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Tema N° 1 epígrafe N°1.1 Mediciones de potencia y energía Descripción del epígrafe En el para - epígrafe se estudian los principios de medición, equipos y técnicas realizar las mediciones siguientes: Medición de potencia en circuitos de C.A. Wattímetros, transductores de potencia. Medición de Potencia Reactiva. Medición de Energía. Contadores de Energía. Verificación de instrumentos para la medición de potencia y energía. Objetivos - - Conectar e interpretar las lecturas de wattímetros y contadores de energía en circuitos de C.A. para la medición de potencia y energía activa y reactiva. Calcular los errores de las mediciones. Verificar las constantes de wattímetros y contadores de energía Desarrollo de contenidos Medición de potencia en C.A. En circuitos de CA se realiza con mayor frecuencia la medición de la potencia activa definida por la expresión p P UI cos u donde i P 1 T P p dt p T 0 es el valor medio de la t potencia disipada en la carga durante un período. Con los wattímetros se puede realizar directamente la T medición de potencia activa. Este puede ser electrodinámico, ferrodinámico o electrónico. Todos tienen las mismas características generales que se pueden resumir en las siguientes: 1. Tienen dos terminales de potencial y dos de corriente. Dos de estos tienen una marca de polaridad que indica por donde debe entrar la corriente en cada bobina para que la lectura sea positiva. 2. Los valores nominales de tensión y corriente indican los valores máximos que se pueden aplicar a los terminales. Generalmente los equipos pueden resistir tensiones y corrientes hasta un 10% por encima del valor especificado. Para valores mayores hay que consultar con las especificaciones del fabricante. 3. El campo de medición del wattímetro está dado por el producto de la tensión y la corriente nominales. En wattímetros de una sola escala el campo de medición puede diferir en ±10 a 20% del producto de los valores nominales. Esto se hace buscando valores múltiplos exactos de la unidad de medida en la escala. 4. Si la lectura del wattímetro es negativa, se invierten los terminales de una bobina (preferentemente la de corriente), para poder realizar la lectura sobre la escala. Los wattímetros de campo múltiple disponen frecuentemente de un interruptor en la bobina de potencial que realiza la inversión de la lectura sin necesidad de desconectar los terminales. Si el instrumento es digital el cambio de signo se indica en la escala. 5. En CA los errores sistemáticos debidos a la caída de potencial en la bobina de corriente o a la corriente que circula por la bobina de potencial, se calculan por las potencias activas que se disipan en estos elementos. Error de ángulo.- Como la bobina de potencial tiene inductancia, la corriente Iv tendrá un pequeño retardo VW con respecto a U. Esto da por resultado que el wattímetro lea IV UI cos(C VW ) * donde C – ángulo entre la tensión I y la corriente de carga * vw- ángulo entre la tensión y la corriente por la bobina de potencial. U Se demuestra (ver literatura) que CWV RWV este error es 0,03VW tg C donde VW se expresa en minutos y en %. (C 0) el error es pequeño y por lo general despreciarse, pero para FP bajo puede (C > Para FP alto IV C I U 60o) el error puede ser apreciable. Por ejemplo para un error de ángulo en la bobina de potencial de VW 30´ y ángulo de factor de potencia C 60o se obtiene un error de δ φ 3 %. Este error se reduce de la misma forma que la compensación de frecuencia en los voltímetros, con un capacitor en paralelo con la resistencia Rwv o con parte de ella que compense la reactancia inductiva de la bobina en el campo de frecuencias deseado. Se construyen wattímetros para medir en cargas de bajo factor de potencia con bobinas de corriente de mayor número de vueltas, alta capacidad de corriente y compensados por capacitor para eliminar el error de F.P. Wattímetro de gancho.- Modificación del ferrodinámico. El núcleo se abre y se hace pasar el cable por donde circula la corriente. Puede ser también un T.C con un transductor sencillo. Transductores de potencia.Otros circuitos para medir potencia.- Se utilizan multiplicadores analógicos donde una tensión o corriente de salida de CD es proporcional a la potencia activa de un circuito o carga. Hay diferentes métodos de multiplicación analógica. Up K M UI cos u U KM Up K M P i p donde KM: Constante del multiplicador Ejemplos. Método de cuartos de cuadrado.