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Hola Jsb
Hay muchisimas formas de construir un robot, las hay desde las mas sencillas
hasta las mas complicadas. Basicamentelos mas sencillos son los que utilizan
dispositivos electrónicos sencillos como:
 Resistencias
 Condensadores
 Diodos
 LED’s ( light emiting diode)
 Transistores
Los sistemas mas complicado s utilizan circuitos integrados (chips) y/o
microprocesadores.
Me imagino que quieres comenzar por uno mas sencillo. Para construir un robot,
necesitaras conocer los componentes principales que vas a utilizar:
 Las resistencias son dispositivos pequeños con franjas de colores que
se utilizan para limitar la cantidad de corriente eléctrica que pasa por
un circuito. Ejemplo: una bombilla que funciona con 3 voltios no
podría utilizar 6v ya que se quemaría. Si lo que tienes es una batería
de voltaje mayor, le integras una resistencia (cada resistencia tiene
un valor distinto medido en ohms) para bajar la corriente que
recibirá la bombilla, asi no se fundiría.
 Los condensadores o capacitores son dispositivos que vienen de
distintas formas. Los hay tan pequeños como el diámetro de un lápiz
hasta del tamaño de tu mano en forma de chupones o ventosas;
estos últimos se encuentran en televisores análogos. Estos
dispositivos sirven para almacenar electricidad y usarla cuando se
necesite, es como una batería recargable pero de descarga rápida
casi al instante. Tambien se pueden utilizar en combinación con
resistencias para demorar la descarga de la corriente eléctrica y asi
utilizar la demora en aplicaciones de tiempo ( relojes y robots
seguidores de luz ect.)
 Los diodos se encargan de rectificar la corriente, esto es, dirigirla en
una sola dirección. Estos impiden el flujo de corriente en una
dirección y la permiten en el sentido contrario.
 Los LED’s son diodos que al permitir el paso de la corriente emiten
luz. Al igual que los diodos comunes, solo permite el paso de la
corriente en una sola dirección.
 Los transistores al igual que los diodos se catalogan como
semiconductores, estos permiten el paso de la corriente cuando se
dan ciertas circuntancias. Los transistores tienen 3 patitas o
terminales
Para explicar la función de cada terminal me basare en la analogía de
agua
La corriente debe pasar entre el emisor ( E) y el colector (C) , la base
(B) regula si pasa corriente entre E y C o no. El transistor es como un
interruptor electrónico. Para dejar pasar corriente entre E y C se
deberá aplicar corriente en la base, asi se completara el circuito.
Robots
Uno sencillo es el quecambia de dirección cuando choca con la pared
Este es el circuito:
Necesitas:
Dos microswitches
Dos motores
Cables finos
Dos baterías 1.5 v
Cuando el robot choca por la derecha, gira a la izquierda hasta que el interruptor
deja de estar presionado y el robot continua su camino en línea recta.
Al robot le puedes poner ruedas hechas con CDs o con lo que quieras, lo
importante es que sea funcional y que seas creativo a la hora de elegir los
materiales a utilizar. No hay limites, los dispositivos electrónicos los puedes
encontrar desarmando artefactos electrónicos como DVDs, CD-ROMs, carros a
control remoto, impresoras ect. Obviamente si tienes algo de presupuesto se te
hara mas fácil.
Tengo muchos diagramas de distintos robots desde el que te acabe de enseñar
hasta los que usan microcontroladores. Tengo un libro especializado en el tema y
tengo varios proyectos creados. Si necesitas mas información, puedes
contactarme a alpha8592@yahoo.com para que me digas que es lo que quieres
hacer en especifico, ya que el tema de la robotica es muy extenso, asi te podría
ayudar en lo que verdaderamente quieres construir.
Att
Julieo