r r r r µ µ ⎧1 J (r ′)dv′ Alej (r ) = r r ≈ r 3 ⎨ ∫∫∫ r ′ × J (r ′) dv′⎬ × r ′ − 4π ∫∫∫ 2 r r 4π r ⎩ V V ⎭ [ ] v • se observa que la dependencia del potencial vector respecto de r queda fuera de la integral y, que por tanto, se puede definir una magnitud que sólo depende de la distribución. Esta magnitud recibe el nombre de momento magnético de la distribución de corrientes y se define como: [ ] ( r 1 r r r m = ∫∫∫ r ′ × J (r ′) dv′ A ⋅ m 2 2 V ) • Utilizando el momento magnético el potencial para puntos alejados de la distribución se puede expresar ahora como: r r r r µ m×r Alej (r ) ≈ r 4π r 3 EyM 5-7 J.L. Fernández Jambrina Campo magnético en puntos alejados • Una vez conocida una expresión del potencial vector para puntos alejados resulta inmediata la obtención de una expresión del campo magnético: r r⎞ ⎛ µ m r r r ×r ⎟ Blej (r ) = ∇ × Alej ≈ ∇ × ⎜ = ⎜ 4π rr 3 ⎟ ⎝ ⎠ r r ⎞r r r⎛ r µ ⎡⎛⎜ r ⎢ r 3 ⋅ ∇ ⎟m − (m ⋅ ∇ ) r 3 + m⎜ ∇ ⋅ = ⎟ ⎜ 4π ⎢⎜⎝ r r ⎠ ⎝ ⎣ r r ⎞⎟ r3 ⎟− r ⎠ r r r ⎤ r r µ r r 3 (∇ ⋅ m )⎥ = − (m ⋅ ∇ ) r 3 4π r r ⎥⎦ r r – donde se aplicado que m es independiente del punto r donde se calcula el campo y que ⎛ rr ⎞ ∇ ⋅⎜ r 3 ⎟ = 0 ⎜r ⎟ ⎝ ⎠ siempre que no se calcule en el origen, que no es un punto alejado dado que consideramos que el origen está próximo a la distribución. EyM 5-8 J.L. Fernández Jambrina Página 4 Tema 5b: magnetostática 4 Electricidad y Magnetismo Curso 2005/2006 Campo magnético en puntos alejados. (2) • Desarrollado los términos en mx de la última expresión: r Blej mx =− r ⎛ µ (mx xˆ ⋅ ∇ ) rr 3 = − µ mx ∂ ⎜⎜ π ∂ 4π 4 x r ⎝ =− µmx 4π ⎡ xˆ v ∂ ⎛ ⎢ r3 +r r ⎜ ∂ r ⎜⎝ ⎢⎣ r r µmx r ⎞⎟ r3 ⎟ = − 4π r ⎠ ⎡ 1 ∂rr v ∂ ⎛ 1 ⎞⎤ ⎢ r3 + r ⎜ r 3 ⎟⎥ = ∂x ⎜⎝ r ⎟⎠⎥ ⎢⎣ r ∂x ⎦ r⎤ r ⎞ ⎡ ⎤ ⎡ µmx xˆ r 3 x µ 3mx xr mx xˆ ⎤ 1 ⎟dr ⎥ = − − = r ⎢ ⎥ ⎢ r5 − r3 ⎥ r3 r r4 r 4π ⎢⎣ r 3 r r ⎦⎥ 4π ⎣⎢ r r ⎦⎥ r ⎟⎠ dx ⎥⎦ • Trabajando con el resto de componentes: r Blej r Blej r Blej mx my mz r µ ⎡ 3mx xr mx xˆ ⎤ ⎫ ⎢ r5 − r3 ⎥ ⎪ 4π ⎢⎣ r r ⎥⎦ ⎪ ⎪ r µ ⎡ 3m y yr m y yˆ ⎤ ⎪⎪ = − r 3 ⎥⎬ ⎢ r 4π ⎢⎣ r 5 r ⎥⎦ ⎪ ⎪ v µ ⎡ 3mz zr mz zˆ ⎤ ⎪ = ⎢ r5 − r3 ⎥ ⎪ 4π ⎣⎢ r r ⎦⎥ ⎭⎪ = r r r r r r µ ⎡ 3(m ⋅ r )r m ⎤ Blej (r ) = ⎢ r5 − r3⎥ 4π ⎣⎢ r r ⎥⎦ • Expresión muy similar a la de electrostática. EyM 5-9 J.L. Fernández Jambrina Representación gráfica del campo creado por un momento magnético. 