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Clase E6 Álgebra de circuitos. Dos reglas de conservación y sus usos. Circuitos con baterías y resistencias: Conservación y composición. R El circuito mas simple en un estado estacionario, la corriente que fluye es proporcional al voltaje inyectado por la batería e inversamente proporcional a la resistencia. V I R El ejemplo mas sencillo de composición: Resistencias en serie se suman (concatenación de disipaciones). R1 V2 V2 R2 Vint V1 V1 La corriente, por conservación de carga es igual en todos los tramos. La suma de saltos de potencial a lo largo de las dos resistencias es igual al de la batería. O, lo que es lo mismo dicho en una ecuación: V I R1 I R2 V2 - Vint Vint - V1 El segundo ejemplo canónico de composición: Resistencias en paralelo suman inversas (se suman las conductividades). V+ V+ I1 R2 I2 R1 I V+ V- V- V- V+ V+ R I V- V- V V V I I1 I 2 R R1 R 2 1 1 1 R R1 R 2 Circuitos con corrientes (y cargas) que cambian en el tiempo. R1 Transitorios y otras situaciones dinámicas: Carga y descarga de capacitores. C Ya habíamos visto la dinámica de este proceso sin demasiado detalle cuantitativo. También habíamos visto que un capacitor cargado acumula energía que pierde cuando se descarga. R1 Transitorios y otras situaciones dinámicas: Carga y descarga de capacitores. C Ya habíamos visto la dinámica de este proceso sin demasiado detalle cuantitativo. También habíamos visto que un capacitor cargado acumula energía que pierde cuando se descarga. La relación entre corriente y carga es como la de la posición y velocidad: La corriente dQ I dt R1 Transitorios y otras situaciones dinámicas: Carga y descarga de capacitores. C Ya habíamos visto la dinámica de este proceso sin demasiado detalle cuantitativo. También habíamos visto que un capacitor cargado acumula energía que pierde cuando se descarga. El circuito está abierto, con lo que no hay transporte de carga. en cuanto se cierra, el conductor empieza a descargarse. Tal como habíamos, visto, al descargarse disminuye el campo y por lo tanto la corriente, con lo que se descarga mas lento... Es decir el ritmo de descarga depende de la carga lo cual da, como ya sabemos, ... exponenciales. Veámoslo. La relación entre corriente y carga es como la de la posición y velocidad: La corriente dQ I dt Transitorios y otras situaciones dinámicas: Carga y descarga de capacitores. R1 La relación entre corriente y carga es como la de la posición y velocidad: La corriente C dQ I dt Transitorios y otras situaciones dinámicas: Carga y descarga de capacitores. R1 La relación entre corriente y carga es como la de la posición y velocidad: La corriente La relación entre corriente y potencial: V I R dQ I dt C La relación entre voltaje y carga, dada por el campo generado en el capacitor es: Q V C Transitorios y otras situaciones dinámicas: Carga y descarga de capacitores. La relación entre corriente y carga es como la de la posición y velocidad: La corriente dQ I dt R1 C La relación entre corriente y potencial: La relación entre voltaje y carga, dada por el campo generado en el capacitor es: V I R Q I R C Q V C Transitorios y otras situaciones dinámicas: Carga y descarga de capacitores. La relación entre corriente y carga es como la de la posición y velocidad: La corriente dQ I dt R1 C La relación entre corriente y potencial: La relación entre voltaje y carga, dada por el campo generado en el capacitor es: V I R Q I R C Q V C dQ Q R dt C Transitorios y otras situaciones dinámicas: Carga y descarga de capacitores. R1 La relación entre corriente y carga es como la de la posición y velocidad: La corriente dQ Q dt C R C El ritmo de descarga es proporcional a la carga (como cualquier otra regla exponencial de crecimiento o decrecimiento de una población) El factor de cambio esta dado por el producto de R y C (cuanto mas grande R, menos corriente y se descarga mas lento, cuanto mas grande C, menos el voltaje para una misma carga y por lo tanto menos corriente) Transitorios y otras situaciones dinámicas: Carga y descarga de capacitores. La relación entre corriente y carga es como la de la posición y velocidad: La corriente R1 C dQ Q dt C R Q c e t RC Q Qo e ( t / ) El tiempo en el que el conductor pierde 1/e de su carga, después de 3 veces este tiempo habrá periodo 1/e^3 y así... Siempre la misma idea de una exponencial como un operador que cada tic (Tau) divide por e. Descarga de un capacitor, una función conocida. Q0 1 0.9 0.8 0.7 0.6 Q 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 T=RC La carga (así como su tasa de cambio) decrece exponencialmente. Descarga de un capacitor: Corriente, la misma función I0 0.5 0.45 0.4 0.35 0.3 I 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 T=RC La derivada de una exponencial es otra exponencial (nótese que cambia solamente la escala). Por lo