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Condicionamiento básico para canes Introducción Las conductas que tienen consecuencias agradables tienden a repetirse y, por el contrario, las conductas que tienen consecuencias desagradables tienden a dismuir la frecuencia de esa conducta. Este es el postulado básico del condicionamiento operante, concepto desarrollado por el psicólogo Norteamericano Burrhus Frederic Skinner. Desde el condicionamiento operante, el condicionamiento de animales, en este caso de perros, encuentra un campo en el cual desarrollar sus técnicas. Los alumnos de esta Universidad, Francisco Briceño, Rodrigo Perales y Alexis Segura realizaron este manual de condicionamiento de canes, como trabajo de tesis para obtener su grado de psicólogos. Este manual será la guía que, en conjunto con los conocimientos adquiridos en las clases, los textos recomendados y el trabajo con su tutor, les servirán para llevar a cabo el trabajo de condicionamiento del perro con el cual estarán trabajando. PSICOLOGIA DEL APRENDIZAJE Universidad de Tarapacá - Carrera de Psicología. http://psicologia-uta.blogspot.com E-mail: psyche@uta.cl Fono: (58) 205820 MANUAL DE ASIGNATURA “PSICOLOGÍA DEL APRENDIZAJE” CONDICIONAMIENTO BÁSICO PARA CANES Realizadores: Francisco Briceño Rodrigo Perales Alexis Segura PSICOLOGIA DEL APRENDIZAJE Universidad de Tarapacá - Carrera de Psicología. http://psicologia-uta.blogspot.com E-mail: psyche@uta.cl Fono: (58) 205820 I. La selección del perro Seleccionar un cachorro para su posible formación como perro adiestrado de casa, exige en principio, decidirse por alguna de las razas más idóneas para desarrollar tal actividad, entre ellas podemos destacar al Labrado, Golden Retriever, Pastor Alemán, Setter Irlándes y finalmente el Pointer. No obstante, hay que tener en cuenta que un perro mestizo o “Criollo Chileno” podía ser igualmente válido. Estas razas poseen las características especiales de ser muy dóciles, fáciles de entrenar, responden de excelente manera frente al refuerzo afectivo y poseen buen temperamento, lo que permite desarrollar de buena manera las tareas de condicionamiento en los tiempos específicos calendarizados. Se recomienda dejar fuera de la selección aquellos ejemplares que fueron desarrollados específicamente para tareas de guardia o tiraje, ya que tardan más en responder de buena manera al refuerzo afectivo y a la presencia de los demás integrantes del taller; o dado su temperamento independiente necesiten una mayor cantidad de sesiones aumentando los tiempos de condicionamiento, convirtiéndose en una dificultad importante dado los límites establecidos para el semestre académico. Entre estos canes se encuentran el Rottweiler, Samoyeno, Siberiano, Pitbull, Boxer y Chow Chow. Criterios de evaluación del can Existen ciertos factores del animal que actúan como facilitadotes del proceso de aprendizaje, como: Sociabilidad. Impulso lúdico. Sensibilidad auditiva. Conducta de acercamiento positivo. Impulso exploratorio. Sociabilidad Resulta fundamental que el perro muestre una visible vinculación positiva (amistosa), sin rasgos de aprensión hacia diferentes personas extrañas, descartándose aquel ejemplar que presente un comportamiento insociable. Impulso lúdico Se refiere a la energía con que se muestra para la acción Sensibilidad auditiva Se observa la facilidad de recuperación que experimenta el perro tras la percepción de ruidos repentinos de diversa índole. Actividad Se valora el perro activo, de movimientos constantes, que se activa por el simple contexto en el que se encuentra, sin necesitar estímulos añadidos. La actividad constituye una tendencia innata que define la disposición a actuar del ejemplar. No debe ser flemático, débilmente emotivo, lento. PSICOLOGIA DEL APRENDIZAJE Universidad de Tarapacá - Carrera de Psicología. http://psicologia-uta.blogspot.com E-mail: psyche@uta.cl Fono: (58) 205820 Conducta de acercamiento positiva Facilita el hecho que el ejemplar denote seguridad y atrevimiento frente a diversas situaciones adversas. Impulso exploratorio Resultará muy positivo, si el ejemplar manifiesta un curioso e inquisidor comportamiento y experimenta una vinculación positiva ante los nuevos entornos. Otros criterios facilitadotes a considerar. El animal a utilizar para esta tarea será del rango entre 8 meses a 3 años. Seleccionar ejemplares con menor