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PRINCIPIOS TERMODINÁMICOS 1 José Agüera Soriano 2012 PRINCIPIOS TERMODINÁMICOS INTRODUCCIÓN CONCEPTOS PRELIMINARES PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODINÁMICA SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODINÁMICA CÁLCULO DE LAS FUNCIONES DE ESTADO 2 José Agüera Soriano 2012 INTRODUCCIÓN Definición del autor (5ª edición 1993 y 6ª edición 1999) La Termodinámica es una consecuencia lógica de dos axiomas físicos elementales: la ley de la conservación y la ley de la degradación de la energía. La Termodinámica en su primer principio aporta a la ley de la conservación dos nuevas formas de energía: el calor y la energía interna; y en su segundo principio aporta a la ley de la degradación la herramienta mediante la cual puede calcularse la energía que se degrada en cualquier proceso. Así pues, la Termodinámica, que nació como una necesidad para el perfeccionamiento y desarrollo de los motores térmicos, se ha convertido en una base de conocimiento de toda la Física. 3 José Agüera Soriano 2012 INTRODUCCIÓN Quiero decir que a pesar de apoyarse la Termodinámica en axiomas tan simples, y siendo poco o nada dependiente de conceptos previos de otras ramas de la Ciencia, le permite deducir y/o predecir resultados en todos aquellos procesos en los que se presentan intercambios de energía; ya sea en las máquinas térmicas, en la ingeniería química o en la transformación de materiales. 4 José Agüera Soriano 2012 INTRODUCCIÓN La energía que interviene en un proceso real pierde calidad. Esta pérdida de calidad representa un coste económico que conviene reducir. flujo caliente 3 destrucción: E d 1 2 flujo frío 4 José Agüera Soriano 2012 5 INTRODUCCIÓN Hay energías, como la eléctrica, 100% transformables en trabajo. El calor y la energía interna son solo parcialmente transformables en trabajo: Exergía la parte transformable Anergía la no-transformable. 6 José Agüera Soriano 2012 INTRODUCCIÓN Hay energías, como la eléctrica, 100% transformables en trabajo. El calor y la energía interna son solo parcialmente transformables en trabajo: Exergía la parte transformable Anergía la no-transformable. En todo proceso energético existe destrucción de exergía 7 José Agüera Soriano 2012 INTRODUCCIÓN Fijándonos como meta del segundo principio de la Termodinámica el cálculo de la exergía destruida, la entropía, que ha estado envuelta durante mucho tiempo de un halo misterioso, aparece de forma natural: como una función necesaria para que dicho cálculo sea posible en cualquier tipo de proceso energético. 8 José Agüera Soriano 2012 INTRODUCCIÓN Fijándonos como meta del segundo principio de la Termodinámica el cálculo de la exergía destruida, la entropía, que ha estado envuelta durante mucho tiempo de un halo misterioso, aparece de forma natural: como una función necesaria para que dicho cálculo sea posible en cualquier tipo de proceso energético. La exergía destruida en un proceso industrial tiene mayor coste económico a medida que se avanza hacia el producto acabado. Su valoración es pues esencial para el análisis económico del proceso. Así nace una nueva ciencia: la Termoeconomía. 