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La fórmula X
Perfection in Automation
www.br-automation.com
El nuevo estándar para la automatización
Nacido de una gran experiencia práctica alrededor del mundo y tras un profundo análisis surgido de
la colaboración con nuestros propios clientes, los dispositivos X20 combinan todas las expectativas y
exigencias en un solo sistema de E/S. Abierto, flexible y modular, X20 permite soluciones apropiadas
para cada aplicación en automatización.
Más que un simple sistema de E/S
Local o remoto, ¡Usted decide!
Como estándar de E/S, la familia X20
aumenta las posibilidades de todos los
sistemas de control. El principio es tan
sencillo como eficiente: el sistema se
instala exactamente en función de sus
necesidades. Independientemente de si
se trata de señales analógicas o de entradas digitales de uno, dos o tres hilos,
el X20 cuenta con todas las tecnologías
de conexión y tipos de señales. Tan sencillo como conectar, configurar y ¡listo!.
X20 es un sistema de control y de E/S
inteligente, local o remoto, donde los
usuarios especifican la arquitectura y la
topología.
Comparado con otros sistemas de E/S,
los módulos compactos de 12 canales
reducen en un 50% el espacio ocupado
en el cuadro eléctrico. Además el sistema X20 ofrece una elevada mejora en la
granularidad, permitiendo elegir entre
uno o dos canales.
El backplane descentralizado de B&R representa una auténtica innovación en términos de flexibilidad del sistema. A cualquier distancia, en cualquier lugar y en la
cantidad necesaria: juntos en el mismo
backplane, dentro el mismo bastidor, separados por 100 metros o en combinación
con otros equipos de B&R.
El sistema X20 minimiza los costes a través
de una máxima flexibilidad en la configuración de las máquinas y permite la combinación de topologías locales y remotas
por medio del uso de distintos backplane
descentralizados y de buses de campo.
Gracias a su tecnología, la elección del
bus de campo puede realizarse poco
antes de la puesta en marcha, ya que se
puede dejar hasta el final la decisión de
los módulos de comunicación a utilizar.
X20 en detalle:
■ ahorro del 50% de espacio en el cuadro eléctrico
■ cableado directo en los conectores
■ granularidad óptima gracias a los módulos de entre 1 y 12 canales
■ elección del bus de campo para conectar con cualquier sistema de control
■ Backplane descentralizado para todo tipo de configuraciones
La fórmula X
3
X67 - Un sistema de E/S para las condiciones más exigentes de funcionamiento. Protegido contra todo
tipo de influencias ambientales, el X67 es un desarrollo avanzado del sistema X20 que permite la instalación de los módulos directamente en la máquina. Los dispositivos XV, soluciones innovativas para la
conexión de múltiples de válvulas, completan la gama de un sistema de E/S versátil y eficiente.
X67 – con protección IP67
El X67 constituye la variante más robusta del X20 para la conexión fuera del
cuadro eléctrico. Usando la misma tecnología, pero dotada de una construcción más sólida e integrando de 4 a 32
canales, este sistema garantiza soluciones económicas en las condiciones más
exigentes de funcionamiento.
Control integrado de múltiples de
válvulas
El desarrollo de los sistemas XV posibilita el control directo e independiente
Características del X67:
■ único ya que permite distancias
de hasta 100 metros
■ compacto dado el óptimo y ergonómico tamaño de los conectores
■ estándar por el uso de conectores
M8 y M12
■ versátil porque los canales digitales se pueden configurar como
entradas o salidas
■ de uso industrial ya que cuenta
con una malla conectada a tierra
que sirve de aislamiento eléctrico
del fabricante de múltiples de válvulas.
El resultado es un módulo de salidas digitales de un tamaño y forma comparable con un conector estándar DSUB. De
este modo, usando el conector estándar
del múltiple de válvula, podremos elegir
el fabricante libremente.
Gracias a su integración completa, los
sistemas X20 y X67 constituyen una solución completa y flexible para todo tipo
de configuración remota.