tanto, carga y corriente decrecen con un tiempo típico de decrecimiento dado por RC. Cargando capacitores, circuitos dinámicos forzados (por una batería que inyecta energía) R1 Transitorios y otras situaciones dinámicas: Carga y descarga de capacitores. C Misma historia dada vuelta. Ahora en vez de disipar energía se inyecta (mediante una bateria) para cargar un capacitor. Esta cuenta ya la habíamos hecho (sin resistencia) para calcular la energía de un capacitor (que recuerden, iba como q cuadrado) - Transitorios y otras situaciones dinámicas: Carga y descarga de capacitores. + + R1 + C - Misma historia dada vuelta. Ahora en vez de disipar energía se inyecta (mediante una bateria) para cargar un capacitor. Esta cuenta ya la habíamos hecho (sin resistencia) para calcular la energía de un capacitor (que recuerden, iba como q cuadrado) Ahora se da vuelta la exponencial ya que a medida que se carga el capacitor la diferencia de potencial (a lo largo de la resistencia) es menor y por lo tanto hay menos corriente. Esto se vuelve mas claro cuando se dibujan explícitamente las cargas (el regreso del manosanta). - Transitorios y otras situaciones dinámicas: Carga y descarga de capacitores. + + R1 + C - Q V I R 0 C De alguna manera, estos signos son lisibles “como si” la bateria trabajase contra la carga del capacitor y la disipacion de la resistencia. Misma historia dada vuelta. Ahora en vez de disipar energía se inyecta (mediante una bateria) para cargar un capacitor. Esta cuenta ya la habíamos hecho (sin resistencia) para calcular la energía de un capacitor (que recuerden, iba como q cuadrado) Ahora se da vuelta la exponencial ya que a medida que se carga el capacitor la diferencia de potencial (a lo largo de la resistencia) es menor y por lo tanto hay menos corriente. Esto se vuelve mas claro cuando se dibujan explícitamente las cargas (el regreso del manosanta). - Transitorios y otras situaciones dinámicas: Carga y descarga de capacitores. + + R1 + C - Una ecuación diferencial de primer orden (exponenciales) forzada. Q V I R 0 C Q V I R C dQ Q V R dt C - Transitorios y otras situaciones dinámicas: Carga y descarga de capacitores. + + + R1 C - Una ecuación diferencial de primer orden (exponenciales) forzada. Q V I R 0 C Q V I R C dQ Q V R dt C Una solución transitoria (dependiente de las condiciones iniciales, (homongenea)) y una solución estacionaria, dependiente del forzado (particular). Q=CV (es una solución estacionaria), la transitoria HA de ser una exponencial - Transitorios y otras situaciones dinámicas: Carga y descarga de capacitores. + + R1 + C - dQ Q V R dt C Proponiendo una solución exponencial, resolviendo como siempre y sumando la solución estacionaria. Q CV (1 e t ) - Transitorios y otras situaciones dinámicas: Carga y descarga de capacitores. + + R1 + dQ Q V R dt C C Proponiendo una solución exponencial, resolviendo como siempre y sumando la solución estacionaria. Durante la carga, la energía de t la batería contribuye a cargar el capacitor (a un ritmo proporcional a la corriente) y es t disipada en la resistencia. A medida que el capacitor se inf inf carga la corriente es menor hasta llegar al punto (después Estacionaria Transitoria de un tiempo infinito) en el que el voltaje del capacitor es igual a la de la batería y no hay corriente. - Q CV (1 e Q Q Q e ) Descarga de un capacitor: Corriente, la misma función Q0 1 0.9 0.8 0.7 0.6 Q 0.5 La función 1- exp 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 T=RC El capacitor se carga y a medida que el circuito alcanza el valor de equilibrio, el salto de potencial se acerca (con signo invertido) al de la batería y la corriente disminuye (la derivada de la carga). Descarga de un capacitor: Corriente, la misma función I0 1 0.9 0.8 0.7 0.6 I 0.5 La derivada de la función (1- exp) es una exponencial. 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 T=RC El capacitor se carga y la corriente decrece. A medida que el capacitor va acercándose a su carga maxima, la corriente disminuye cada vez mas lenta acercándose a su asintota de cero. Notese que, en ausencia de inercia (¿¿quien sera la masa de los circuitos?? esta acercamiento es monotónico y no hay oscilaciones. Q + R1 + - I 1 1 0.9 0.9 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.2 0.2 0.1 0.1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 La carga de un capacitor: La carga empieza siendo cero, el capacitor no tiene energia. Se enciende la bateria y fluye corriente, lo que carga el capacitor. Esto disminuye la diferencia de potencial en la corriente, disminuyendo la corriente y disminuyendo el ritmo de carga. Cada vez mas lento (como la Tortuga de Aquiles) hasta que el capacitor se carga para generar (valor asintotico) un potencial igual al de la bateria. Aqui no hay mas corriente por lo que no se disipa mas energia. R1 Q C I 1 1 0.9 0.9 