o mayor edad significaría agregar dificultades innecesarias al proceso, ya que un can más joven o ha completado su desarrollo muscular y óseo importantísimos para la tarea y un can con mayor edad no presentaría el impulso lúdico necesario, además de fatigarse rápidamente. La elección de un ejemplar HEMBRA esta prohibido para estos fines, ya que el periodo de celo o “ciclo estral” influirá negativamente en todo el proceso de condicionamiento. La conducta de la hembra en esta etapa cambia de tal manera que se hace imposible mantener una conducta estable para el curso en proceso, por ello a pesar que suelen ser mas receptivas que los machos, el diseño del curso hace imposible esperar que pase el eventual ciclo de celo, para volver a tomar el condicionamiento. Se recomienda que el ejemplar canino a seleccionar pertenezca a uno de los integrantes del grupo de entrenamiento, ya que la información de la historia del can, reconocimiento del entrenador como líder en una especia que jerarquiza, reconocimiento del afecto como refuerzo, la anticipación de posibles dificultades de transporte, alimentación, enfermedades o coordinación, son más fáciles de solucionar de esta manera. II. Pasos a realizar 1. Habituación: Objetivo: que el ejemplar se habitúe a los estímulos presentes en la situación experimental. Transporte: que resulte lo menos aversivo para el animal (no exponerlo a movimientos bruscos, ni a estímulos afectivos durante el trayecto a la situación experimental). Procedimiento: El ejemplar canino debe familiarizarse con el entorno donde será entrenado. Para esto el ejemplar deberá explorar el lugar de entrenamiento tomando las siguientes precauciones: PSICOLOGIA DEL APRENDIZAJE Universidad de Tarapacá - Carrera de Psicología. http://psicologia-uta.blogspot.com E-mail: psyche@uta.cl Fono: (58) 205820 Retirar previamente de la superficie de experimentación cualquier objeto o material que hipotéticamente pueda captar de forma perjudicial la atención del perro (Ej: Herramientas, prendas de vestir, deposiciones, orina, juguetes, comida y agua.). También los ruidos, cambios de iluminación, conversaciones, movimientos bruscos o golpes de objetos o paredes, deben evitarse dentro del espacio de condicionamiento. El criterio de éxito para este paso es que el ejemplar, después de haber explorado el espacio experimental (recorrido, olfateado, orinado, defecado), se quede en un lugar relativamente estable o quieto por más de dos minutos. 2. Moldeamiento o habituación del can: Criterios para la deprivación del ejemplar canino: Previo a cada sesión de condicionamiento, someteremos al perro a un periodo de 5 horas de privación de actividad lúdica y expansión motriz. Esto significa que el perro no debe ser estimulado con cariños ni juegos durante el periodo de deprivación y no debe ser sacado del lugar de estadía regular del animal, ya sea patio o cubil destinado en la casa de procedencia. Para una función óptima se recomienda, si se considera necesario, usar una cadena de dos metros de largo durante dos días antes iniciar el proceso de condicionamiento. Con esto potenciaremos el estado de impulso necesario para energizar la ejecución de estas primeras pautas a la vez que incrementamos el efecto positivo del reforzamiento. Objetivo de este paso es moldear 2 conductas: La primera está referida a la habituación por parte del sujeto experimental tanto al entrenador, como a su refuerzo afectivo, primario o social. Moldeamiento de la conducta “responder al llamado” (ven) El entrenador deberá ubicarse en un punto fijo del lugar de entrenamiento. Deberá permitir que el perro explore el lugar y deberá reforzar afectivamente al ejemplar cuando este se acerque progresivamente al entrenador (en ese momento deberá pronunciar la palabra “Ven”). Se debe tener cuidado de no entregar demasiado refuerzo afectivo (mas de 10 seg.) cuando el perro esté junto al entrenador, ya que se corre el riesgo de que el perro se quede adherido al entrenador. Se deberá reforzar afectivamente al animal cada vez que éste se acerque al entrenador. El moldeamiento está terminado cuando el ejemplar no permanece cerca del entrenador, pero tan pronto como se pronuncia la palabra “Ven”, el ejemplar se acerca a él y recibe refuerzo. El criterio de éxito para este paso es que el ejemplar realiza un mínimo de 15 respuestas terminales consecutivas. Sin embargo, para