9 José Agüera Soriano 2012 Equilibrio térmico Se dice que dos sistemas están en equilibrio térmico cuando tienen la misma temperatura. Si no lo están y la pared que los separan lo permite, tienden al equibrio. TA límites del sistema A límites del sistema B SISTEMA A SISTEMA B TB 10 José Agüera Soriano 2012 Equilibrio térmico Se dice que dos sistemas están en equilibrio térmico cuando tienen la misma temperatura. Si no lo están y la pared que los separan lo permite, tienden al equibrio. Llamaremos pared adiabática a aquella que impide el equilibrio térmico entre dos sistemas. TA límites del sistema A límites del sistema B SISTEMA A SISTEMA B TB pared adiabática 11 José Agüera Soriano 2012 Equilibrio mecánico Dos sistemas están en equilibrio mecánico cuando tienen la misma presión. Si están a distinta presión y se ponen en contacto, buscan espontáneamente el equilibrio si la pared que los separa lo permite. II SISTEMA A SISTEMA B I 12 José Agüera Soriano 2012 Medio exterior Se llama medio exterior al conjunto de sistemas que está influyendo sobre el sistema en estudio. El medio ambiente suele formar parte del medio exterior. La influencia puede ser térmica debida a una diferencia de temperaturas y/o mecánica debida a una diferencia de presiones. José Agüera Soriano 2012 Clasificación de sistemas Sistema cerrado Es aquel cuya masa no varía durante un cambio de situación; por ejemplo, cuando el émbolo pasa de la posición I a la posición II. receptor mecánico h pa· S p ·S F Fm I II José Agüera Soriano 2012 14 Sistema abierto, o flujo Es aquel que fluye con relación a un contorno volumen de control José Agüera Soriano 2012 15 Sistema adiabático Es aquel que tiene sus límites adiabáticos. receptor mecánico h pa· S p ·S F Fm I II 16 José Agüera Soriano 2012 PROPIEDADES DE UN SISTEMA Estado de un sistema Propiedades de un sistema son aquellas magnitudes físicas cuyos valores definen la situación en que aquél se encuentra. Si se conoce el valor de dos propiedades, puede calculase el de las demás, y en consecuencia el estado quedará definido. Cada tres propiedades están pues relacionadas entre sí. 17 José Agüera Soriano 2012 Ecuación de estado Cuando las tres propiedades escogidas son la presión, el el volumen específico y la temperatura: f ( p, v, T ) 0 18 José Agüera Soriano 2012 Ecuación de estado Cuando las tres propiedades escogidas son la presión, el el volumen específico y la temperatura: f ( p, v, T ) 0 Funciones de estado Convencionalmente, por lo menos en este libro, cuando interviene cualquier otra propiedad: f (u, v, T ) 0 Cualquier magnitud física que pueda expresarse en función de dos propiedades será también una propiedad del sistema. 19 José Agüera Soriano 2012 Propiedades intensivas Las que no dependen de la cantidad de masa: presión p temperatura T viscosidad y/o velocidad del sonido a… José Agüera Soriano 2012 20 Propiedades intensivas Las que no dependen de la cantidad de masa: presión p temperatura T viscosidad y/o velocidad del sonido a… Propiedades extensivas Las que sí dependen de la cantidad de masa: volumen V (v) energía interna U (u) entalpía H (h) entropía S (s) exergía E (e) capacidad calorífica C (c)… José Agüera Soriano 2012 21 El valor de una propiedad extensiva no informa del estado del sistema, a menos que se conozca la masa (m). Dividiendo por m se obtiene su valor específico; por ejemplo el volumen: V v m 22 José Agüera Soriano 2012 Características de las funciones de estado La variación que sufre el valor de las propiedades sólo depende del valor de los estados inicial y final. Si tenemos una expresión del tipo, 23 José Agüera Soriano 2012 Características de las funciones de estado La variación que sufre el valor de las propiedades sólo depende del valor de los estados inicial y final. Si tenemos una expresión del tipo, dz X ( x , y )· dx Y ( x , y )· dy , x e y son propiedades del sistema, puede ocurrir, a) dz puede integrarse (total exacta): z z ( x, y ) z es una nueva propiedad. 