1 r m = mz zˆ 0.5 0 0.5 r B 1 1 0.5 0 0.5 1 Se ha cubierto la zona del origen porque en ella los resultados no son válidos. J.L. Fernández Jambrina EyM 5-10 Página 5 Tema 5b: magnetostática 5 Electricidad y Magnetismo Curso 2005/2006 Campo magnético en puntos alejados. Expresiones independientes del origen. • El desarrollo anterior presenta la limitación de que el origen debe estar cerca de la distribución. – Así no serían utilizables respecto del origen O de la figura. – Pero si se escoge como origen provisional O1 un punto de la distribución o muy próximo a ella, entonces: v v v v µ ⎡ 3[m ⋅ r1 ]r1 m ⎤ v µ m × r1 − 3 ⎥; A1 (r1 ) = Blej ,1 (r1 ) = ⎢ 5 4π r1 3 4π ⎢⎣ r1 r1 ⎥⎦ v v v – con sólo trasladar el origen de coordenadas: r1 = r − rd v v v v v v v v v v v v v v v v µ ⎡ 3[m ⋅ (r − rd )](r − rd ) m ⎤ v µ m × (r − rd ) − v v 3 ⎥; A ≈ Blej (r ) = Blej ,1 (r1 ) = Blej ,1 (r − rd ) = ⎢ 5 v v 4π rv − rvd 3 4π ⎢⎣ r − rd r − rd ⎥⎦ v J V O1 v r1 v rd – La condición de punto lejano es ahora: v r v r1 = r − rd >> máxima dimensión de V v r O EyM 5-11 J.L. Fernández Jambrina Momento magnético. Independencia respecto del origen. • El momento magnético de una distribución caracteriza totalmente la misma desde el punto de vista de campo en puntos alejados. – Su unidades son (Amperios·m2) – La expresión ya vista se puede generalizar sin problemas al caso de distribuciones superficiales y lineales: r 1 r r m = ∫∫∫ r × JdV 2 V r 1 r r m = ∫∫ r × J S dS 2 S r I r r m = ∫ r × dl 2C V v – Su valor es independiente del origen de coordenadas J v v escogido: si llamamos m1 y m2 a los momentos magnéticos de una misma distribución con respecto v v v a los orígenes O1 y Or 2 , runidos r por el vector R , resulta: r2 r1 r r r r r r r 1 r r r1 = r2 + R 1 m1 = ∫∫∫ r1 × J1 (r1 )dV1 ⎯⎯ ⎯ ⎯⎯→ ∫∫∫ r2 + R × J1 r2 + R dV2 = v 2 V 2 V O2 O1 R r r r r r r r r r r 1 1 1 = ∫∫∫ r2 × J 2 (r2 )dV2 + R × ∫∫∫ J 2 (r2 )dV2 = ∫∫∫ r2 × J 2 (r2 )dV2 = m2 2 V 2 2 V V 1 42 4 43 4 =0 EyM 5-12 J.L. Fernández Jambrina ( ) ( ) Página 6 Tema 5b: magnetostática 6 Electricidad y Magnetismo Curso 2005/2006 Momento magnético de una espira plana r I r r m = ∫ r × dl 2C • El momento magnético de una espira plana tiene una interpretación inmediata: r v dl r – el producto r × dl representa una contribución en la dirección normal de valor igual al área sombreada en la figura superior. Luego su mitad se puede hacer corresponder con el área más obscura. – Al integrar se van sumando las áreas asociadas con el resto de los diferenciales dando como resultado el área total de la espira. – Considerando que el producto va en el sentido positivo de la