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.2 0.2 0.1 0 0.1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 La descarga de un capacitor: La carga empieza siendo Q, el capacitor tiene energia. Esta diferencia de potencial inducida por el capacitor genera una corriente que disipa la engergia del capacitor. A medida que el capacitor pierde carga, la corriente disminuye con lo que pierde carga mas lento y esto sigue iterandose cada vez mas lento (como la Tortuga de Aquiles) hasta que el capacitor disipa toda su energia, pierde la carga y la corriente es cero. Q + R1 + - I 1 1 0.9 0.9 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.2 0.2 0.1 0.1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 NOTESE QUE EN AMBOS CASOS, LA CONSTANTE TEMPORAL (DE CARGA O DESCARGA) ES LA MISMA Y ESTA DADA POR EL PRODUCTO RC. R1 Q C I 1 1 0.9 0.9 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.2 0.2 0.1 0 0.1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Transitorios y otras situaciones dinámicas: Carga y descarga de capacitores. La relación entre corriente y carga es como la de la posición y velocidad: La corriente R1 C Q I 1 1 0.9 0.9 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.2 0.2 0.1 0 dQ Q V R dt C 0.1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0 1 2 3 4 5 6 Q CV (1 e 7 t 8 EN BUSCA DE LAS OSCILACIONES PERDIDAS: ¿Porque este sistema no oscila? 9 10 ) Un resorte amortiguado v F kx F v kx m dv La ecuación diferencial de Newton dt Un resorte amortiguado v F kx F v kx m dv La ecuación diferencial de Newton dt F v kx 0 Un resorte amortiguado v F kx F v kx m dv La ecuación diferencial de Newton dt F v kx 0 dx F kx dt Expresar la ecuación en función de x y sus derivadas Un resorte amortiguado v F kx F kx F v kx m dv dt F v kx 0 dx F kx dt dx dt Dos sistemas exactamente iguales. Mismas ecuaciones, misma lógica, otra física, mismas soluciones. La ventaja de entender la matemática (abstracción, generalidad) que subyace a la física, en este caso simplemente el concepto de ecuaciones diferenciales simples ordinarias lineales y de primer orden) v F kx F dx dt R1 kx C Q dQ V R C dt Transitorios y otras situaciones dinámicas: Carga y descarga de capacitores. R1 La relación entre corriente y carga es como la de la posición y velocidad: La corriente C Q I 1 1 0.9 0.9 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.2 0.2 0.1 0 dQ Q V R dt C 0.1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0 1 2 3 4 5 6 Q CV (1 e 7 t 8 9 10 ) EN BUSCA DE LAS OSCILACIONES PERDIDAS: ¿Porque este sistema no oscila? Hecha la analogía es tal vez más fácil de entender que no oscila porque no existe el equivalente de la masa (inercia).¿Existe una componente de circuitos equivalente a la masa, que de inercia a la carga? Veremos que si, que esta componente se llama inductancia, pero para entenderla nos falta la ultima fuerza que estudiaremos en este curso: El magnetismo. 1) La imagen intuitiva del magnetismo: Los imanes y los materiales magnetizables. Imanes y hierro: Objetos que se comportan como dipolos. Objetos microscópicos que interactúan entre si (también con signo) y con una fuerza que decrece con la distancia. F N S F N S F F N S S N Imanes y hierro: Objetos que se comportan como dipolos. Objetos microscópicos que interactúan entre si (también con signo) y con una fuerza que decrece con la distancia. N S ?? ¿Que pasa si acercamos un imán permanente a un objeto que no esta magnetizado? Imanes y hierro: Objetos que se comportan como dipolos. Objetos microscópicos que interactúan entre si (también con signo) y con una fuerza que decrece con la distancia. N S ?? En algunos materiales, sencillamente no ocurre nada. El objeto microscópico es transparente al campo magnético. Imanes y hierro: Objetos que se comportan como dipolos. Objetos microscópicos que interactúan entre si (también con signo) y con una fuerza que decrece con la distancia. N S F F ?? En otros materiales, tales como el hierro, interactúan con el imán. ¿Que sucede en tal caso? ¿Como demostrar que el hierro se convierte en “un iman temporario”? Imanes y hierro: Objetos que se comportan como dipolos. N S S N Una posible hipótesis (muy vieja) es que el hierro se comporta como un imán temporario, es decir: N S S N Pero entonces esto deberia inducir una interaccion entre los dos pedazos de hierro temporariamente magnetizados, fuerza que deberia poder medirse experimentalmente. ¿Es este el experimento idoneo? N S S N Imanes y hierro: Objetos que se comportan como dipolos. La teoria esta bien, pero el experimento puede diseñarse mejor, por ejemplo utilizando un solo iman (para evitar posibles interacciones entre estos) y sobre todo haciendo que la fuerza entre los dos imanes temporaneos y entre el iman principal y los imanes inducidos no sean paralelas (para poder separar ambos fenomenos) La