24 José Agüera Soriano 2012 b) dz no puede integrarse como no sea a través de un camino y = y(x). Hay veces que multiplicando dz no exacta por una función, la convertimos en exacta: “es lo que ocurrirá con la entropía” 25 José Agüera Soriano 2012 PROCESOS Y CAMBIOS DE ESTADO Estados de equilibrio Cuando el valor de sus propiedades es el mismo en todos sus puntos. 26 José Agüera Soriano 2012 PROCESOS Y CAMBIOS DE ESTADO Estados de equilibrio Cuando el valor de sus propiedades es el mismo en todos sus puntos. Cuando un sistema pasa de un estado a otro, los estados intermedios no serán en rigor de equilibrio. Sin embargo: hay ocasiones en que casi lo son otras en que no podrán considerarse. 27 José Agüera Soriano 2012 Libre expansión Un sistema sufre una libre expansión si la fuerza interior p·S es marcadamente mayor que la exterior F. SISTEMA p ·S F >0 p·S >>>F José Agüera Soriano 2012 28 Libre expansión Un sistema sufre una libre expansión si la fuerza interior p·S es marcadamente mayor que la exterior F. SISTEMA p ·S F >0 p·S >>>F en una libre expansión los estados intermedios no son ni pueden considerarse de equilibrio. José Agüera Soriano 2012 29 Máxima libre expansión Un sistema sufre una máxima libre expansión cuando la fuerza exterior F es nula. I II SISTEMA p ·S vacío SISTEMA V Fm = 0 con mayor razón, en una máxima libre expansión (F = 0) los estados intermedios no son ni pueden considerarse de equilibrio. 30 José Agüera Soriano 2012 Expansión resistida Cuando la diferencia de fuerzas interior y exterior es pequeña, se hablará de expansión resistida. Es lo que ocurre en máquinas de émbolo. receptor mecánico h pa· S p ·S F Fm I II prácticamente los estados intermedios son de equilibrio, y así lo vamos a considerar José Agüera Soriano 2012 31 Calentamiento o enfriamiento de un sistema En realidad sólo son de equilibrio los estados inicial y final; sin embargo, en la práctica: el calentamiento o enfriamiento de un sistema puede considerarse como una sucesión de estados en equilibrio. 32 José Agüera Soriano 2012 Mezcla de sistemas Iguales con distintas presiones y/o temperaturas Diferentes con las mismas presión y/o temperatura, Diferentes con distintas presiones y/o temperaturas. SISTEMA A V SISTEMA B en un proceso de mezcla los estados intermedios no son ni pueden considerarse de equilibrio. 33 José Agüera Soriano 2012 Consideraciones Es importante saber si los estados intermedios en una transformación pueden o no considerarse de equilibrio: Si se trata de calcular la variación de sus propiedades da igual, pues sólo necesitamos conocer el punto de partida y el punto de llegada. Pero si se trata de calcular magnitudes físicas que no son propiedades del sistema, necesitamos conocer todo el recorrido; por distintos caminos el resultado será diferente. 34 José Agüera Soriano 2012 Transformaciones y procesos termodinámicos Se llama transformación termodinámica a la sucesión de estados por los que un sistema pasa cuando se le somete a un cambio. Una determinada transformación puede realizarse de infinitas formas; cada una de ellas sería un proceso termodinámico direrente. 