lograr una ejecución más confiable, es conveniente continuar reforzando al ejemplar durante al menos 20 respuestas más. PSICOLOGIA DEL APRENDIZAJE Universidad de Tarapacá - Carrera de Psicología. http://psicologia-uta.blogspot.com E-mail: psyche@uta.cl Fono: (58) 205820 Moldeamiento de la conducta “caminar junto al entrenador” (Fuss) Materiales: Correa de 2 metros de largo. El objetivo: Es que el animal camine junto al entrenador, apegándose a su pierna izquierda, sin adelantarse, atrasarse o abrirse. En todo momento el animal debe ir pegado a la pierna izquierda del entrenador. Procedimiento: Se procederá atando al ejemplar con una correa regulable y en forma progresiva le enseñaremos a andar junto a nosotros sea cual sea el ritmo o la dirección del paso. La posición de partida es siempre la misma: a la izquierda. El ejemplar deberá sujetarse con la correa, dispuesta de forma tal que la distancia sea lo más corta posible. Se deberá pronunciar la palabra “Fuss” inmediatamente antes de iniciar la marcha y cada vez que el perro se detiene. Junto con esto deberá, a lo largo de la caminata, se debe ir reforzando al can, ya sea con comida, afecto o refuerzo social. Estrategia: Nos situaremos de forma que a la izquierda del perro haya un muro o pared que seguiremos para impedir que el animal se aleje. En el caso de que quiera hacerlo, inclinaremos nuestro cuerpo de tal manera que el perro siga caminando pero manteniendo el curso establecido por el entrenador sin detener la marcha. Seguramente, por muy dócil que sea nuestro ejemplar, intentará adelantarnos o retroceder. En estos casos actuaremos de la siguiente forma: Cuando contamos tres o cuatro pasos, los invitamos a jugar mostrando mucha alegría por su comportamiento. Las alabanzas y caricias a la mascota son las formas de reforzar las conductas deseadas y comunicar al perro que lo que esta haciendo, es justamente lo que deseamos de él. Importante a considerar: Si se adelanta, mientras sujetamos con fuerza la correa, con la pierna izquierda intentamos detener su paso de manera firme, pero no brusca. Si se atrasa, efectuaremos un simple tirón sobre la correa, hasta conseguir que su lomo venga a la misma altura de nuestras rodillas. Es muy importante no obligar al perro mediante tirones, gritos o enfados. Se necesita paciencia, cariño y persistencia. Si el perro tiene posibilidad de eludir la orden lo intentará siempre. La voz de mando ha de ser una sola. La palabra "FUSS", que aplicaremos en este caso, será dicha al principio del ejercicio y sólo una vez, ya que no debemos condicionar al animal a obedecer a la segunda o tercera voz. El perro discriminará que cuando empieza el ejercicio está sometido a obedecer hasta que acaben las órdenes y consiga su recompensa. Una buena medida es atar al can con la correa sólo durante el ejercicio para que asocie la correa con la obediencia. Las clases no durarán más de una hora. PSICOLOGIA DEL APRENDIZAJE Universidad de Tarapacá - Carrera de Psicología. http://psicologia-uta.blogspot.com E-mail: psyche@uta.cl Fono: (58) 205820 El criterio de éxito para este paso es que el ejemplar realiza un mínimo de 15 respuestas terminales consecutivas. Sin embargo, para lograr una ejecución más confiable, es conveniente continuar reforzando al ejemplar durante al menos 10 respuestas más. Moldeamiento de la conducta “sentarse” (Sitz) Procedimiento: Una vez que hemos condicionado el perro a seguirnos, le enseñaremos a sentarse. Para comenzar, debemos situar y mantener al perro a nuestra izquierda para entonces proceder a presionar la cadera del animal con la mano izquierda. Esta presión irá acompañada de la palabra "SITZ". Para obtener una posición óptima, corregiremos la ubicación de sus patas traseras hacia los costados, alzando el mentón con mano derecha y con mano izquierda tirar suavemente la correa hacia arriba del animal. Estrategia: Una vez que se haya sentado nos alejaremos y él debe quedarse quieto y sentado. Seguramente intentará levantarse, por lo que inmediatamente le diremos un "NO" rotundo y fuerte señalando con la mano en posición horizontal y la palma hacia abajo. Si se detuvo, contamos mentalmente hasta 5 y luego lo reforzamos. En la primeras prácticas puede tender a levantarse y seguirnos, así es que necesitaremos paciencia. No hay que desilusionarse si el primer día no responde adecuadamente, seguramente el segundo, nos