solución de William Gilbert hace mas de 400 años 2) Una breve historia del magnetismo: 1) El estudio del imán mas grande de la tierra. Descubriendo el magnetismo: Tiempos en que las obviedades aun no era obvias. El señor William Gilbert De Magnete, Magneticisque Corporibus, et de Magno Magnete Tellure (On the Magnet and Magnetic eyes, and on That Great Magnet the Earth) (y por ende, el porque las brújulas apuntan al norte) Descubriendo el magnetismo: Tiempos en que las obviedades aun no era obvias. http://rack1.ul.cs.cmu.edu/is/gilbert/doc.scn?rp=http%3A%2F%2Frack1.ul.cs.cmu.edu%2Fis%2Fgilbert%2F Descubriendo el magnetismo: Tiempos en que las obviedades aun no era obvias. Pruebas más claras en el descubrimiento de secretos y la investigación de la causa escondida de las cosas, resultaran de verdaderos experimentos y argumentos demostrados...: Entonces, que la noble sustancia de ese gran imán, nuestra madre común (la tierra), ..., sea mejor entendida, proponemos empezar con el magnetick común, materiales férreos ... y otros materiales que podemos alcanzar con las manos y percibir con los sentidos, seguir con experimento magnetickos demostrables y entonces, penetrar, por primera vez, en los mas interno de la tierra. http://rack1.ul.cs.cmu.edu/is/gilbert/doc.scn?rp=http%3A%2F%2Frack1.ul.cs.cmu.edu%2Fis%2Fgilbert%2F Dos errores opuestos, 400 años después. La tierra es magnética luego gira alrededor de su eje magnético (que coincide con su eje astronómico, pensaba) La rotacion de la tierra (pese a que en aquella epoca no estaba claro que la tierra, y no el resto del universo fuese quien rotase) resultaba de su espiritu magnetico, alineado a los polos. Las dificilísimas respuestas a las preguntas mas sencillas ¿Porque la tierra esta magnetizada? La tierra es magnética luego gira alrededor de su eje magnético (que coincide con su eje astronómico, pensaba) La rotacion de la tierra (pese a que en aquella epoca no estaba claro que la tierra, y no el resto del universo fuese quien rotase) resultaba de su espiritu magnetico, alineado a los polos. La tierra es magnética porque gira. Uno que fue estampilla! Patrick Blackett: Nobel en 1948 (por su trabajo en rayos cósmicos) El campo magnético en la tierra no es homogéneo Aun, mas, mediciones detalladas en el fondo del océano y un poco de búsqueda de estructura en esos mapas, revelo la siguiente observación: el campo magnético local forma bandas paralelas al “dorsal atlantico” y ademas, dispuestas simetricamente a partir de ese eje. Un encuentro (en una teoría) entre dos observaciones a priori muy distintas. Viendo el hielo fracturarse en “continentes” sugiere que los verdaderos continentes pueden haberse fracturado de una estructura comun. Alfred Wegener Hundido en 1930, en Groenlandia Un encuentro (en una teoría) entre dos observaciones a priori muy distintas. Propone una solución para el mapa simétrico de magnetismo. Lawrence Morley, un canadiense demasiado osado (su articulo fundamental de 1962, fue rechazado Viendo el hielo fracturarse en “continentes” sugiere que los verdaderos continentes pueden haberse fracturado de una estructura comun. Alfred Wegener Hundido en 1930, en Groelandia El campo magnético en la tierra no es homogéneo Dorsal Mesoatlántica Aun, mas, mediciones detalladas en el fondo del océano y un poco de búsqueda de estructura en esos mapas, revelo la siguiente observación: el campo magnético local forma bandas paralelas al “dorsal atlantico” y ademas, dispuestas simetricamente a partir de ese eje. El campo magnético en la tierra no es homogéneo Dorsal Mesoatlántica El fondo del mar actúa como una cinta registradora (doble y simétrica) con lava emergente de la dorsal se solidifica y graba el campo magnético presente. El nuevo basalto formado, adjunto a las placas, se aleja a una velocidad de 2.5 cm por año, un frente hacia Africa y el otro hacia América del Sur. 3) Una breve historia del magnetismo: 2) De como se fue entendiendo en el siglo XIX que electricidad y magnetismo eran manifestaciones de un fenómeno común La relación entre las corrientes (y por ende las cargas y por ende el campo eléctrico, o mas bien sus variaciones) y el magnetismo. Hans Christian Oersted (Copenhagen, Dinamarca) 1820 La observación que Oersted noto, sin que pudiese entender. Cada vez que la circulaba una corriente eléctrica la brújula se alineaba con esta, es decir observo una interacción de lo mas extraña, la brújula no era ni atraída ni repelida... André-Marie AMPERE (Marsella, 1822) Pagina 5 El descubrimiento de la acción ejercida por una corriente eléctrica sobre una aguja imantada. Atraccion y repulsion entre conductores que conectan las dos extremidades de la pila (corrientes) La electricidad tiene la propiedad de imantar los cuerpos susceptibles de recibir la virtud magnética. Pagina 6 Una teoría compacta capaz de explicar el