- La multiplicación de los valores instantáneos de la tensión por la corriente se puede realizar con el algoritmo que se muestra en el diagrama de bloques de la figura. u i KV KI uV ui (+) (-) UV + Ui UV – Ui X2 X 2 (UV + Ui)2 4 U V Ui (UV + Ui)2 US Los elementos de suma, resta y elevación al cuadrado se pueden hacer con amplificadres operacionales y elementos no lineales. KV y KI son los transductores o sensores de entrada que convierten las señales de tensión y corriente alternas en tensiones de bajo valor apropiados para trabajar con los circuitos electrónicos. UV = KVu ui = KIi us = 4 Kv Ki u.i = KM p KM La tensión de salida es proporcional a la potencia instantánea. Filtrando esta señal se obtiene una tensión de CD proporcional a la potencia activa. 1 T P uidt donde U = KM P T 0 Multiplicador de efecto Hall. En el dispositivo Hall, formado por una fina placa semiconductora, la tensión e entre dos de las caras del cristal es proporcional al producto de la inducción magnética B y la corriente IU, que se aplican a caras del cristal perpendiculares entre sí. e C H iU t Bt I B donde CH es la constante de Hall del elemento IU U semiconductor. Si la corriente iU se hace proporcional a la tensión u aplicada a una carga y la inducción magnética B e es producida por la corriente que circula por la misma carga, se obtiene que la tensión e depende del producto u·i y por tanto de la potencia. La precisión de este tipo de multiplicador se ve afectada por varios factores: - La tensión de desbalance (offset) que aparece en los terminales de salida cuando una de las variables de entrada (U ó I) es cero. Esta se debe a asimetrías del cristal semiconductor y varía apreciablemente con la temperatura. - La temperatura influye adicionalmente en la variación de la constante CH en aproximadamente 0,01 %/°C y por los esfuerzos mecánicos que sufre el elemento sensible debido a las variaciones de la misma. - La presencia de un circuito magnético, usado generalmente para elevar la sensibilidad del sensor, introduce una no linealidad debida a fenómenos de saturación. La dinámica de este captador depende de las dimensiones del circuito magnético. Cuando no se utiliza circuito ferromagnético este sensor tiene un campo de frecuencia de trabajo desde CD hasta el orden de GHz. Aunque la presencia de hierro limita el campo de frecuencia al orden de kHZ, se pueden realizar mediciones de formas de onda no sinusoidales con un alto contenido de armónicos. Medición de potencia reactiva. U 90- U´ I Si a la bobina de potencial de un wattímetro se conecta una tensión desfasada 90o en atraso e igual en módulo a la tensión de la carga su lectura será donde U U 90 PL U I cos(90 ) PL UIsen Q PL Q La lectura es proporcional a la potencia reactiva de la carga. En este caso la lectura positiva del wattímetro se corresponde con la potencia reactiva inductiva del circuito. Si el ángulo entre la tensión y la corriente en la carga es capacitivo, la lectura del wattímetro será negativa. Para esto en un wattímetro se usa un circuito que desfase la corriente por la bobina de potencial en 90o y en el caso más elemental es una bobina de alta reactancia XL(alta Q). X L Con los transductores se pueden usar circuitos electrónicos que producen el desfasaje de 90o. El circuito de la figura es fundamentalmente un filtro sensible a la frecuencia que se puede utilizar a frecuencia constante para variar el ángulo de fase de la tensión de salida con respecto a la de entrada manteniendo la amplitud de la señal constante. Se puede comprobar que si R1 = XC1 se cumple que U S U e 90 R R Ue Ue - R1 + XC1 90o US US Esto sirve solo para ondas sinusoidales y los circuitos desfasadores están ajustados para una sola frecuencia. Contador de energía.