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Concepto de Matriz Una matriz es una colección de elementos (números o expresiones) dispuestos en filas y columnas formando una “caja”. Normalmente, se nombran por letras mayúsculas. Columna 1 Columna 2 0 1 A 2 4 9 3 G3w rupo Fila 1 Fila 2 A es una matriz de 3 filas y 2 columnas, por lo que se dice que A es una matriz 3x2. Fila 3 Conocimientos básicos de Matemáticas para estudiantes de primeros cursos © Ana Allueva – José Luis Alejandre – José Miguel González Bloque 2. Álgebra. Tema 2. Matrices MATEMÁTICA APLICADA- Universidad Zaragoza 1 Representación de una Matriz En general, una matriz de m filas y n columnas se representa como: a11 a12 a21 a22 A am1 am 2 a1n a2 n amn Nº de fila Nº de columna aij Elemento general La DIMENSIÓN (u orden) de una matriz viene dada por el número de filas y el de columnas, y se representa como mxn. Dos matrices son IGUALES, A = B, si tienen el mismo orden y coinciden elemento a elemento. Los elementos aij donde i = j, es decir, aii forman la DIAGONAL PRINCIPAL. G3w rupo Conocimientos básicos de Matemáticas para estudiantes de primeros cursos © Ana Allueva – José Luis Alejandre – José Miguel González Bloque 2. Álgebra. Tema 2. Matrices MATEMÁTICA APLICADA- Universidad Zaragoza 2 Tipos de Matrices Matriz cuadrada nº filas = nº columnas Matriz fila 1 sola fila 1 0 3 Matriz cuadrada de orden 3 3x3 Diagonal principal 3 9 12 2 1 6 4 5 11 4 5 11 Matriz columna (ó vector) 1 sola columna Matriz fila 1x3 Matriz columna 3x1 Matriz identidad (In) Matriz cuadrada donde los elementos de la diagonal principal son iguales a 1, y los de fuera iguales a 0. G3w rupo 1 0 I4 0 0 Conocimientos básicos de Matemáticas para estudiantes de primeros cursos © Ana Allueva – José Luis Alejandre – José Miguel González 0 0 0 1 0 0 Matriz identidad 4x4 0 1 0 0 0 1 Bloque 2. Álgebra. Tema 2. Matrices MATEMÁTICA APLICADA- Universidad Zaragoza 3 Tipos de Matrices Matriz triangular Matriz cuadrada en la que los elementos por debajo o por encima de la diagonal principal son ceros. Matriz diagonal Matriz cuadrada en la que los elementos fuera de la diagonal principal son ceros. Matriz nula (0) Matriz donde todos los elementos son iguales a 0. G3w rupo 1 0 3 0 9 12 0 0 6 1 0 0 2 9 0 6 7 6 Triangular superior 2 0 0 0 0 0 0 3 0 0 Matriz diagonal 4x4 0 4 0 0 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Conocimientos básicos de Matemáticas para estudiantes de primeros cursos © Ana Allueva – José Luis Alejandre – José Miguel González Triangular inferior Matriz nula 3x5 Bloque 2. Álgebra. Tema 2. Matrices MATEMÁTICA APLICADA- Universidad Zaragoza 4 Operaciones con Matrices Suma de matrices Misma dimensión mxn. Se suman elemento a elemento que ocupen la misma posición. aij + bij = cij Propiedades de la suma Producto de una matriz por un número Se multiplican todos los elementos de la matriz por ese número. G3w rupo 1 2 3 A 5 0 7 1 + (-2) = -1 2 0 B 4 1 12 7 1 2 15 C A B 1 1 14 Conmutativa: A+B = B+A Asociativa: A+(B+C) = (A+B)+C Elemento neutro: A+0 = 0+A = A Elemento opuesto: A+(-A) = -A+A =0 1 0 A 3 11 2 5 Conocimientos básicos de Matemáticas para estudiantes de primeros cursos © Ana Allueva – José Luis