comportamiento de los campos eléctricos y magnéticos y su interacción con la materia. James Clerk Maxwell (Edinburgo, nacido en 1839) Las leyes de Maxwell: El gran resumen de todo, a partir de aquí todo son cuentas... DEFINICION DE CAMPO I1 I2 En electromagnetismo veremos también que podemos factorizar la interacción entre dos objetos magnéticos como: 1) El campo generado por uno y 2) La fuerza ejercida sobre el segundo en dicho campo. Dos aspectos van a hacer este problema un poco menos intuitivo: 1) Las fuerzas ya no son paralelas al campo (son ortogonales) y 2) La fuerza depende en dirección y modulo de la velocidad (es proporcional a la velocidad en modulo y su direccion es también ortogonal a la velocidad). Esto agrega una dificultad geometrica adicional ya que para ser ortogonal a dos vectores al mismo tiempo, hay que tener por lo menos 3 dimensiones… Paso 1: Conocido el campo, como determinar la fuerza. Este paso, que en electrostatica es trivial, resulta, en electromagnetismo, en una geometría un poco mas compleja. La fuerza sentida por una carga en un campo magnético F qv B •1) Proporcional a la carga •2) Proporcional al modulo de la velocidad (en particular, si la velocidad es 0, la fuerza también es 0) •3) Proporcional al modulo del campo magnético (más grande el campo más la fuerza) •4) Proporcional y direccionado según una relación geométrica entre los vectores de velocidad y campo que ahora veremos. Un operador matemático un poco menos conocido. Pasemos cierto tiempo viendo como opera. Ejemplo mas sencillo F qv B B v La fuerza magnética es cero ya que B y v son paralelos. Luego la velocidad no cambia y por lo tanto la fuerza sigue siendo cero. Es decir, la partícula se mueve en ausencia de fuerzas y por lo tanto en movimiento constante. Ejemplo un poco menos sencillo F qv B v x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x F B Representa un vector que se aleja de ustedes o “que entra en el pizarron”. Así podemos seguir iterando y simulando (integrando mentalmente) para convencernos que la partícula se mueve en movimiento circular. El radio de este circulo lo calculamos en la primer parte del curso, pero intuitivamente debe ser proporcional a la velocidad y la masa (la inercia) e inversamente proporcional a la fuerza, es decir al producto de la carga y el campo. vm R f (q, B, v, m) q B Ejemplo un poco menos sencillo F qv B Midiendo la relacion de carga a masa del electron Paso 2: Determinar el campo de un objeto magnético. Veremos que para hacer esto contamos con el siguiente bagaje: 1) Una ley que establece el campo magnético para un objeto minimal (diferencial de corriente): La Ley de Biot-Savart (¿¿es uno o dos??) equivalente en elelctro a La Ley de Coulomb. 2) Combinar aditivamente esta ley para resolver cualquier distribución de corrientes. Esto funciona siempre pero suele ser costoso y complicado, con lo que cuando podamos utilizaremos: 3) Un teorema de conservación, que nos dirá que la circulación del campo a través de una curva esta relacionado con la corriente que la atraviesa. En casos de simetría a partir de esto podemos inferir el campo. Este es el “equivalente” al Teorema de Gauss en electro. Ley de Biot-Savart: El campo magnético generado por una fuente de corriente I (dl rˆ) dB 4 r2 El campo es un vector Ley de Biot-Savart: El campo magnético generado por una fuente de corriente I (dl rˆ) dB 4 r2 Proporcional El campo es a la corriente un vector Ley de Biot-Savart: El campo magnético generado por una fuente de corriente I (dl rˆ) dB 4 r2 Proporcional El campo es a la corriente un vector Producto vectorial, luego perpendicular al diferencial de corriente y al versor posición entre la fuente y el punto del campo. ((Notese que esto contrasta con el campo electrico que es radial)) Ley de Biot-Savart: El campo magnético generado por una fuente de corriente I (dl rˆ) dB 4 r2 Proporcional El campo es a la corriente un vector Decrece con el cuadrado de la distancia Producto vectorial, luego perpendicular al diferencial de corriente y al versor posición entre la fuente y el punto del campo. ((Notese que esto contrasta con el campo electrico que es radial)) Ley de Biot-Savart: El campo magnético generado por una fuente de corriente I (dl rˆ) dB 4 r2 La pertinencia del signo ¿Quiénes eran y que hicieron Abel y Cain? La pertinencia del signo “No recordaba [Borges] si fue Abel o Cain quien mato a su hermano” Y dijo Caín a su hermano Abel: Salgamos al campo. Y aconteció que estando ellos en el campo, Caín se levantó contra su hermano Abel, y lo mató. ¿(Génesis IV)? que, pese a que sea muy difícil de recordar no es lo mismo que Y dijo Abel a su hermano Caín : Salgamos al campo. Y aconteció que estando ellos en el campo, Abel se levantó contra su hermano Caín, y lo mató. ¿(Génesis IV)? Paso 2: Determinar el campo de un objeto magnético. Veremos que para hacer esto contamos con el siguiente bagaje: 1) Una ley que establece el campo magnético para un objeto minimal (diferencial de corriente): La Ley de Biot-Savart (¿¿es uno o dos??) equivalente en elelctro a La Ley de Coulomb. 