35 José Agüera Soriano 2012 Diagramas de estado Se llama diagrama de estado a todo par de ejes, representativos de dos propiedades del sistema. Cada punto en el plano define pues un estado del sistema. Una transformación termodinámica quedaría representada por una línea. p p 1 M 1 2 Transformación abierta v v Transformación cerrada, o ciclo 36 José Agüera Soriano 2012 Si sólo son de equilibrio los estados inicial y final, los intermedios no podrán lógicamente representarse. Indicaremos esta situación uniendo los estados 1 y 2 mediante una recta de trazo discontinuo. p 1 2 v 37 José Agüera Soriano 2012 Transformaciones teóricas • Isócoras, o a volumen constante vK p 2 v=K 1 v 38 José Agüera Soriano 2012 Transformaciones teóricas • Isócoras, o a volumen constante vK • Isobaras, o a presión constante pK p límites del sistema 2 v=K G 2' 1 SISTEMA A p =K M v 39 José Agüera Soriano 2012 • Isotermas, o a temperatura constante T To ; p p(v, To ) p p = p(v , To ) v 40 José Agüera Soriano 2012 • Isotermas de gases perfectos p v R To p T1 > T2 T= T T= T 1 hipérbolas equiláteras 2 p·v = K v 41 José Agüera Soriano 2012 •Adiabáticas el sistema ha de ser adiabático; no han de existir rozamientos internos p M ad T= K iab áti ca v 42 José Agüera Soriano 2012 •Adiabáticas el sistema ha de ser adiabático; no han de existir rozamientos internos p v K p M ad T= K iab áti ca v 43 José Agüera Soriano 2012 gases monoatómicos, gases biatómicos, gases triatómicos, p = 1,66 = 1,40 = 1,33 Como veremos más adelante, menos en los monoatómicos, el exponente disminuye cuando la temperatura aumenta. M ad T= K iab áti ca v 44 José Agüera Soriano 2012 p a la derecha del punto de intersección la adiabática queda debajo de la isoterma M ad ia bá tic T= K a v 45 José Agüera Soriano 2012 • Politrópicas Son transformaciones teóricas que sustituyen a las reales: pv K n n (exponente politrópico) p p1 1 curva real politrópica 2 p2 v1 v2 v José Agüera Soriano 2012 46 p1 v1n p 2 v 2n ln p1 n ln v1 ln p 2 n ln v2 ; p p1 1 n ln(v2 / v1 ) ln( p1 / p 2 ) curva real ln( p1 / p 2 ) n politrópica ln(v 2 / v1 ) 2 p2 v1 v2 v José Agüera Soriano 2012 47 Las transformaciones teóricas pueden considerarse un caso particular de las politrópicas: (p·vn = K) Isobaras: p = K n=0 Isócoras: v = K; p1/n·v = K' n 48 José Agüera Soriano 2012 Las transformaciones teóricas pueden considerarse un caso particular de las politrópicas: (p·vn = K) Isobaras: p = K n=0 Isócoras: v = K; p1/n·v = K' n Isotermas de un gas perfecto: p·v = K n=1 Adiabáticas (p·v = K) n= 49 José Agüera Soriano 2012 EJERCICIO EJERCICIO Calcular el de exponente n de la v politrópica EJERCICIO Relación volúmenes: 2/v1 = 101-2. Relación 22/v Relación depvolúmenes: Presiones: bar. 1 =110 1 = 16 bar,vp 2 1= Presiones: Presiones: p11 = 16 bar, p22 = 1 bar. Solución Solución Solución ln( p / p ) 1 2 ln( p11 / p 22 ) n n ln(v / v ) ln(v 2/ v )1 22 11 ln16 16 22,77259 ,77259 ln nn 1,204 1,204 ln10 10 22,30259 ,30259 ln 50 José Agüera Soriano 2012 Relaciones entre dos estados volúmenes y presiones p1 v1n p 2 v 2n ; v 2 p1 v1 p 2 1/ n 51 José Agüera Soriano 2012 Relaciones entre dos estados volúmenes y presiones v 2 p1 v1 p 2 temperaturas y volúmenes temperaturas y presiones p1 v1n p 2 v 2n ; 1/ n n Dos estados p v K1 y 2 de y la politrópica f ( p, v, Tha) de 0satisfacer tanto temperaturas y volúmenes a la ecuación de la politrópica, como a la ecuación de temperaturas y presiones estado: p vn K y f ( p , v, T ) 0 Entre ambas se elimina p o v 52 José Agüera Soriano 2012 Gas perfecto p v nn K np·v R·T p1 v1 p 2 v2 ; y p1 v1 R T1 ; p 2 v 2 R T2 53 José Agüera Soriano 2012 Gas perfecto p v nn K np·v R·T p1 v1 p 2 v2 ; y p1 v1 R T1 ; p 2 v 2 R T2 Entre dos estados 1 y 2: Gas perfecto p1 v1 p 2 v2 ; n n p1 v1 R T1 ; p 2 v 2 R T2 54 José Agüera Soriano 2012 Gas perfecto p v nn K np·v R·T p1 v1 