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ALGEBRA y ALGEBRA LINEAL 520142 Primer Semestre CAPITULO 5 DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MATEMATICA Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas 1 Números Complejos Definición: Números Complejos Se define el conjunto de los números complejos, el cual se denota por C, como el conjunto de pares ordenados z = (x, y), con x, y ∈ R. Se provee a C de las siguientes operaciones binarias internas. Adición (+): (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d) Multiplicación (·): (a, b) · (c, d) = (ac − bd, ad + bc) Estas operaciones tienen las siguientes propiedades: 2 Números Complejos Propiedades de la adición: ∀z, z1 , z2 , z3 ∈ C, se tiene: C1 Conmutatividad de la adición z1 + z2 = z2 + z1 C2 Asociatividad de la adición z1 + (z2 + z3 ) = (z1 + z2 ) + z3 C3 Existencia del neutro aditivo 0 = (0, 0) z+0=0+z =z C4 Existencia del inverso aditivo Para cada z = (x, y) ∈ C existe −z = (−x, −y) ∈ C tal que z + (−z) = −z + z = 0 3 Números Complejos Propiedades de la multiplicación: ∀z, z1 , z2 , z3 ∈ C, se tiene: C5 Conmutatividad de la multiplicación z1 · z2 = z2 · z1 C6 Asociatividad de la multiplicación z1 · (z2 · z3 ) = (z1 · z2 ) · z3 C7 Existencia del neutro multiplicativo 1 = (1, 0) 1 · z = (1, 0) · (x, y) = z C8 Existencia del inverso multiplicativo z −1 para todo z 6= 0 z · z −1 = 1 Además, se tiene: C9 Distributividad de la multiplicación con respecto a la adición z1 · (z2 + z3 ) = z1 · z2 + z1 · z3 4 Números Complejos Observaciones El inverso multiplicativo de z = (x, y) 6= (0, 0) es z −1 −y x , ) =( 2 x + y 2 x2 + y 2 w Notación: = wz −1 . z El neutro aditivo y el neutro multiplicativo son únicos. El inverso aditivo y el inverso multiplicativo son únicos. El neutro aditivo es absorvente: z · (0, 0) = (0, 0), ∀z ∈ C. El conjunto C con sus operaciones (+) y (·) se denota (C, +, ·), y constituye una estructura que se llama Cuerpo de los números complejos. 5 Números Complejos Observación. El conjunto S = {(x, 0) : x ∈ R} corresponde a la recta real, y las operaciones de C restringidas a S coinciden con la suma y multiplicación de los números reales. Por esto identificamos S con R y el complejo (x, 0) con el real x. x = (x, 0), Definiciones: 1 = (1, 0), 0 = (0, 0). Dado z = (x, y) ∈ C. Los números reales x e y se llaman Parte Real y Parte Imaginaria de z, respectivamente. En este caso se escribe Re(z) = x, Im(z) = y. Los números complejos z = (x, 0) se llaman complejos reales y los números complejos z = (0, y) se llaman imaginarios puros. El complejo, (0, 1) es la unidad imaginaria y se denota por i. 6 Números Complejos Forma binómica o algebraica Utilizando la unidad imaginaria i, el número complejo z = (x, y) se puede escribir como z = x + yi , la cual se llama forma binómica o algebraica de z. Con esta notación las operaciones de adición y multiplicación de números complejos se escriben como sigue: (+) : (a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i. (·) : (a + bi) · (c + di) = (ac − bd) + (ad + bc)i. Además, para λ ∈ R y z = x + yi ∈ C se tiene: λ · z = λx + (λy)i. 7 Números Complejos Definición. Se llama conjugado de un número complejo z = x + yi al número complejo