2) Combinar aditivamente esta ley para resolver cualquier distribución de corrientes. Esto funciona siempre pero suele ser costoso y complicado, con lo que cuando podamos utilizaremos: 3) Un teorema de conservación, que nos dirá que la circulación del campo a través de una curva esta relacionado con la corriente que la atraviesa. En casos de simetría a partir de esto podemos inferir el campo. Este es el “equivalente” al Teorema de Gauss en electro. Biot-Savart: Primera aplicación concreta, calculo del campo generado por un objeto extenso por aditividad. I ¿Cual es el campo magnético en el punto p? En realidad esta pregunta son dos preguntas: p ¿Cuánto vale (su longitud)? ¿En que dirección apunta? Biot-Savart: Primera aplicación concreta, calculo del campo generado por un objeto extenso por aditividad. I ¿Cual es el campo magnético en el punto p? En realidad esta pregunta son dos preguntas: p ¿Cuánto vale (su longitud)? ¿En que dirección apunta? Biot-Savart: Primera aplicación concreta, calculo del campo generado por un objeto extenso por aditividad. I dl r d ˆ p Veamos la contribución de un diferencial de ángulo de corriente al campo I (dl rˆ) dB 2 4 r Biot-Savart: Primera aplicación concreta, calculo del campo generado por un objeto extenso por aditividad. I dl r d ˆ p I r d (ˆ rˆ) dB 4 r2 Veamos la contribución de un diferencial de ángulo de corriente al campo I (dl rˆ) dB 2 4 r LA UNICA PARTE “DIFICIL” DE ESTIMAR ES dl Biot-Savart: Primera aplicación concreta, calculo del campo generado por un objeto extenso por aditividad. I dl r d ˆ p Veamos la contribución de un diferencial de ángulo de corriente al campo I (dl rˆ) dB 2 4 r I r d (ˆ rˆ) dB I d (ˆ rˆ) dB 4 r 4 r2 El campo va como 1/r2 y el diferencial de corriente como r, entonces la contribución escalea como 1/r Biot-Savart: Primera aplicación concreta, calculo del campo generado por un objeto extenso por aditividad. I dl r d ˆ p I r d (ˆ rˆ) dB 4 r2 I d (ˆ rˆ) dB 4 r El campo esta en la direccion z (“entrando al pizarron”) NI LA CONTRIBUCION NI LA DIRECCION DEPENDEN DEL ANGULO. LA INTEGRAL ENTONCES ES MUY FACIL! I zˆ dB d 4 r Biot-Savart: Primera aplicación concreta, calculo del campo generado por un objeto extenso por aditividad. I dl r d ˆ p I zˆ dB d 4 r El campo esta en la direccion z (“entrando al pizarron”) NI LA CONTRIBUCION NI LA DIRECCION DEPENDEN DEL ANGULO. LA INTEGRAL ENTONCES ES MUY FACIL! 2 I zˆ I zˆ dB d B d 4 r 4 r 0 Biot-Savart: Primera aplicación concreta, calculo del campo generado por un objeto extenso por aditividad. I dl r d ˆ p I zˆ dB d 4 r El campo esta en la direccion z (“entrando al pizarron”) NI LA CONTRIBUCION NI LA DIRECCION DEPENDEN DEL ANGULO. LA INTEGRAL ENTONCES ES MUY FACIL! 2 I zˆ I zˆ I zˆ dB d B d 2 4 r 4 r 4 r 0 Biot-Savart: Primera aplicación concreta, calculo del campo generado por un objeto extenso por aditividad. I dl r d ˆ p I zˆ dB d 4 r El campo esta en la direccion z (“entrando al pizarron”) NI LA CONTRIBUCION NI LA DIRECCION DEPENDEN DEL ANGULO. LA INTEGRAL ENTONCES ES MUY FACIL! Nótese que la contribución de un arco es igual al valor multiplicado por la longitud del circulo. Biot-Savart: Como siempre la aditividad permite la composición de composiciones. Un problema en apariencia más complicado… Biot-Savart: Como siempre la aditividad permite la composición de composiciones. Un problema en apariencia más complicado… Se puede dividir el circuito en partes, calcular el campo debido a cada parte y sumar los campos obtenidos. Esto es cierto para cualquier partición del circuito. Algunas particiones (y esta es la dificultad típica de un ejercicio) resultan ser mas útiles. ¿Cuál es una buena partición para este circuito y cuanto vale la contribución al campo de cada partición? Biot-Savart: Como siempre la aditividad permite la composición de composiciones. Un problema en apariencia más complicado… I (dl rˆ) dB 4 r2 dB I I zˆ d 4 r Trabajo “hecho” que podemos aprovechar Un ingrediente necesario IV II III Dividimos en objetos conocidos, círculos (o cachos de) y rectas. Por aditividad: B B1 B2 B3 B4 Biot-Savart: Como siempre la aditividad permite la composición de composiciones. Un problema en apariencia más complicado… I (dl rˆ) dB 4 r2 dB I IV I zˆ d 4 r II III Dividimos en objetos conocidos, círculos (o cachos de) y rectas. Por aditividad: B B1 B2 B3 B4 I zˆ I zˆ B 0 0 4 b 4 a 1 1 B I zˆ a b 4 Clase E10 El campo magnético creado por un hilo conductor. z Por simetría, el campo es únicamente función de r. I r p El campo en p sera la suma del campo generado por cada “diferencial” de corriente, que podemos calcular por la Ley de