Usted elige los módulos y los distribuye de acuerdo a sus necesidades tanto
dentro como fuera del cuadro eléctrico.
Un sistema que permite infinidad de
arquitecturas de control: ¡una ventaja
total!
Características del XV::
■ Conexión estándar de múltiples
de válvulas de cualquier fabricante
■ 8, 16 o 24 canales
Genialmente simple – simplemente genial
Fácil y esencial
La complejidad de la automatización
debe de limitarse a la propia aplicación. Los sistemas de automatización
deben de ser la solución y no deberían
de constituir una posible fuente de dificultades en el proyecto. El sistema
X20 es una plataforma excelente para
resolver tareas complejas. Es simple e
intuitivo y no requiere conocimientos
Fácil de montar
Práctico sistema de montaje sobre la guía DIN
para un manejo sencillo
Sólida modularidad en tres partes
Conexión directa entre
el módulo del bus y los
terminales
Amplia gama de
tarjetas electrónicas
Para cualquier tipo de
necesidad
Aislado eléctricamente
Funcionamiento seguro
en condiciones adversas
particulares para su instalación. Por
esta razón ayuda a crear soluciones rápidas y económicas.
dos sin necesidad de parar la máquina
y la posibilidad de añadir posibles ampliaciones son algunos ejemplos.
La modularidad que permite dividir los
módulos en 3 partes proporciona ventajas considerables para la máquina y
para los montadores. El precableado a
través de terminales de quita y pon, la
facilidad de sustituir módulos averia-
Diagnóstico avanzado
Diagnóstico avanzado
Visualmente por medio de
LEDs y remota por medio
del software gracias al circuito integrado
Conector de 12 pines
Permite una alta densidad
de elementos
Terminales de tipo
“Push-in”Conexión de
cables de todos los
tamaños estándar sin
necesidad de herramienta
Código
De tipo mecánico y eléctrico,
puede ser personalizado
Sistema X20
1000 canales por metro
5
El sistema X20 se distingue por
un aumento de la densidad de
elementos de hasta el 50%,
además de una óptima conexión y elevada granularidad.
Valor añadido
99 mm
12 canales en un ancho de apenas 12,5
mm constituye una densidad nunca antes alcanzada, que se combina además
con unos terminales especialmente ergonómicos. De este modo el sistema
X20 ofrece un 50% más de canales que
un sistema convencional sin sacrificar
terminales.
Continuidad
La tecnología de conexión permite la
utilización de conexiones de 1, 2 o 3
hilos sin usar ningún tipo de conector
adicional.
Granularidad
Existen módulos con sólo 1 o 2 canales que permiten obtener una máxima
flexibilidad y pagando sólo aquello que
realmente se necesita.
12.5 mm
75 mm
Los módulos multifuncionales permiten limitar al mínimo la variedad de módulos a instalar:■
todos los módulos digitales tienen un filtro ajustable por software
■ los canales analógicos pueden ser configurados individualmente para medir
corriente o voltaje
■ los módulos contadores pueden configurarse como SSI, ABR o contador de eventos
Backplane descentralizado
La idea principal: backplane
descentralizado en un sistema
rack. El cable es el backplane.
Todos los módulos se conectan a un
único backplane (X2X Link). Conectados a éste, los módulos X20, X67 o XV
pueden ser instalados a una distancia
de hasta 100 metros del cuadro eléctrico. X2X Link garantiza la inmunidad
a interferencias externas gracias a una
transmisión basada en par trenzado.
X20
100 m
X20
De este modo no solo se obtiene un
backplane remoto en el cual se gestiona la comunicación entre los módulos
del bus y el cable vía X2X Link, sino que
además lo hace posible sin ningún tipo
de adpatación o de pérdida en el rendimiento.
100 m
X20
Una característica única del sistema X20
es la posibilidad de integrar a posteriori
nuevas ampliaciones en los módulos del
bus sin tener que cambiar el direccionamiento de los módulos ya existentes.