normal: r m = ISnˆ • El momento magnético es el producto superficie por corriente. Su dirección es la de la regla del tornillo. v r O v dl v r O – Este resultado es válido aunque el origen no esté en el plano de la espira. EyM 5-13 J.L. Fernández Jambrina Comportamiento del campo magnético en el infinito • Aunque las expresiones del potencial vector y del campo magnético r muestran una dependencia con r similar a las de electrostática, las condiciones de regularidad en el infinito son diferentes. – Si una distribución de corrientes estacionarias puede ser encerrada dentro un volumen finito, el campo que generará a grandes distancias será el de un dipolo magnético: r r r r v µ µ r B(r ) = r 2 m × rˆ r 3 [3(m ⋅ rˆ )rˆ − m] A(r ) = 4π r 4π r – Luego el comportamiento del campo en el infinito puede describirse como: r r r r r r2 lim B(r ) r = 0 lim A(r ) r = 0 r r r →∞ r →∞ r r r −3 » Aunque para puntos lejanos: B(r ) ∝ r » No es cierto que: r r r3 lim B(r ) r = cte r r →∞ r r r −2 A(r ) ∝ r r r r2 lim A(r ) r = cte r r →∞ ya que estas constantes dependerán de la dirección. EyM 5-14 J.L. Fernández Jambrina Página 7 Tema 5b: magnetostática 7 Electricidad y Magnetismo Curso 2005/2006 Corrientes ligadas. • Un material magnético, µ≠µ0, puede representarse directamente por sus corrientes ligadas, internas, en el vacío, µ=µ0. • En presencia de un campo magnético externo aparecen o se reorientan las corrientes ligadas: r B=0 r B≠0 • Cada elemento del material se convierte en un momento magnético. – Se puede definir una densidad volumétrica de momento magnético, el vector Magnetización: r r r ∆m dm M = lim = ∆V → 0 ∆V dV EyM 5-15 J.L. Fernández Jambrina Corrientes ligadas. (2) • El potencial vector creado por las corrientes ligadas se puede expresar como la integral: r r r r r r µ r r ⎛ 1 ⎞ µ M (r ′) × (r − r ′) 0 A(r ) = dV ′ = 0 ∫∫∫ M (r ′) × ∇′⎜⎜ r r ⎟⎟dV ′ r r 3 V π 4π ∫∫∫V 4 r − r′ ⎝ r − r′ ⎠ ⎛ 1 ⎞ rr − rr′ ⎛ 1 ⎞ • Donde se ha aplicado que: ∇′⎜⎜ rr − rr′ ⎟⎟ = r r 3 = −∇⎜⎜ rr − rr′ ⎟⎟ ⎝ ⎠ r − r′ ⎝ ⎠ r r r r ⎛ 1 ⎞ r r ⎛ M (r ′) ⎞ ∇′ × M (r ′) • Como: ∇′ × ⎜ r r ⎟ = r r + ∇′⎜ r r ⎟ × M (r ′) ⎜ r − r′ ⎟ ⎜ r − r′ ⎟ r − r′ Vr ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ M • Resulta: r r r r r r µ ⎛ M (r ′) ⎞ ∇′ × M (r ′) µ A(r ) = 0 ∫∫∫ r r dV ′ − 0 ∫∫∫ ∇′ × ⎜⎜ r r ⎟⎟dV ′ = V V r − r′ 4π 4π ⎝ r − r′ ⎠ r r r r r M (r ′) × dS ′ µ0 ∇′ × M (r ′) µ0 ′ = r r dV + r r 4π ∫∫∫V r − r ′ 4π ∫∫S r − r ′ – Donde se ha aplicado que: r r J.L. Fernández Jambrina S µ0 dV’ r r′ r r O r ∫∫∫∇ × AdV = −∫∫ A × dS V µ0 EyM 5-16 Página 8 Tema 5b: magnetostática 8 Electricidad y Magnetismo Curso 2005/2006 Corrientes ligadas. r r J Ligada (r ′) • Interpretación: r r µ A(r ) = 0 ∫∫∫ 4π V (3) { r r J S , Ligada (r ′) } { } r r r r M (r ′) × nˆ′ ∇′ × M (r ′) µ0 dV ′ + dS ′ r r r r r − r′ 4π ∫∫S r − r ′ – Las corrientes ligadas del material son equivalentes a: » Una corriente volumétrica ligada: r r J Ligada = ∇ × M V r M µ0 µ0 r r J S = M × n$ µ0 V r r J =∇×M µ0 » Una corriente superficial ligada situada en su superficie: r r J S , Ligada = M × nˆ S V µ µ0 Nota: Nota:El Elefecto efectode delas lascorrientes corrientesligadas ligadasqueda quedarepresentado representadopor porµµ EyM 5-17 J.L. Fernández Jambrina Corrientes ligadas. • El desarrollo anterior es válido para puntos exteriores al material. • Para puntos interiores se puede dividir el volumen de integración en dos: (4) V-Vrδ M – Una esfera de radio δ centrada en el punto de evaluación. – El resto. r r r r r r r r r r µ µ0 M (r ′) × (r − r ′) M (r ′) × (r − r ′) 0 ′ A(r ) = dV + dV ′ r r r r 3 3 ∫∫∫ ∫∫∫ 4 π V −V δ 4 π Vδ r − r′ r − r′ µ0 Vδ µ0 2δ • La dificultad está en la esfera de radio δ: puede no converger. ∫∫∫ Vδ – Escogiendo un origen de coordenadas en el centro de la esfera: r r r r r r r r r r rp′ = r ′ − r M (rp′ )× rp′ r 2 M (r ′) × (r − r ′) µ0 − µ0 dV ′ → rp′ sen θ′p drp′ dϑ′p dϕ′p r r3 r 3 4π ∫∫∫Vδ 4π ∫∫∫Vδ r − r′ rp′ – Tomando módulos y calculando el límite cuando δ →0: r r r r r r max M (rp′ ) rp′ r r M (rp′ ) × rp′ r 2 rp′ sen θ′p drp′ dϑ′p dϕ′ ≤ ∫∫∫ sen θ′p drp′ dϑ′p dϕ′p = 4πδmax M (rp′ ) r r 3 Vδ rp′ r′ p EyM 5-18 J.L. Fernández Jambrina Página 9 Tema 5b: magnetostática 9 Electricidad y Magnetismo Curso 2005/2006 Corrientes ligadas. (5) – Calculando el límite cuando δ →0: r r r r r M (rp′ ) ⋅ rp′ r 2 lim rp′ sen θ′p drp′ dϑ′p dϕ′p ≤ lim 4πδmax M (r ′) = 0 r 3 δ→0 ∫∫∫Vδ 0 δ → rp′ – Luego la integral converge y por tanto: r r r r r r r r ⎛µ ⎞ r r µ0 M (r ′) × (r − r ′) M (r ′) × (r − r ′) ′ + A(r ) = lim ⎜ 0 ∫∫∫ d V dV ′ ⎟ = r r r r 3 3 ∫∫∫ − V V V ⎟ δ δ 4π δ→0⎜⎝ 4π r − r′ r − r′ ⎠ r r r r r r r r µ0 M (r ′) × (r − r ′) µ0 M (r ′) × (r − r ′) = lim dV ′ = dV ′ r r3 r r3 4π ∫∫∫V δ→0 4π ∫∫∫V −Vδ r − r′ r − r′ – Por lo que los resultados también son válidos para el interior del material magnético. V-Vrδ M µ0 Vδ µ0 2δ EyM 5-19 J.L. Fernández Jambrina Página 10 Tema 5b: magnetostática 10