Biot-Savart. El campo magnético creado por un hilo conductor. z r El campo en p sera la suma del campo generado por cada “diferencial” de corriente, que podemos calcular por la Ley de Biot-Savart. I p Esta suma ha de hacerse sobre todos los elementos de corriente que pueden ser parametrizados por el eje “z” o, alternativamente, por un angulo entre el punto donde se calcula el campo y la fuente. (Este angulo va entre 0 y pi) Calculemos pues la contribucion de un diferencial (en funcion del angulo). Luego basta sumar (integrar) sobre todos los ángulos. El campo magnético creado por un hilo conductor. d r d R d sen ( ) I (dl rˆ) dB 4 r2 I dl d θ θ r R r sen ( ) dθ p R dl R d 2 sen ( ) d dl sen ( ) dl ~ d El campo magnético creado por un hilo conductor. dl R d 2 sen ( ) I (dl rˆ) dB 4 r2 I dl rˆ dl sen( ) zˆ θ r r R sen ( ) θ dθ p R dl rˆ zˆ sen ( ) R sen dB I 4 R El campo magnético creado por un hilo conductor. I θ I (dl rˆ) dB 4 r2 θ B I sen( )d p 4 R 0 B I sen( )d I cos 0 4 R 0 4 R dθ R sen dB I 4 R B I 2 R El campo magnético creado por un hilo conductor. l dθ θ R p I B 2 R Como siempre, una vez hecha estas cuentas una vez pueden ser utilizadas iterativamente. Si tenemos que calcular el campo generado por varios hilos conductores (rectos) podemos simplemente superponer el resultado obtenido. Nótese también que el campo escalea con 1/r. ¿Que objeto geométrico escalea como r? ¿Que cantidad es una buena candidata a conservarse? Paso 2: Determinar el campo de un objeto magnético. Veremos que para hacer esto contamos con el siguiente bagaje: 1) Una ley que establece el campo magnético para un objeto minimal (diferencial de corriente): La Ley de Biot-Savart (¿¿es uno o dos??) equivalente en elelctro a La Ley de Coulomb. 2) Combinar aditivamente esta ley para resolver cualquier distribución de corrientes. Esto funciona siempre pero suele ser costoso y complicado, con lo que cuando podamos utilizaremos: 3) Un teorema de conservación, que nos dirá que la circulación del campo a través de una curva esta relacionado con la corriente que la atraviesa. En casos de simetría a partir de esto podemos inferir el campo. Este es el “equivalente” al Teorema de Gauss en electro. 2 Teoremas de Conservacion kq E 2 rˆ r I B ˆ 2 R Campo vector “normal” (flujo positivo) escalea como la inversa de una superficie, por lo que el flujo a lo largo de una superficie se conserva. Campo vector “normal” (flujo positivo) escalea como la inversa de una superficie, por lo que el flujo a lo largo de una superficie se conserva. 2 Teoremas de Conservacion I B ˆ 2 R Así como las cargas son fuentes de divergencia de campo (o las negativas sumideros) las corrientes son fuentes de “flujo rotacional” o de “ciruclacion” y esta circulacion se conserva independientemente de la curva. (LEY DE AMPERE). Esto resulta esencialmente de que el campo decrezca con 1/r. La circulación es el “opuesto geometrico” de la integral de flujo, solo contribuye la proyeccion del campo que es paralela a la tangente de la curva. I (dl rˆ) dB 4 r2 I I F dl dl B El campo magnético generado por I1 en la posición donde se encuentra I2 es perpendicular al plano F qv B F v (q dl rˆ) 2 4 r La fuerza 1 2 Es perpendicular al campo y a la velocidad: 2 Teoremas de Conservacion I B ˆ 2 R En algunos ejemplos sencillos, cuando el campo es paralelo y constante a lo largo de una cura, esta integral resulta simplemente de multiplicar el campo por la longitud de la curva. En estos casos, este teorema es útil para calcular un campo. I BL 2 R I 2 R Utilizando la Ley de Ampere, y algunas aproximaciones, para calcular el campo de un objeto complejo. Este circuito se toma suficientemente distante (uno puede tomar el circuito que quiera) para que el campo en este tramo sea despreciable Aproximación 2: El campo es perpendicular a estos tramos, con lo que su contribución a la circulación es nula. Aproximación 3: El campo es constante a lo largo de este tramo (equivale a suponer que este es mucho mas pequeño que la longitud del solenoide. Utilizando la Ley de Ampere, y algunas aproximaciones, para calcular el campo de un objeto complejo. Circulación = 0 Circulación =0 Circulación = B*L La corriente que atraviesa la curva es: N*I (N es el numero de vueltas del soenoide en el tramo de longitud L. Por la Ley de Ampere, se tiene: N I LB N I B nI L El solenoide (o la bobina) el ultimo objeto electrico B nI El solenoide, la ultima componente electrica (que se suma a la resistencia, el capacitor y la batería. Por ahora, como aproximación, un objeto que genera un campo magnético homogéneo proporcional a la corriente y a la densidad de giros (un factor geometrico de escala, como la capacidad de un conductor). Las leyes de Maxwell: El gran resumen de todo, a partir de aquí todo son cuentas... La ultima ley del curso Interacción entre campos eléctricos y magnéticos: El