X20
100 m
100 m
100 m
X67
X67
100 m
100 m
X67
XV
X20
X20
Buses de campo
Abiertos para todos
Para todos los buses de campo
Profibus DP y CAN, junto con sus protocolos derivados CANopen y DeviceNet, son los sistemas clásicos de bus de
campo que han tenido un mayor éxito
en el mercado. Sin embargo ETHERNET
Powerlink está asumiendo hoy en día
una importancia cada vez mayor en el
mercado de la automatización.
El uso de controladores de bus permite
a los sistemas X20, X67 y XV ser utiliza-
dos como estándar de E/S para todos
los sistemas de bus de campo a partir
de cualquier sistema de PLC. Otros controladores de bus basados en Ethernet
para Ethernet/IP, Profinet y Modbus/IP
están disponibles
Interfaces abiertas
La integración de los sistemas X20, X67
y XV a cualquier otro tipo de entorno
se consigue por medio de los archivos
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de configuración estándar .EDS o .GSD.
Además de ser compatibles con los sistemas estándar de Siemens, Schneider
y de otros fabricantes, B&R también
proporciona un soporte óptimo para el
nuevo sistema DeviceNet de Allen Bradley.
Abierto a todos
Modular, universal y completo
■ Interfaces para todos los buses de
campo y para Ethernet en tiempo real
■ Conexión directa desde el backplane a
APCs, Power Panel y controladores
■ Controladores de bus modulares de
reducido tamaño
■ De 1, 2, 4, 6, 8 o 12 canales, son la
elección adecuada para cada aplicación
■ Para cualquier tipo de conexión de 1,
2 o 3 hilos
■ Para todas las señales: digitales, analógicas, de encoder o de comunicación
Protección IP67
■ Controlador de bus, módulos digitales, módulos analógicos, encoder,
múltiples de válvulas
■ De 4 a 32 canales, con tecnología de
conexión M8 o M12
■ Canales digitales configurables
como entradas o salidas
Alimentación flexible
■ Alimentación de bus y de E/S
separadas
■ Alimentación de E/S independiente
del tipo de módulo
■ Módulos de alimentación con supervisión de tensión integrada
Seguridad integrada
■ Estándar abierto basado en
POWERLINK Safety
■ Seguridad descentralizada por medio de POWERLINK
■ Permite la integración de módulos
de seguridad
Gama completa, versátil y heterogénea
■ Para gestión de E/S fuera del cuadro
eléctrico
Conexión de múltiples de válvulas
■ Conector universal independiente
del fabricante
■ Todas las conexiones integradas en
un conector compacto
■ Válido para los principales fabricantes de múltiples de válvulas
Backplane descentralizado
■ Para distancias entre módulos de
hasta 100 m, tantas veces como sea
necesario
■ Optimas prestaciones sin conversión
de protocolo
■ Fácil de conectar usando cables
estándar
■ Módulos con protección IP67
■ Para todo tipo de señales
Comunicativo
Los sistemas X20 y X67 son abiertos y flexibles, aún cuando están conectados a un bus de campo. Existen controladores del bus para todos los tipos de buses de campo estándar.
Seguridad integrada
La seguridad integrada de la máquina ha
sido tomada en consideración en el diseño de los sistemas X20. Backplanes descentralizados, módulos de bus y controladores del bus cumplen con las especificaciones de POWERLINK Safety.
Los módulos de seguridad Safety Modules pueden ser fácilmente integrados en el
sistema sin tener que cambiar la configuración de base del sistema
La modularidad y el tamaño reducido se
dan la mano en los Sistemas X20. Con
solo 37,5 mm de ancho, los controladores
de bus de X20 se encuentran entre los dispositivos de este tipo más pequeños del
mercado. A pesar de ello, el controlador de
bus de POWERLINK tiene dos conectores
RJ45 integrados en línea que proporcionan
un cableado eficiente y económico.