obedecerá. Con la repetición de las sesiones se habituará al ejercicio y podremos alejarnos cada vez más hasta darle la espalda. Criterio de Éxito: Cuando el ejemplar logra responder a la orden verbal de sentarse (Sitz) y luego el entrenador se aleja retrocediendo 10 pasos y quedando frente al sujeto experimental, logrando que éste se quede quieto por 5 segundos, diremos que hemos logrado instaurar en el repertorio conductual del can el comando “sitz”. Para este paso el ejemplar debe realizar un mínimo de 15 respuestas terminales consecutivas. Sin embargo, para lograr una ejecución más confiable, es conveniente continuar reforzando al ejemplar durante al menos 10 respuestas más. Moldeamiento de la conducta “echarse” (DOWN): Luego de condicionado el perro a sentarse, le enseñaremos a echarse. Esta posición de descanso, permite que el ejemplar permanezca por un periodo de tiempo considerable en un solo lugar. Procedimiento: Si queremos Condicionar a que nuestro perro se utilizaremos la palabra "DOWN", para la conducta operante de echado. Estrategia: Para este ejercicio comenzaremos desde la posición de sentado (siempre a nuestra izquierda) para luego agarrar sus dos patas delanteras y acostar al perro durante diez segundos, repitiendo la palabra “DOWN”. Para PSICOLOGIA DEL APRENDIZAJE Universidad de Tarapacá - Carrera de Psicología. http://psicologia-uta.blogspot.com E-mail: psyche@uta.cl Fono: (58) 205820 eche, mantener al perro echado durante ese lapso de tiempo, se agarra la cabeza del animal con una mano, y con la otra se acaricia el cuerpo del ejemplar repitiendo la palabra “DOWN”. Criterio de Éxito: Se considera que el paso está logrado cuando el perro realiza la conducta de echado luego de que el entrenador ha dado la orden verbal. Para este paso el criterio de éxito es que el ejemplar realice un mínimo de 15 respuestas terminales consecutivas. Sin embargo, para lograr una ejecución más confiable, es conveniente continuar reforzando al ejemplar durante al menos 10 respuestas más. Encadenamiento con razón fija 7 Objetivo: El objetivo es instaurar una cadena de conductas utilizando los ejercicios de: Fuss, Sitz, Down y Sitz. Para comenzar, el ejemplar deberá realizar el ejercicio de caminar junto al entrenador (fuss), para luego, cuando el guía dé la orden de sentarse (sit), mantenga su posición durante 5 segundos, hasta que el entrenador dé la orden final de echarse (down). En ese momento, el entrenador debe retroceder alejándose del animal, esperará 20 segundos y luego caminará hacia el animal abordándolo por la parte de atrás, retomando la correa, dando la orden de sentarse (sit). La razón fija es un programa de reforzamiento que consiste en entregar reforzamiento después de la emisión de un cierto número de respuestas designado a partir de la última respuesta reforzada. En este caso ese número de respuestas, corresponde a 7, es decir, luego de siete conductas encadenadas (una conducta encadenada se compone de “fuss, sitz, down y sitz”), el entrenador debe proceder a reforzar el sujeto experimental. Normalmente se define una vez comenzado el proceso de condicionamiento y dependerá de las habilidades del perro y del nivel de ejecución que alcancen los entrenadores. Criterio de Éxito: Para este paso es que el ejemplar realiza un mínimo de 1 respuestas terminales con razón fija 7. Discriminación (DOWN) Echarse: Esta posición de descanso, permite que el ejemplar permanezca por un periodo definido en un solo lugar. Paso nº1: Si queremos Condicionar a que nuestro perro se eche, utilizaremos la palabra "DOWN" acompañada del sonido de un silbato como estimulo discriminativo para la conducta operante de echado. Estrategias paso nº1: Para este ejercicio, comenzamos con el ejemplar desde la posición de sentado a nuestra izquierda. Luego, agarramos las dos patas delanteras y acostamos al perro durante diez segundos repitiendo la palabra “DOWN”. Para mantener al PSICOLOGIA DEL APRENDIZAJE Universidad de Tarapacá - Carrera de Psicología. http://psicologia-uta.blogspot.com E-mail: psyche@uta.cl Fono: (58) 205820 perro echado durante ese lapso de tiempo se agarra la cabeza del animal con una mano, y con la otra se acaricia el cuerpo del ejemplar repitiendo la palabra “DOWN”. Paso nº2: Asociación del sonido “silbato” con la conducta operante “echado”. Para éste ejercicio debe estar instaurado el paso 1 en el repertorio