electromangetismo (Episodio II) Empecemos por un experimento ¿Que sucede si un aro de corriente se mueve en el siguiente anillo conductor de manera que entre en la zona donde hay campo magnético? Interacción entre campos eléctricos y magnéticos: El electromangetismo (Episodio II) F v F qv B Cuando el aro entra en el campo magnético se genera una corriente, para entender esto no hace falta evocar ninguna regla nueva. ¿Que sucede en el momento en el que el aro entra al campo magnético? Las cargas en movimiento sienten una fuerza con lo que se desplazan generando una corriente. Nada demasiado nuevo pero se ve que esto puede utilizarse para traducir movimiento en corriente, es decir para armar un generador. Interacción entre campos eléctricos y magnéticos: El electromangetismo (Episodio II) F qv B La velocidad (del aro v conductor) es cero y por ende la fuerza sobre las cargas también, por lo que no hay corriente... Pero esto es un poco problemático ya que si miramos el mundo desde un sistema de coordenadas solidario al solenoide estamos en el caso anterior. Cambiemos el experimento: Ahora dejamos quieto el aro conductor Interacción entre campos eléctricos y magnéticos: El electromangetismo (Episodio II) F qv B v De hecho se induce una corriente en este aro conductor, pero para esto hace falta evocar una nueva relación entre el campo magnético y eléctrico. Los cambios (en el tiempo) de uno, inducen al otro... Interacción entre campos eléctricos y magnéticos: El electromangetismo (Episodio II) Faraday descubrio, experimentalmente, que de hecho se induce una corriente producto de una fem que es proporcional al “cambio del flujo de campo magnetico”. d dt F qv B v Interacción entre campos eléctricos y magnéticos: El electromangetismo (Episodio II) Faraday descubrio, experimentalmente, que de hecho se induce una corriente producto de una fem que es proporcional al “cambio del flujo de campo magnetico”. d dt F qv B v La manera de recordar (y tal vez de entender) el signo de esta relacion es que la corriente inducida genera un campo que se opone al cambio, como si intentase dejar el campo constante. Noten que esto establece un principio de inercia (para el campo, que luego será para la corriente) Dos bobinas acopladas “espacialmente” Dadas dos bobinas alineadas (geométrica o materialmente) al iniciar, o detener, o modificar una corriente en una, esto induce un cambio en el campo magnético generado por esta bobina y este cambio en el campo magnético induce una corriente en la segunda. A esta corriente se la llama corriente inducida. Dos bobinas acopladas por un núcleo de hierro Las líneas de campo magnético pueden ser dirigidas por materiales magnetizables con lo que el acople de campo magnético puede realizarse aun cuando las dos bovinas no estén superpuestas. Dos bobinas acopladas por un núcleo de hierro I Asumamos que una corriente se enciende en Np. ¿Que Sucede? Dos bovinas acopladas por un núcleo de hierro I Asumamos que una corriente se enciende en Np. ¿Que Sucede? Esta corriente genera un campo magnético, que según vimos antes es: B np I Dos bobinas acopladas por un núcleo de hierro B np I d dt Dos bobinas acopladas por un núcleo de hierro B np I d dt dB AN s dt Dos bobinas acopladas por un núcleo de hierro B np I d dt dB AN s dt dI AN s n p dt Inductancia, un objeto que genera un potencial proporcional a la derviada de la corriente. dI L dt Corriente inducida por inductancia. dI L dt Lo mismo sucede con una sola bobina, una corriente genera un campo que induce una corriente y por lo tanto se tiene la misma ecuación (con otro valor de la constante de inductancia) Inductancia, la inercia de un circuito. dI L dt Una bovina genera una diferencia de potencial que es proporcional al cambio de la corriente. El signo de esta inducción es tal que esta fem generara una corriente de sentido inverso, por lo tanto oponiéndose al cambio de estado de movimiento y estableciendo un principio de inercia. La fauna de objetos electricos esta completa: R1 dI d 2Q L L 2 dt dt C Q dQ V R C dt La fauna de objetos eléctricos esta completa: R1 2 C Q dQ d Q V R L 2 C dt dt Un circuito LRC tiene una frecuencia de resonancia, una función de transferencia (amplitud y fase de la respuesta en función del forzado) un rango subamortiguado cuando la disipación (R) domina su “oscilabilidad” (L/C). Toda la dinamica de este objeto es conocida (si recordamos la de la masa y el resorte amortiguado. La fauna de objetos eléctricos esta completa: R1 2 Q dQ d Q V R L 2 C dt dt C 2 F dx d x F kx m 2 dt dt La fauna de objetos eléctricos esta completa: R1 2 Q dQ d Q V R L 2 C dt dt C L=m R=γ k=1/C 2 F dx d x F kx m 2 dt dt Acoplando osciladores eléctricos (quimicos) y mecánicos R1 200 nm C Ca2+ feedback Hudspeth PNAS 1987 F R1 Acoplando osciladores eléctricos (quimicos) y mecánicos C F EL VIERNES A LAS 13 HS PAB I