Características del controlador del bus de
X20:
■ backplane independiente del bus
LED de indicación de estado
Selectores del número de nodo
99 mm
Controlador del bus X20
Los controladores del bus mantienen la
filosofía modular y fácil de cablear usada
por los módulos de E/S de B&R. Formado
por un módulo estándard de base para
formar el backplane, uno de alimentación
para el sistema y el interface del bus de
campo, los controladores de bus se convierten en elementos enormemente flexibles. Es decir, el backplane de E/S puede
ser preinstalado, mientras que el controlador del bus puede ser elegido posteriormente durante la puesta en marcha en
función de las exigencias de la máquina.
Terminales de conexión
con fuentede alimentación
integrada para los
modulos X20
■ interface de bus de campo intercambiable
■ pequeño tamaño (solo 37,5 mm de ancho)
■ alimentación separada para las E/S y para
el bus de comunicación
Conexiones POWERLINK con
dos conectores de tipo RJ45
para un cableado simple
37.5 mm
Controlador del bus
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Controlador del bus X67
Más que un estándar
En los casos en que en el cuadro eléctrico no queda más espacio disponible es
cuando el sistema X67 entra en acción.
Para todos los buses de campo estándar
está disponible un controlador del bus con
protección IP67. Por esta razón los módulos se encuentran perfectamente preparados para ser instalados directamente en
la máquina y trabajar en las condiciones
más exigentes. Los números de nodo son
configurables gracias a selectores de fácil
acceso.
Los controladores de bus de B&R ofrecen
la posibilidad de conectarse con los estándares Profibus DP, CANopen, DeviceNet,
POWERLINK, ModbusTCP y Ethernet/IP.
Además de las funciones estándar, se han
implementado una serie de funcionalidades que pueden resultar de gran ayuda al
usuario. Por ejemplo:
El tiempo de ciclo de lectura de señales en
un backplane descentralizado de B&R podría configurarse a solo 200µs. Aunque el
tiempo de ciclo del Profibus DP, por ejemplo, sea mucho más alto, el Backplane de
B&R puede detectar cambios de estado en
alguna entrada y comunicárselo al master
del Profibus en su tiempo de ciclo.
Conectores T integrados
Conexión al bus de
campo
Selectores del número
de nodo
Conectores de E/S configurables
LED de estaDO
Conectores de alimentación
Características del controlador
del bus X67:
■ canales digitales configurables
como entradas o salidas
■ selectores de número de nodo
con protección IP67 y fácilmente
■ conectores en T para un fácil
cableado del bus de campo
e-X-tremo
Cada vez se opta más por soluciones de entradas y salidas distribuidas a lo largo de las máquinas. Cableados más cortos, una configuración modular, flexibilidad en la colocación de los módulos y una reducción en el espacio que ocupan en el cuadro eléctrico, son buenas razones a favor de esta solución.
Para las condiciones de trabajo más
exigentes
El hecho de montar los módulos de
E/S directamente en una máquina de
producción conlleva que estarán expuestos a las condiciones más duras
de trabajo. El sistema X67 está perfectamente equipado para un funcionamiento óptimo, gracias a que los módulos se encuentran completamente
sellados y equipados con conectores
M8 y M12 de eficacia probada. Alcanzar los estándares que marcan las
normativas de protección electromagnética más exigentes fue también un
objetivo prioritario durante su desarrollo. La conexión directa de la malla
de los cables con la placa metálica en
la parte trasera del módulo es un buen
ejemplo de ello.
Pequeño y adaptable
Las máquinas son cada vez más potentes y a la vez más pequeñas. Este
hecho también es aplicable para los
módulos de E/S. El sistema X67 combina una estructura muy compacta con
unos conectores muy ergonómicos.
Todos los elementos de conexión son
fácilmente accesibles, incluso cuando
todos los demás cables han sido ya
conectados. A pesar de ello los módulos estándar apenas tienen el tamaño
de una tarjeta de crédito. El sistema se
adapta a todo tipo de aplicaciones gracias al filtro de señal configurable por
software, a los canales digitales parametrizables como entradas o salidas y
a la tecnología de conectores estándar
M8 y M12. Módulos de hasta 8 canales
de E/S se pueden combinar con otros
módulos de mayor densidad de señales con 16 o incluso 32 canales.
