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Números complejos 1. Introducción Podemos pensar en las progresivas ampliaciones de los conjuntos numéricos como el método necesario para resolver ecuaciones algebraicas progresivamente complicadas. Así, el paso de N a Z se justificaría por la necesidad de dar solución a una ecuación como x + 5 = 0, y el paso de Z a Q por la necesidad de dar solución a ecuaciones de la forma 5x = 1. El paso de Q a R es más complicado de explicar en este momento, puesto que es más topológico que algebraico, pero permite además dar solución a ecuaciones como x 2 − 2 = 0. El paso de R a C viene motivado históricamente por la necesidad de trabajar con las soluciones de ecuaciones como x 2 + 1 = 0, es decir, con raíces cuadradas de números negativos. Inicialmente, se trabajaba con dichas raíces, llamadas números imaginarios por Descartes, como paso intermedio hasta llegar a un número real (típicamente elevando el número imaginario al cuadrado en algún momento de los razonamientos). Posteriormente, en los siglos XVIII y XIX, se formaliza la noción de número complejo, lo que convierte a estas entidades algebraicas en “miembros de pleno derecho” de las familias numéricas. 2. Definición Un número complejo, z, es un número que se expresa como z = x + iy o, de manera equivalente, z = x+yi, donde x є R e y є R. Se conoce a i como la unidad imaginaria, además, i 2 = −1. Se denotará con x = Re z a la parte real del número z y con y = Im z a la parte imaginaria de z. Los números complejos de la forma z = x + i0 se denominan reales puros o, simplemente, reales; y los números complejos de la forma z = 0 + iy se denominan imaginarios puros. Decimos que dos números complejos son iguales si y sólo si sus partes reales son iguales y sus partes imaginarias son iguales. En otras palabras, si z = a + ib, w = c + id, y z = w, entonces a = c, b = d. No existe relación de orden en los números complejos; al contrario, las conocidas relaciones de orden que se usan en el caso de los números reales no son válidas. Usando números reales podemos decir, por ejemplo, que 5 > 3; pero no tiene sentido afirmar que 1 + i < 2 + 3i. 3. Operaciones algebraicas Podemos sumar, restar, multiplicar y dividir números complejos obteniendo como resultado otro número complejo. Sean z1 = a + ib y z2 = c + id números complejos. La suma de los números complejos z1 y z2 se define como: z1 + z2 = (a + c) + i(b + d). La resta de los números complejos z1 y z2 se define como: z1 - z2 = (a − c) + i(b − d). La multiplicación de los números complejos z1 y z2 se define como: z1 · z2 = (ac − bd) + i(ad + bc). La división de los números complejos z1 y z2 con z2 ≠ 0 se define como: z z 1 2 ac bd c d 2 2 i bc ad c d 2 2 4. Representación geométrica Se puede establecer una correspondencia uno a uno entre cada número complejo z = x + iy y el punto (x, y) del plano cartesiano xy. De esta forma, cada número complejo se puede representar geométricamente como un punto en el plano cartesiano. Cada vez que utilicemos el plano para representar un número complejo lo denominaremos plano complejo o plano z. En estas circunstancias, el eje x, o eje horizontal, se llama eje de los números reales, mientras que el eje y, o eje vertical, se conoce como eje de los números imaginarios. Otra representación posible de z en este plano es en forma de vector. Mostramos a z = x+iy como una línea dirigida que comienza en el origen del plano y termina en el punto (x, y). Así, podemos representar un número complejo como un punto o como un vector en el plano xy. 5. Valor absoluto y conjugado. Definición.1.- Se define el valor absoluto del número complejo z = x + iy, denotado por |z|, como |z| = x y 2 2 . Definición.2.- Se define el conjugado del número complejo z = x + iy, denotado por z , como z = x - iy 5.1. Propiedades de la conjugación. Sean z1 y z2 números complejos. Las siguientes identidades son ciertas. 1. z 2. z z 2 z z 2 3. z z 2 z z 2 4. z ·z z ·z = z1. 1 1 1 1 2 1 z2 1 2 z z z 1 1 5. z1 6. 1 2 z 1 La siguiente proposición establece una relación entre el módulo y el conjugado de un número complejo. Proposición.- Si z = x + iy, entonces z·z z 2 Demostración.- Se tiene que 2 z z = (x + iy)(x − iy) = x y 2 + i(yx − xy) = 2 x y 2 = z 2 5.2. Propiedades del valor absoluto. Sean z1 y z2 números complejos. Las siguientes identidades son ciertas. 1. |z| ≥ |Re z| ≥ Re z. 2. |z| ≥ |Im z| ≥ Im z. 3. | z1·z2 | = | z1| |z2 |. 