- Instrumento de inducción. - Se basa en el principio de operación del motor de inducción de C.A. Está compuesto por dos electroimanes, uno con una bobina de potencial que se conecta a la tensión de la carga y otro con una bobina de corriente por donde se hace pasar la corriente de la carga. Los flujos de ambos electroimanes actúan sobre un disco de aluminio que gira libremente sostenido por un sistema de joyas y pivotes. Si las corrientes que circulan por las bobinas son sinusoidales i1 iˆ1 sent I1 1 ˆ i2 i2 sen(t ) se puede afirmar que φ I2 1 K1iˆ1sent 2 K1iˆ2 sen(t ) donde K1 es una constante de proporcionalidad Estos flujos inducen corrientes parásitas en el disco de aluminio de acuerdo a la ley de lenz. i p1 K 2 d1 K 2 K1iˆ1 cos t dt i p2 K 2 d2 K 2 K1iˆ2 cos(t ) dt La fuerza se produce al reaccionar la corriente ip1 con el flujo corriente ip2 con 1 . f A K 3 (i p1 2 ) 2 y la f B K 3 (i p2 1 ) A partir de estas ecuaciones se puede demostrar que el momento motor del mecanismo U IV φ 90-φ I I U Mg K4 ( f A f B ) K M I1I 2 sen Como una de las bobinas es de alambre fino y muchas vueltas (bobina de potencial), su reactancia inductiva es muy alta por lo que el diagrama fasorial quedará como se muestra en la figura El momento motor en este caso será Mg K M IIV sen(90 ) Mg K M UI cos La velocidad del disco, si no se controla, tiende a alcanzar la denominada velocidad sincrónica dada por el “desplazamiento relativo” de los flujos I y U . Para esto se coloca un imán permanente que frena el movimiento del disco y disminuye su velocidad. La presencia del imán produce el momento de amortiguamiento que es proporcional a la velocidad angular del disco Wd. Mg = Ma = b Wd donde b es la constante de amortiguamiento Cuando se igualan el momento motor y el de amotiguamiento, el disco adquiere una velocidad constante. Wd K M UI cos b Bobina de potencial Imán permanente Bobina de corriente Fig. 2 – Disposición de los elementos del contador de inducción La velocidad del disco es proporcional a la potencia activa de aquí K M P1 b nd K p P t K p E Wd nd t nd: Número de vueltas del disco. E : Energía Kp: Constante del contador. Conexiones y ajustes del contador de energía Las conexiones del contador de energía son similares al del wattímetro. El fabricante siempre indica la disposición de los terminales. La forma del núcleo del electroimán de tensión se debe a la necesidad de que el flujo V que corta al disco esté desfasado 90o en atraso con respecto a la tensión U. Esto se logra dividiendo el flujo P en dos (1 yV ) y desfasando v mediante una o varias espiras en corto circuito o con una resistencia ajustable. Este es el denominado “ajuste de factor de potencia”. Para calibrar el contador cuando trabaja a su carga nominal y factor de potencia 1 se usa el imán permanente, por lo cual el desplazamiento radial del mismo permite hacer el “ajuste de plena carga”. El metro contador debe medir bien tanto a cargas altas como cuando se consume una potencia pequeña pero durante mucho tiempo. Esto hace que las exigencias de exactitud para los contadores de energía sean mayores que para otros instrumentos de clase de precisión similar. Para asegurar que el contador mida bien a baja carga (10 % de la nominal) se habilita un “ajuste de mínima” que se realiza físicamente por medio de un elemento que produzca un momento pequeño, como puede ser una lámina de hierro o una bobina en corto circuito bajo la bobina de potencial. Errores y clase de precisión en el C.E. El contador de energía no tiene campo de medición definido (valor máximo de escala) aunque tiene valores límites o nominales de tensión y corriente. La medición de la energía se obtiene por la diferencia entre las lecturas para un período de tiempo determinado. Por este motivo la clase de precisión se define a partir del error relativo. CP E E 100% E y se muestra su valor en un circulo (Norma Europea y Cubana) Como el metro contador debe medir bien, lo mismo con alta carga (150%) que con baja carga (10%), la clase de precisión para los contadores de energía están definidas por una tabla de valores para diferentes estados de carga. % I nom. 200 100 10 5 100 10 E (%) f.P. 1 1 1 1 0,5 0,5 CP = 1 2 1 2 2,5 1 2,5 CP = 2 2 2 2,5 3,5 2 3,5 CP = 2,5 2,5 3,5 4 - Como se ve al 10 % de carga nominal se permite un error relativo de solo el doble de la clase de precisión, mientras que en los instrumentos analógicos se permite un error de hasta 10 veces la clase de precisión. La constante del metro se puede dar en dos formas. E Wh rev. n n rev. Kp Norma Europea E kWh Una constante es el inverso de la otra con un cambio en la unidad de energía 1000 Kh Kp Norma Americana Kh Verificación del contador de energía. Se puede realizar usando como patrón un wattímetro a un contador de energía