Integrado en el sistema
La conexión de los módulos X67 se
realiza por medio de un backplane
descentralizado. Todas las ventajas
que ésto trae consigo son también
válidas para X67: distancia de hasta
100 metros entre módulos tantas veces como sea necesario y la completa
libertad de ampliar el sistema X67 con
módulos X20 y XV.
Esta facilidad de uso y de integración
convierten al sistema en único.
Nacido para condiciones extremas
Operativo al 100% en un ambiente salino al
100%; incluso durante meses
Características del X67:
■ dimensiones de una tarjeta de
crédito
■ protección electromagnética
■ certificado IP67
■ distancias de hasta 100 m entre
módulos
■ absoluta libertad del sistema
Sistemas X67 y XV
Conexión a múltiples de válvulas
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Para controlar múltiples de válvulas existían hasta ahora dos posibilidades: directamente por medio de
buses de campo o cableando las salidas individualmente una por una. La primera posibilidad solo se
puede utilizar con algunos fabricantes de múltiples de válvulas y la segunda requiere una gran cantidad
de trabajo. El sistema XV representa la solución.
F Conexión sencilla de múltiples de
válvulas
Utilizando el sistema XV, distintos tipos de
múltiples de válvulas pueden ser conectados fácilmente y de manera económica. De
este modo se pueden conectar dispositivos
estándar con conectores multi-pin en lugar
de múltiples de válvulas con conectores de
bus de campo que resultan muy caros.
Todos los múltiples de válvulas siempre se
integran del mismo modo. Por esta razón si
cambiamos de fabricante no serán necesarios cambios en el software o en los esquemas eléctricos de la máquina.
El módulo XV se conecta directamente al
múltiple de válvula. La conexión con el controlador se realiza por medio de la conexión
integrada en el backplane descentralizado.
Toda la electrónica necesaria para controlar
la válvulas se encuentra dentro de un conector de 25-pines DSUB, que se conecta directamente al múltiple de válvulas. El sistema
XV es compatible con todos los fabricantes
más importantes, tales como Bürkert, Festo,
Metal Work, Norgren, Rexroth y SMC, entre
otros.
El módulo de conexión descentralizado se
encuentra disponible para 8, 16 y 24 válvulas. Existe una versión con protección IP67
para el funcionamientos en condiciones extremas.
XV: mucho más que un conector. Para una
integración flexible y universal de múltiples
de válvulas
Características del XV:
■ conexión independiente del
fabricante de múltiple de válvulas
■ 8, 16 o 24 canales
Panorámica del producto
X20 Bus controller
Módulos de salidas analógicas X20
POWERLINK
+/- 10 V / 0..20 mA, 16-bit
CANopen
+/- 10 V / 0..20 mA, 12-bit
DeviceNet
Módulos de medición de temperatura X20
Profibus DP
Medición de resistencia, tecnología de 3 hilos, PT100, PT1000
Módulos del sistema X20
Termopares tipo J, K, S
Módulo de alimentación para E/S
Módulos de contadores digitales X20
Módulo de alimentación para E/S y para el X2X
ABR, encoder 24 V
1/2
Receptor de Bus con alimentación del X2X y de E/S
SSI, encoder 24 V
1/2
Transmisor de Bus con alimentación del X2X y de E/S
ABR, encoder 5 V
1
SSI, encoder 5 V
1
Módulos de entradas digitales X20
24 VDC, sink (NPN), filtro configurable, 3 hilos
Canales
2/4
