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Características Esqueleto Aletas Peces cartilaginosos: Tiburones, rayas y torpedos (Elasmobranquios) y quimeras (holocéfalos) Cartilaginoso. La notocorda esta presente, pero reducida. Los tejidos mineralizados con fosfato persisten en dientes, escamas y espinas. Aleta caudal heterocerca (no así en las quimeras).Aletas pelvianas modificadas en el macho como órgano de cópula. Boca Boca ventral. Mandibulados. Escamas y dientes Escamas placoideas o piel desnuda. Las escamas placoideas en los elasmobranquios están modificadas como dientes. En las quimeras, los dientes están trasformados en placas trituradoras. Sistema circulatorio con varios pares de arcos aórticos; aorta dorsal y ventral; sistemas capilar y venoso, sistemas porta renal y hepático, corazón tetracameral con seno venoso, atrio, ventrículo y cono arterioso. En los elasmobranquios, 5-7 pares de branquias con hendiduras branquiales independientes y expuestas. En las quimeras, opérculo que cubre 4 aberturas branquiales. Ausente Glándula rectal secreta sales. Los elasmobranquios retienen los deshechos nitrogenados, en especial la urea y el óxido de trimetilamina en la sangre para que la concentración de solutos exceda ligeramente la del agua. Sentido del olfato muy desarollado, recepcion de vibraciones de baja frecuencia mediante la línea lateral. Recepción de los campos bioeléctricos(ampollas de Lorenzini) Sexos separados. Gónadas pares, cuyos conductos abren en la cloaca (aberturas anal y urogenital independientes en las quimeras). Ovíparos, ovovíparos o vivíparos. Fecundación interna. Circulación Respiración Vejiga natatoria Mecanismo de osmorregulación Órganos sensoriales Reproducción Peces óseos: De aletas con radio (Actinopterigios) y de aletas lobuladas (Sarcopterigios) Con hueso de origen endocondral. En las formas actuales, la aleta caudal es homocerca en actinopterigios y dificerca en sarcopterigios. Aletas pares e impares, con músculos en las extremidades. Boca terminal. Mandibulados. Escamas cicloideas, ctenoideas o piel desnuda en las formas avanzadas. Dientes cubiertos de esmalte, transformados en placas trituradoras. Corazón con seno venoso, un atrio y un ventrículo sin dividir. Circulación sencilla en actinopterigios y doble en sarcopterigios. Cuatro o cinco pares aórticos. Branquias soportadas por arcos óseos y cubiertas por un opérculo. Con funciones de flotación y respiración. Presenta riñones opistonéfricos. Cerebro, mayor en sarcopterigios. Cerebelo y lóbulos ópticos y olfatorios. Diez pares de nervios craneales. Sexos generalmente separados, con fecundación externa o interna.