patrón. Se conectan de forma que las bobinas de corriente están en serie y las de potencial en paralelo. I CEx Wo ó CEo U - Si se verifica con wattímetro se mide el tiempo t que demora el metro para dar un número de vueltas completas n. La potencia P debe mantenerse constante durante este tiempo. Energía medida con el wattímetro E0 P t K h n Ex Energía medida con el contador. Error. E Ex Eo 100% Ex - Con contador patrón la carga no tiene que permanecer constante. En este caso la energía medida con cada instrumento se expresa como Eo K ho no Ex K hx nx y el error se obtiene de forma similar. Circuitos electrónicos para la medición de energía. El circuito básico de la mayoría de los equipos analógicos electrónicos de medición de energía está formado por un multiplicador analógico y un integrador que tiene un ciclo repetitivo de integración cuya frecuencia es proporcional a la potencia consumida como se muestra en la figura. Los multiplicadores son similares U fp Up a los usados para la medición de X I potencia, con la particularidad que los errores están determinados por exigencias más severas. En los contadores de energía el error debe estar dentro de los límites que especifica la clase de precisión desde 0,1 hasta 2 ó 4 veces la carga nominal. El circuito integrador funciona en combinación con un comparador y una llave electrónica que descarga el capacitor cuando la tensión de salida del integrador alcanza el valor de la tensión de referencia Ur como se muestra en la figura Ui T T1 R Up - C A1 + Ui Ur Ur - A2 + n fp t T1 n La tensión a la salida del integrador se expresa por 1 T1 1 Ui U p dt UpT1 para t = T1 Ui = Ur RC 0 RC y la frecuencia de los pulsos de salida del comparador fp fp 1 T1 Up KM P UrRC como la frecuencia de salida es el número de pulsos en la unidad de n tiempo f p sustituyendo en la expresión anterior t n KM P t KM E En el integrador la tensión Ui aumenta hasta que se iguala a Ur. El comparador A2 cambia de estado, descarga el capacitor C a través del transistor T y comienza el ciclo de nuevo. Contando el número de pulsos del comparador se obtiene un valor proporcional a la energía. - Con estos contadores se obtiene mayor precisión que con los contadores de inducción aunque requieren verificación y ajuste más frecuentes. Ejercicios Ejemplo 1. Al verificar un contador de energía con wattímetro se conectan mediante el circuito mostrado a una carga real y cuando el contador da vueltas completas transcurren 70 segs. La indicación del wattímetro es 960 W. Determine el error del contador si su constante es Kh = 1,8 Wh/rev. I * CE * W * * Ec = Kh . n Z U Ew = P.t t 70s. 1 3600 s 0,01944h h Ew = 960·0,01944 Ew = 18,66 Wh Datos CE Ec = 1,8 .10 = 18 Wh CP = 2 UN = 120 IN = 10 A W CP = 0,5 UN = 120 v IN = 10 A El error del C.E. Ec Ew 18 18,66 .100 .100 Ec 18 c 3,7% C Ejemplo 2.- Para verificar un contador de energía se conecta el circuito de la figura, donde Ceo es un contador patrón. Si el patrón dio 7,35 revoluciones en lo que el contador bajo prueba dio 10 vueltas completas, determine el error de este. CEo CEx 5 K ho Wh rev. 3 Uno 120v Ino = 12,5 A Datos de los Contadores rev KWh Unx = 110 v Inx = 10 A K px 800 A U I CEx CEo V = 110 v I = 10 A V Nota: Explicar la conexión de carga artificial o “fantasma”, Función del voltímetro y amperímetro. K hX Wh 1000 1000 Kwh 5 Wh rev. Kpx 800 rev. 4 Kwh La determinación del error se puede hacer por la energía o por las constantes Kh. Eo K ho .no 5 Eo .7,35 3 Eo 12,25Wh Ex Eo 12,5 12,25 .100 .100 Ex 12,5 E 2% E Ex K hx .n x 5 Ex .10 4 Ex 12,5Wh El contador está midiendo con el 2% de exceso. Si se calcula la Khx real del contador. K hxr K ho E no 5 7,35 . 1,225Wh rev. nx 3 10 K hx K hx( r ) K hx .100 1,25 1,225 .100 2% 1,25 Ejemplo 3. Se desea ajustar un contador de energía con 0,5 % de error usando 1 como patrón un contador de K ho Wh . La constante del contador rev. 3 bajo prueba es K hX 1,2Wh y se conectan en un circuito similar al del rev. ejemplo 2. Determine el número de vueltas mínima y máxima que debe dar el patrón para que el error del contador bajo prueba no exceda el 0,5% cuando realiza 10 revoluciones completas. K ho .no K hX .n X K hx .nx K ho 1,2 no .10 1,2.3.10 36rev. 1 3 no 36rev. para que E 0,5 n E n o .100 no .n 0,5.36 no n 0 0,18rev. 100 100 n0 máx 36,18rev. n0 mín 36 0,18 n0 mín 35,82rev. no