Módulos multifunciones X20
Canales
2/4
2/4
Canales
2/4
2/6
Canales
Canales
24 VDC, sink (NPN), filtro configurable, 2 contadores
2
2 x SSI o 4 x AB o 8 x contatori evento, 4 x PWM, 24 V
2-8
24 VDC, sink (NPN), filtro configurable, 2 hilos
6
1 x SSI o 2 x AB o 4 x contatori evento, 2 x PWM, 24 V
1-4
24 VDC, source (PNP), filtro configurable, 2 hilos 2 hilos
6
Módulos de comunicación X20
24 VDC, source (PNP), filtro configurable, 2 hilos hilo
12
Interface RS232
1
24 VDC, source (PNP), filtro configurable, 1 hilo
12
Interface RS422/485
1
Módulos de salidas digitales X20
Canales
Módulos del bus de sistema
24 VDC, 0.5 A, source (PNP), tecnología de 3 hilos
2
Alimentación del módulo del bus, alimentación de E/S separada
24 VDC, 0.5 A, source (PNP), tecnología de 3 hilos
4
Módulo estándar del bus, alimentación común de E/S
24 VDC, 2.0 A, source (PNP), tecnología de 3 hilos
4
Conectores del sistema X20
24 VDC, 0.5 A, source (PNP), tecnología de 2 hilos
6
Connettori standard a 6 poli
24 VDC, 0.5 A, sink (NPN), tecnología de 2 hilos
6
Connettori standard a 12 poli
24 VDC, 2.0 A, source (PNP), tecnología de 1 hilo
8
Otros módulos X20
24 VDC, 0.5 A, source (PNP), tecnología de 1 hilo
12
Módulos mixtos digitales 8 × DI y 4 × DO
24 VDC, 0.5 A, sink (NPN), tecnología de 1 hilo
12
Módulos mixtos 4 × DI y 2 × DO, 1 × AI, 1 × AO
Módulos de entradas analógicas X20
Canales
Salidas de relay, 2, 4 y 6 canales
+/- 10 V / 0..20 mA, 16-bit
2/4
Entradas de 100-230 VAC, salidas Triac
+/- 10 V / 0..20 mA, 12-bit
2/4
Interface CAN
Resolver, celda de carga, entrada analógica con potenciómetro
Módulo de alimentación con fusible integrado
Canales
La fórmula X
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Módulos de entradas analógicas X67
+/-10 V, M12
0..20 mA, M12
Módulos mixtos analógicas X67
2 AI, 2 AO, +/-10 V, M12
2 AI, 2 AO, 0..20 mA, M12
Módulos de salidas analógica X67
4 x +/-10 V, M12
4 x 0..20 mA, M12
Módulos de medición de temperatura X67
4 × RTD de 4 hilos
4 × Termopares
Controlador del bus X67
Módulos digitales mixtos X67
Canales
4
8 E/S, 24 VDC
8
4
16 E/S, 24 VDC, M8
16
Canales
16 E/S, 24 VDC, M12
16
4
8 E/S, números de nodo configurables
8
4
8 E/S, 24 VDC, M12
Canales
Módulos de salidas digitales X67
4
1 8 TRA, +2 A / 24 VDC
4
Módulos de sistema X67
Canales
8
Canales
8
Alimentación 24 VDC, 15 W
4
Módulos multifunciones X67
Canales
4
Control de válvulas digitales 16 × E, 16 × S, M8
32
Canales
Control de válvulas digitales 16 × E, 16 × S, M12
32
1
CANopen, 8 x E/S, digitales
8
Interface 1 × RS232, RS485/422
DeviceNet, 8 x E/S, digitales
8
2 × módulos de motores paso a paso 3 A, 2 × 3 entradas digitales
2
Profibus DP, 8 x E/S, digitales
8
4 × módulos de motores paso a paso, 1 A
4
Profibus DP, 16 x E/S, digitales
16
MIX digital / analógico, 1 celda de carga
1
Profibus DP, 16 x E/S, digitales
16
CANIO, 8 x E/S, digitales, 24VDC
8
Módulos XV
POWERLINK, 8 x E/S, digitales,
8
Control de múltiple de válvulas
8
Módulos de contadores digitales X67
Control de múltiple de válvulas
16
Módulo de encoder 2 × 100 kHz, 5 VDC
Control de múltiple de válvulas
24
Módulos digitales mixtos X67
Canales
8 E/S, 24 VDC, 1 ms
8
16 E/S, 24 VDC, 1 ms, M8
16
16 E/S, 24 VDC, 1 ms, M12
16
Canales
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