z = x − yi Propiedades. Para z, w ∈ C se tiene: Re(z) = Re(z), Im(z) = −Im(z). z + z = 2Re(z), z − z = 2iIm(z). z · z = (Re(z))2 + (Im(z))2 ∈ R z + w = z + w. zw = z · w. z = z ⇐⇒ z = x es un complejo real. z = −z ⇐⇒ z = iy es un imaginario puro. 8 Números Complejos Definición. Se llama módulo de un número complejo z = x + yi al número real no negativo Propiedades. p |z| = x2 + y 2 Para z, w ∈ C se tiene: |z| ≥ 0. |z| = 0 si y sólo si z = 0. |z + w| ≤ |z| + |w|. z |z| , |zw| = |z||w|, = w |w| Re(z) ≤ |z|, z · z = |z|2 . w 6= 0. Im(z) ≤ |z|. 9 Números Complejos Plano Complejo. Todo número complejo z = x + iy se puede representar en el plano XY por el punto (x, y). Eje imaginario z=(x,y)=x+iy r= |z| y De donde x = rcos(θ), y = rsen(θ). θ y r se llaman coordenadas polares de (x, y). θ x Eje real 10 Números Complejos Forma Polar o trigonométrica de un número complejo. Si r y θ son las coordenadas polares de z, entonces la forma polar de z es z = r(cos (θ) + isen (θ)) o, abreviadamente, z = r cis(θ) z=r[cos(θ )+i sen( θ)] r= |z| y=rsen( θ) θ x=rcos( θ) r es el módulo de z (r = |z|), θ se llama argumento de z y se denota θ = arg(z). z=r[cos(θ )−i sen( θ)] 11 Números Complejos Forma Polar de un número complejo. Observamos que r cis(θ) = r cis(θ + 2kπ), ∀k ∈ Z. Por lo que arg(z) puede tomar una infinidad de valores: arg(z) = θ + 2kπ, k∈Z Se llama Valor Principal del Argumento del número complejo z, y se denota Arg(z), al valor del argumento que se encuentra en [−π, π]. Propiedad Si r cis(θ) = d cis(α) con r 6= 0, entonces r = d y ∃k ∈ Z tal que θ = α + 2kπ 12 Números Complejos Forma Polar de un número complejo. y Arctan x π 2 y Arg(z) = Arctan +π x π − 2 y Arctan −π x si z ∈ I o IV cuadrante si Re(z) = 0 e Im(z) > 0 si z ∈ II cuadrante si Re(z) = 0 e Im(z) < 0 si z ∈ III cuadrante 13 Números Complejos Ejemplo: Para el número complejo z = −1 − i del III cuadrante, se tiene: −1 3π Arg(−1 − i) = Arctan − π = Arctan(1) − π = − . −1 4 De esta forma: 3π , arg(−1 − i) = 2kπ − 4 y así −1 − i = √ 2 cis( k ∈ Z. −3π ) 4 14 Números Complejos Multiplicación y división en forma polar Dados dos números complejos z1 = r1 (cos (θ1 ) + isen (θ1 )) y z2 = r2 (cos (θ2 ) + isen (θ2 )), se tiene: z1 · z2 = r1 r2 (cos (θ1 + θ2 ) + isen (θ1 + θ2 )) z1 r1 = z1 · z2−1 = (cos (θ1 − θ2 ) + isen (θ1 − θ2 )) z2 r2 Por inducción se puede demostrar que: z1 · z2 · .. · zn = r1 · r2 · .. · rn cis n X i=1 θi ! 15 Números Complejos Definición. Potencias de números complejos. Dado un número complejo z y un número natural n se define z n de manera recursiva por: z 0 = 1, z n = z n−1 · z Se define además: z −n = (z −1 )n . Teorema. Dado z = |z|(cos (θ) + isen (θ)) ∈ C, se tiene: (∀n ∈ Z) z n = |z|n (cos (nθ) + isen (nθ)) 16 Números Complejos Observaciones: El teorema anterior proporciona una fórmula simple para encontrar potencias enteras de un número complejo. Del teorema se sigue que (r(cos (θ) + isen (θ)))n = r n (cos (nθ) + isen (nθ)), n ∈ N. En particular, si r = 1 entonces (cos (θ) + isen (θ))n = cos (nθ) + isen (nθ), n∈N la cual se conoce como Teorema o Fórmula de De Moivre 17 Números Complejos Definición. Raíces de números complejos. Dado un número complejo z = |z| cis(θ) y un número natural n, se