4. z z 1 2 z z 1 2 5.3. Desigualdad Triangular. El proceso de sumar el número complejo z x iy 2 2 2 z x iy 1 1 1 al número complejo tiene una interpretación simple en términos vectoriales. El vector que representa la suma de los números complejos z1 y z2 se obtiene sumando vectorialmente los vectores de z1 y z2; es decir, empleando la regla del paralelogramo. La desigualdad triangular se puede obtener a partir de este esquema geométrico. La longitud de un lado cualquiera de un triángulo es menor o igual que la suma de las longitudes de los otros lados. La longitud correspondiente a z1 + z2 es |z1 + z2|, que debe ser menor o igual que la suma de las longitudes, |z1| + |z2|. Proposición (Desigualdad Triangular). Si z1 y z2 son números complejos, entonces |z1 + z2| ≤ | z1| + |z2|. Demostración. Se tiene que z z z z |z1 + z2|2 = 1 2 1 2 = z z ·z z = z z z z z z z z 1 1 2 1 2 = z1 2 = z1 1 2 2 2 1 2 2 1 2 z2 z z z z 1 2 2 1 2 z2 z z z z 1 2 1 2 , pero z z z z 1 2 1 2 = 2Re z z ≤ 2 z z 1 2 1 =2 2 z ·z 1 2 = 2 |z1|·|z2|. luego |z1 + z2|2 ≤ 2 z1 2 z 2 2 z1 z 2 z1 z 2 2 de donde se deduce que |z1 + z2| ≤ | z1| + |z2|, con lo cual queda establecida la desigualdad triangular. 6. Forma polar. El número complejo z = x + iy queda determinado por las coordenadas (a,b) en el plano complejo. También se puede expresar z en función de (r,θ), donde r =|z| y θ es el ángulo que forma el vector (x,y) con el eje x positivo (θ se cuenta en sentido antihorario). A la distancia r se le llama módulo del número complejo y se designa por r =|z|; al ángulo θ se le llama argumento del número complejo y se designa por arg(z)= θ. Así que, podemos expresar z en forma polar como: z = rθ Se puede ver, al expresar un número en forma polar, que su módulo es único pero que sus argumentos son infinitos, pues θ = θ + 2πk, con k = 0,1,2,3… 6.1. Transformación de forma binómica a forma polar. Sea z = x + iy un número complejo, podemos expresarlo en forma polar utilizando las siguientes transformaciones: r = |z| = tg θ = 2 x y 2 y y arctg x x (El argumento, θ, se elige teniendo en cuenta en que cuadrante del plano complejo se encuentra z). 6.2. Transformación de forma polar a forma binómica. Como se puede apreciar en la figura de arriba: y = r senθ x = r cosθ, Por tanto, es fácil ver que cualquier número complejo, z, se puede expresar como: z = r (cosθ + i senθ) A esta nueva manera de expresar z le llamaremos forma trigonométrica. 6.3. Operaciones con números complejos en forma polar. 1) Producto. Sean z = rθ y z’= r’β , entonces z·z’ = rθ · r’β = (r r’)θ+β Demostración.- z·z’ = rθ · r’β = r(cosθ + i senθ) · r’(cosβ + i senβ) = r·r’ [(cosθ cosβ- senθ senβ)+i(cosθ senβ+ cosβ senθ)] = r·r’ [cos(θ+β) + i sen(θ+β)] = (r·r’)θ+β. Este resultado se puede generalizar para n-productos: z1·z2 ···zn = (r1·r2···rn)·[cos(θ1 +θ2+···+θn)+i sen(θ1 +θ2+···+θn)] = (r1·r2···rn)θ1+···+ θn 2) Cociente. Sean z = rθ y z’= r’β , entonces z z' r r r ' r ' Demostración.- r r cos isen r ' r ' cos isen r cos cos sensen i ( sen cos sen cos ) cos isen (cos isen ) r' r r = ·cos isen r' r' . En la segunda igualdad hemos multiplicado arriba y abajo por (cosβ - i senβ), que es el conjugado de (cosβ + i senβ). 3) Potencia: Sea z = rθ , entonces Demostración.- z n z n r r n n n z···z r···r ·cos ··· isen ··· r···r ··· r n . n De esta expresión se puede deducir la fórmula de De Moivre: cos isen cos n isenn n Una aplicación de la potenciación utilizando la forma polar es el cálculo del inverso: z 1 r 1 1 r r 1 *Podemos darnos cuenta que la forma polar es muy útil para multiplicar, dividir, elevar a una potencia y calcular el inverso de un número complejo. Por otro lado, para sumar y restar números complejos es más útil la forma binómica. 4) Raíces de un número complejo. La raíz de un número complejo, z, es otro número complejo, w. Igual que antes, el cálculo de raíces resulta mucho más sencillo utilizando la forma polar. Sea z C, w C tal que n z w . Si z = rθ , ¿w? w se puede escribir como w = ρα , y como sabemos que z = rθ entonces n z wn r r n n n n r r n 2k 2k n n Por tanto, n r z n 2k . n + 2π, con lo cual podemos ver n claramente que es igual a la primera solución (cuando k=0): α = n * 2k ya que θ se repite cada 2π. * k=0,1,2,3,…,(n-1). Ya que si k=n, entonces α = * La raíz de un número complejo también se puede entender como una ecuación compleja: n z , donde z es conocido. 7. forma exponencial La fórmula de Euler, la cuál se deriva del teorema de Taylor al aplicarlo sobre (cosθ + i senθ), es i e cos isen . Con lo cual, siempre podemos expresar un i número complejo z = r (cosθ + i senθ) como z = r e . Esta forma también va a ser muy útil, puesto que facilita los cálculos más que ninguna otra.