conductual del ejemplar. Estrategias: Pisar la correa del animal evitando el movimiento del mismo. Tomar las patas delanteras del ejemplar deslizándolas hacia adelante, y al mismo tiempo inclinaremos su cabeza con la otra mano para que éste se eche. En el mismo instante que se realizan las acciones del paso dos se hace sonar el silbato. Es importante que se realice al mismo tiempo que se echa el animal, para que este asocie el sonido del silbato con la conducta operante de echarse. Criterio de Éxito: Se considera que el paso esta logrado cuando el perro realice la conducta de echado sí y sólo sí se toca el silbato acompañado del comando “DOWN”. El perro sólo debe responder al estímulo discriminativo del sonido del silbato acompañado del comando “DOWN”, sí sólo se presenta el estimulo delta, DOWN, el perro no debe responder. El criterio de éxito para este paso es que el ejemplar realice un mínimo de 10 respuestas terminales consecutivas. Sin embargo, para lograr una ejecución más confiable, es conveniente continuar reforzando al ejemplar durante al menos 10 respuestas más. GLOSARIO Asociación: Conexión entre las representaciones de dos estímulos o de un estimulo y una respuesta, de tal forma que la ocurrencia de uno de los dos acontecimientos activa o elicita la representación del otro. Aprendizaje: Adquisición de un nuevo comportamiento, como consecuencia de un condicionamiento determinado. Conducta condicionada: condicionamiento. Cualquier respuesta conductual, posterior al Privación: Se retiene el reforzador por un tiempo o se reduce su acceso, a favor de la efectividad del refuerzo. Por ejemplo: Cuando un animal es privado de su alimento por un tiempo, cuando este se le vuelve a entregar, este refuerzo será más efectivo. Discriminación: Proceso en el cual la frecuencia de una respuesta es más alta ante la presencia de un estímulo, que ante su ausencia. Es decir es el proceso en que la presencia de un estímulo discriminatorio hace posible que una respuesta dada, sea reforzada, pero importante es señalar que para que esto ocurra, debe PSICOLOGIA DEL APRENDIZAJE Universidad de Tarapacá - Carrera de Psicología. http://psicologia-uta.blogspot.com E-mail: psyche@uta.cl Fono: (58) 205820 existir por lo menos un Estímulo delta, en presencia del cual no existe refuerzo y funciona para suprimir o inhibir la conducta. Así, si un Estímulo discriminatorio, logra reforzar la conducta, los demás estímulos serán Estímulos delta. Encadenamiento: El proceso de combinar múltiples conductas hasta lograr una sola conducta continúa bajo una sola señal. Extinción: Reducción de la respuesta instrumental debido a que la respuesta ya no es seguida de un reforzador. Habituación: Disminución progresiva en la fuerza de la conducta (reducción de respuesta), que puede darse con presentaciones repetidas de un estimulo. Moldeamiento: Reforzamiento de aproximaciones sucesivas a una respuesta instrumental deseada. Razón fija: el reforzamiento se da cada vez que el sujeto cumple con un determinado número de repuestas que se ha establecido de antemano. Ejemplo: -Si se le dice a un vendedor, que por cada diez helados que venda, uno será para el, la razón fija será 10. Reforzador: Estímulo especial que fortalece de alguna manera la respuesta instrumental. Refuerzo negativo (R -): Quitar algo que hará que el animal trabaje para evitar fortalecer (aumente la frecuencia de) una conducta. Caminar junto se enseña tradicionalmente con refuerzo negativo. El perro recibe una corrección cuando camina en cualquier otro lado, excepto junto al guía. Caminar en posición junto se incrementa, porque es el único lugar "seguro" - la amenaza de corrección desaparece si camina allí. La clave del refuerzo negativo es que es un aversivo que primero debe ser aplicado en regla, para luego ser removido. Refuerzo positivo (R+): Agregar algo por lo que el animal trabajará para consolidar (aumente la frecuencia de) una conducta. Por ejemplo, dar al perro un premio por sentarse, aumentará la probabilidad de que el perro se siente otra vez. Para mayor información y profundización en los conocimientos básicos necesarios para comprender este proceso, consultar en “Análisis de la Conducta” de J. Holland y B.F. Skinner. PSICOLOGIA DEL APRENDIZAJE Universidad de Tarapacá - Carrera de Psicología. http://psicologia-uta.blogspot.com E-mail: psyche@uta.cl Fono: (58) 205820