p 2 v2 ; y p1 v1 R T1 ; p 2 v 2 R T2 Entre dos estados 1 y 2: Gas perfecto p1 v1 p 2 v2 ; n n p1 v1 R T1 ; p 2 v 2 R T2 T1 v2 T2 v1 n 1 n 1 p1 n T1 T2 p 2 55 José Agüera Soriano 2012 EJERCICIO o Calcúlese la ttemperatura estado 2 y la relación de p1 = 1 bar; = 27 C; pdel 1 2 = 20 bar. EJERCICIO volúmenes del aire. Los datos son: EJERCICIO Solución p1 = 1 bar; t1 = 27 ooC; p2 = 20 bar. p1 = 1 bar; t1 = 27 C; p2 = 20 bar. 1 1, 4 1 Solución Solución T2 p 2 1, 4 1 20 2,354 ; T2 706 1 , 4 1 TT12 pp21 1 1, 4 1 1, 4 20 T2 p 2 1, 4 2,354 ; T2 706 K T1 p1 T1 p1 20 K 2,354 ; T2 706 K 56 José Agüera Soriano 2012 EJERCICIO o Calcúlese la ttemperatura estado 2 y la relación de p1 = 1 bar; = 27 C; pdel 1 2 = 20 bar. EJERCICIO volúmenes del aire. Los datos son: EJERCICIO Solución p1 = 1 bar; t1 = 27 ooC; p2 = 20 bar. p1 = 1 bar; t1 = 27 C; p2 = 20 bar. 1 1, 4 1 Solución Solución T2 p 2 1, 4 1 20 2,354 ; T2 706 1 , 4 1 TT12 pp21 1 1, 4 1 1, 4 20 T2 p 2 1, 4 2,354 ; T2 706 K T1 p1 T1 p1 20 K 2,354 ; T2 706 K 1 v1 p 2 20 v 2 p1 1 1, 4 8,498 57 José Agüera Soriano 2012 Comportamiento de los fluidos Reduzcamos el volumen a temperatura constante T1 (puntos 1, 2, 3, B1, A1). A partir de B1 comienza la condensación y en A1 termina: la presión no varía. p p=K A1 T = K B1 3 2 1 T1 v3 v2 v1 v 58 José Agüera Soriano 2012 Ensayemos la isoterma T2 de mayor temperatura (T2 > T1): los puntos B y A se van aproximando. p A2 A1 B2 B1 3 2 1 v3 v2 v1 T2 T1 v 59 José Agüera Soriano 2012 A la temperatura TK , llamada temperatura crítica, los puntos B y A coinciden (punto K). Al lugar geométrico de los puntos A (A1-A2-K) se le llama curva límite inferior y al de los puntos B (B1-B2-K) curva límite superior. p K A2 A1 B2 B1 3 2 TK T2 T1 1 v3 v2 v1 v 60 José Agüera Soriano 2012 Podemos hablar de cuatro zonas: líquido, vapor húmedo, vapor sobrecalentado y gas. p LÍQUIDO K GAS VA A2 A1 PO B2 R SO B1 BR T4 T3 TK T2 T1 EC A 3 LE NT AD 2 O 1 VAPOR HÚMEDO v3 v2 v1 v 61 José Agüera Soriano 2012 Por ejemplo, para las sustancias (más sustancias en tabla 4): aire H2 O2 N2 H2O CO CO2 tk = 140,7 ºC tk = 239,9 ºC tk = 118,4 ºC tk = 147,0 ºC tk = 374,2 ºC tk = 140,2 ºC tk = 31,0 ºC pk = 37,69 bar pk = 12,97 bar pk = 50,80 bar pk = 33,90 bar pk = 221,2 bar pk = 35,00 bar pk = 73,90 bar 62 José Agüera Soriano 2012 63 José Agüera Soriano 2012 Representemos las isotermas anteriores en el diagrama de estado, p·v/T - p kJ R = 8,3143 kmol·K Cada fluido tiene una familia de isotermas diferente, pero todas ellas convergen en un punto de la ordenada, y si, además, se toma como unidad el mol, el punto es el mismo: R = 8,3143 kJ/kmol K (constante universal de los gases). p .v T isotermas 0 p 64 José Agüera Soriano 2012 Constante molar de los gases. pv kJ R lím 8,3143 p 0 T kmol K 65 José Agüera Soriano 2012 Constante molar de los gases. pv kJ R lím 8,3143 p 0 T kmol K Ecuación de los gases perfectos p v R T gas perfecto es un gas imaginario, al cual tienden los gases reales a medida que su presión disminuye y/o a medida que su temperatura aumenta. 66 José Agüera Soriano 2012 67 José Agüera Soriano 2012 Figuras no incluidas en las diapositivas (4) p n <0 n = -1 p (1) F K S-L p =K n =0 (2) (3) >n > 8 n= V S- T P 8 n=- 8 v =K V L- 1>n >0 n =1 >n >1 n= T v Figura 1-19 Figura 1-18 68 José Agüera Soriano 2012 p M N F p K K M uido sólido+líq H o líquid I v or vap I só +v lido apo r vol um en Q T co líq +v uido apo r T P K ríti erc hip do sóli P gas P T presión T H N a tur a r pe tem T M H N K T P I Figura 1-20 Q v 69 José Agüera Soriano 2012