llama raíz n-ésima de z a todo número complejo w tal que wn = z. Si w = |w| cis(α), entonces wn = z ⇐⇒ |w|n cis(nα) = |z| cis(θ). De donde: 1 n |w| = |z| , Teorema. θ + 2kπ α= , n k ∈ Z. Todo número complejo z = |z| cis(θ), z 6= 0, tiene 1 n exactamente n raíces n-ésimas distintas, con módulos |z| y argumentos dados por: θ + 2kπ α= , k ∈ {0, 1, ..., n − 1}. n 18 Números Complejos Observaciones: Son particularmente importantes las raíces n-ésimas de la unidad, esto es, las raíces de z = 1. De acuerdo al teorema, con |z| = 1 y θ = 0, las n raíces de la unidad son: wk = cis 2kπ n , k ∈ {0, 1, ..., n − 1} . Notar que una de estas raíces es 1 y que todas ellas se ubican sobre la circunferencia unitaria. Sean u1 , u2 , ..., un las n raíces de la unidad, y sea w una raíz n-ésima cualquiera de un número complejo z. Entonces, las raíces de z están dadas por wu1 , wu2 , ..., wun 19 Números Complejos Ejemplos: Raíces quintas de la unidad (cos(2π/5),sen(2π/5)) (cos(4π/5),sen(4π/5)) (1,0) (cos(6π/5),sen(6π/5)) (cos(8π/5),sen(8π/5)) 20 Números Complejos Ejemplos: Raíces sextas de la unidad (cos(2π/3),sen(2π/3)) (−1,0) (cos(4π/3),sen(4π/3)) (cos(π/3),sen(π/3)) (1,0) (cos(5π/3),sen(5π/3)) 21 Números Complejos Raíces sextas de 2 + 2i 2+2i 8 (1/12) cis(17π/24) 8 (1/12)cis(9π/24) 8 (1/12)cis(π/24) 8 (1/12) cis(25π/24) 8 (1/12) 8 (1/12) cis(41π/24) cis(33π/24) 22 Números Complejos Utilizando la definición de potencia entera m y la definición de raíz n-ésima de z, se define la potencia racional m n como sigue: z m n = |z| m n cos mθ + 2kmπ n + isen mθ + 2kmπ n o bien wk = |z| m n para todo k ∈ {0, 1, ...n − 1}. cis 2kmπ + , n n mθ 23 Números Complejos Forma exponencial Usando la Fórmula de Euler: eiθ = cos (θ) + isen (θ), θ ∈ R. Podemos expresar un número complejo z = r(cos (θ) + isen (θ)) como: z = reiθ Ésta se llama forma exponencial de z. Gracias a los teoremas demostrados anteriormente, la forma exponencial de un número complejo satisface las siguientes propiedades: reiθ seiα = rsei(θ+α) (reiθ )n = r n einθ 24 Números Complejos Observaciones: Utilizando la Fórmula de Euler tenemos que: eiθ = cos (θ) + isen (θ) e−iθ = cos (θ) − isen (θ) Sumando y despejando cos(θ) obtenemos: eiθ + e−iθ cos (θ) = 2 Restando y despejando sen(θ) obtenemos: eiθ − e−iθ sen (θ) = 2i 25 Números Complejos Ejemplo r Dado w = rcis(θ), calcule − w. w Solución Sabemos que 1 w w 1 = cis(−θ) r = r cis(−θ). De aqui r − w = |cis(−θ) − r cis(−θ)| w = |1 − r|. 26 Números Complejos Ejemplo El número complejo 1 + 3i es una raíz cúbica de z. A partir de esto y usando las raíces cúbicas de la unidad, obtenga las otras 2 raíces de z y expréselas en forma binomial. Solución Se sabe que las raíces de un número complejo se pueden escribir como: wk = w0 uk , donde uk es una raíz de la unidad. Por lo tanto, si tomamos w0 como 1 + 3i podemos obtener las otras raíces multiplicando por las raíces de la unidad. 27 Números Complejos En éste caso éstas son: u0 = cis(0), u1 = cis( 2π 3 ), u2 = cis( 4π 3 ). Calculando: u0 = 1, u1 = u2 = − 12 − 12 + − √ 3 2 i, √ 3 2 i. Luego las dos raíces restantes de z son: √ √ √ 1 1 3 3 3 3 3 (1 + 3i)(− + i) = − − +( − )i 2 2 2 2 2 2 y √ √ √ 1 3 3 3 3 3 1 i) = − + −( + )i. (1 + 3i)(− − 2 2 2 2 2 2 28