Alejandre – José Miguel González 5 0 5 A 15 55 10 25 Bloque 2. Álgebra. Tema 2. Matrices MATEMÁTICA APLICADA- Universidad Zaragoza 5 Operaciones con Matrices Producto de matrices A*B nº columnas A = nº filas B Amxn. Bnxp = Cmxp cij = fila i de A x columna j de B C2 x 2 10 3 A B 2 3 Propiedades del Producto de matrices Se supone que todos los productos se pueden realizar G3w rupo A2 x 3 1 2 1 2 3 B 3 1 3x2 5 0 7 Se pueden multiplicar 1 1 c11 = 10 = 1.1 + 2.3 + 3.1 c12 = 3 = 1.2 + 2.(-1) + 3.1 c21 = -2 = 5.1 + 0.3 + (-7).1 c22 = 3 = 5.2 + 0.(-1) + (-7).1 Asociativa: A.(B.C) = (A.B).C Distributiva: A.(B+C) = A.B+A.C (B+C).A = B.A+C.A Elemento neutro: A.I = I.A = A No Conmutativa en general: A.B B.A Conocimientos básicos de Matemáticas para estudiantes de primeros cursos © Ana Allueva – José Luis Alejandre – José Miguel González Bloque 2. Álgebra. Tema 2. Matrices MATEMÁTICA APLICADA- Universidad Zaragoza 6 Operaciones con Matrices Potencia de matrices Ak Ak = A.A...k) .. .A A debe ser cuadrada 1 2 A 1 3 1 2 1 2 1 4 2 A 1 3 1 3 2 7 Trasposición de matrices La traspuesta de Amxn, AT, se obtiene intercambiando A 3x2 las filas por las columnas. Por tanto, la dimensión de la traspuesta (AT) es nxm. 1 0 1 2 4 T 2 15 A2 x 3 0 15 7 4 7 Propiedades de la Trasposición de matrices G3w rupo (AT)T = A (A+B)T = AT + BT (k.A)T = k.AT (A.B)T = BT.AT Conocimientos básicos de Matemáticas para estudiantes de primeros cursos © Ana Allueva – José Luis Alejandre – José Miguel González Bloque 2. Álgebra. Tema 2. Matrices MATEMÁTICA APLICADA- Universidad Zaragoza 7 Operaciones con Matrices Inversa de una matriz A (A-1) A debe ser cuadrada (nxn) A A1 A1 A I n Si A posee inversa se dice que es REGULAR ó INVERSIBLE Si A no posee inversa, se dice que es SINGULAR Propiedades de la Inversa de matrices 1 1 A 2 2 0.5 5 0 10 / 9 1 A 1/ 9 0 1/ 6 1/12 0 12 0 2 / 9 2 / 9 0 A A1 A1 A I 3 La inversa, si existe, es única A 1 1 A 1 1 A B B A 1 G3w rupo Conocimientos básicos de Matemáticas para estudiantes de primeros cursos © Ana Allueva – José Luis Alejandre – José Miguel González Bloque 2. Álgebra. Tema 2. Matrices MATEMÁTICA APLICADA- Universidad Zaragoza 8 Transformaciones Elementales por filas Intercambio de dos filas Fi Fj Multiplicar una fila por un número k distinto de cero Fi kFi Sumarle a una fila otra fila multiplicada por un número k distinto de cero Fi Fi kFj G3w rupo 1 0 3 F F 2 1 6 1 3 3 9 12 3 9 12 2 1 6 1 0 3 0 3 1 0 3 F 2 F 1 2 2 3 9 12 6 18 24 2 1 6 2 1 6 1 0 3 F F 3 F 1 0 3 3 3 1 3 9 12 3 9 12 2 1 6 1 1 15 Conocimientos básicos de Matemáticas para estudiantes de primeros cursos © Ana Allueva – José Luis Alejandre – José Miguel González Bloque 2. Álgebra. Tema 2. Matrices MATEMÁTICA APLICADA- Universidad Zaragoza 9 Método de Gauss-Jordan o método de eliminación gaussiana Este método consiste en aplicar las transformaciones elementales apropiadas a una matriz, de cualquier orden, hasta conseguir tener ceros debajo de la diagonal principal. A la matriz así obtenida se le denomina “matriz escalonada”. Ejemplos de matrices escalonadas: 2 1 A 0 4 0 0 G3w rupo 1 2 3 C 33 4 7 B 0 4 5 0 8 9 0 0 6 Conocimientos básicos de Matemáticas para estudiantes de primeros cursos © Ana Allueva – José Luis Alejandre – José Miguel González Bloque 2. Álgebra. Tema 2. Matrices MATEMÁTICA APLICADA- Universidad Zaragoza 10 Método de Gauss-Jordan o método de eliminación gaussiana Ejemplo de aplicación del método de Gauss: 0 1 5 0 1 5 F2 F2 3 F1 A 3 2 1 0 17 1 0 17 1 0 17 1 1 5 0 F3 F3 F2 “matriz escalonada” 0 17 1 0 0 0 G3w rupo Conocimientos básicos de Matemáticas para estudiantes de primeros cursos © Ana Allueva – José Luis Alejandre – José Miguel González Bloque 2. Álgebra. Tema 2. Matrices MATEMÁTICA APLICADA- Universidad Zaragoza 11 Cálculo de la matriz inversa por el método de Gauss-Jordan Para el cálculo de la inversa de una matriz cuadrada A por este método, se construye una “matriz ampliada” de la forma (A|In) a la que se le aplican transformaciones elementales hasta llegar a otra matriz de la forma (In|B). La matriz resultante B es la inversa A-1. A | In In | A 1 1 0 Ejemplo 1: calcular la inversa de la A matriz 1 1 1 0 | 1 0 F2 F2 F1 1 0 | 1 0 A | I2 1 1 | 0 1 0 1 | 1 1 1 G3w rupo A Conocimientos básicos de Matemáticas para estudiantes de primeros cursos © Ana Allueva – José Luis Alejandre – José Miguel González Bloque 2. Álgebra. Tema 2. Matrices MATEMÁTICA APLICADA- Universidad Zaragoza 12 Ejemplo 2: calcular la inversa de la matriz 2 1 1 A 4 1 0 2 2 1 2 1 1 | 1 0 0 F F 2 F 2 2 1 A | I3 4 1 0 | 0 1 0 2 2 1 | 0 0 1 F3 F3 F1 2 1 1 | 1 0 0 F F 3 F 2 1 1 | 1 0 0 3 3 2 0 1 2 | 2 1 0 0 1 2 | 2 1 0 0 3 2 | 1 0 1 0 0 4 | 5 3 1 G3w rupo Conocimientos básicos de Matemáticas para estudiantes de primeros cursos © Ana Allueva – José Luis Alejandre – José Miguel González Bloque 2. Álgebra. Tema 2. Matrices MATEMÁTICA APLICADA- Universidad Zaragoza 13 3 4 1 4 F F F 2 1 0 | 1 4 1 1 2 1 0 1 0 | 1 2 1 2 1 2 F2 F2 F3 0 0 4 | 5 3 1 2 1 F1 F1 F3 4 2 0 0 | 0 1 0 | 0 0 4 | 1 4 1 4 F1 1 F1 2 1 2 1 2 1 2 F2 F2 5 3 1 F 1 F 3 3 14 18 1 8 1 8 1 0 0 | 12 1 2 0 1 0 | 1 2 0 0 1 | 5 4 3 4 1 4 G3w rupo Conocimientos básicos de Matemáticas para estudiantes de primeros cursos © Ana Allueva – José Luis Alejandre – José Miguel González 4 1 A Bloque 2. Álgebra. Tema 2. Matrices MATEMÁTICA APLICADA- Universidad Zaragoza 14 Rango de una matriz El rango de una matriz A es el número de filas no nulas de la matriz escalonada correspondiente. Lo denominamos rang(A) 1 1 0 0 Ejemplo 1: Rango deA 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 F F F 1 2 2 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 G3w rupo Conocimientos básicos de Matemáticas para estudiantes de primeros cursos © Ana Allueva – José Luis Alejandre – José Miguel González 1 0 0 F F F 3 3 2 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 rang A 3 1 1 Bloque 2. Álgebra. Tema 2. Matrices MATEMÁTICA APLICADA- Universidad Zaragoza 15 Ejemplo 2: Rango de 1 1 A 0 0 1 0 0 1 1 F2 F2 F1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 F4 F4 F3 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 G3w rupo Conocimientos básicos de Matemáticas para estudiantes de primeros cursos © Ana Allueva – José Luis Alejandre – José Miguel González 0 0 F4 F4 F2 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 rang A 3 1 1 0 0 Bloque 2. Álgebra. Tema 2. Matrices MATEMÁTICA APLICADA- Universidad Zaragoza 16