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Universidad Politécnica De Valencia
Escuela Técnica Superior de Ingeniería del
Diseño
Objetivo del proyecto
Descripción del proyecto: Identificación de los elementos
Métodos de arranque
Puesta en marcha convertidores externos
Rexroth Control
Presupuesto
Conclusión
Puesta en marcha de una máquina de posicionamiento
que nos han donado
 Identificación Elementos
 Puesta en marcha con las tecnologías disponibles en el laboratorio, y
si no es posible con, diseñar una alternativa que permita dicho control.
 Automatización de la maniobra
 Identificación de los
elementos
Componentes
Nombre del eje
 Identificación de los
Designación del motor
elementos
MLD 100U
MLS20-250-15 MLS10-85-25
600
280
FuerzaNombre
Nominal(N)
del eje
MLD200
200T
MLD100
100U
Velocidad
máximadel
(m/s)
5
5
Designación
motor
MLS20-250-15
MLS10-85-25
Longitud
(mm)
150
150
Aceleración máxima
(sin carga)
88
40
Ancho(mm)
250
86
(m/s2)
Altura (mm)
37
37
Max. Carga útilEncoder
(kg)
20
15
LE100
LE100
constructivas
técnicas
Max. CarreraCaracterísticas
(mm) de
2200
2200
Sensor
KTY84-130
KTY84-130
Repetibilidadtemperatura
(mm)
±0.01
±0.01
Sensor Hall
ACS712
ACS712
Máx.Corriente (A)
18
12.5
Sensor inductivo
IE5338
IE5338
Corriente nominal
6.4
4.2
Tipo de(A)
control
IndraDrive
IndraDrive
Tensión (V)
550
300
Características
constructivas
Características técnicas
Max. Fuerza Motriz(N)
MLD 200T
Fase-Fase resistencia (Ω)
3.7
3.5
Fase-Fase inductancia (mH)
19.5
20.5
Intensidad de campo magnético (T)
Max. Temperatura ambiente (ºC)
0.6
40
0.6
40
 Puesta en marcha del MLSIP alimentado por un generador síncrono unido
mecánicamente con un MCC
Conclusión: No hay movimiento porque no conseguimos
suministrar suficiente tensión
 Puesta en marcha del MLSIP
mediante Servo Driver ACSM1
Conclusión: Tras la parametrización, se produce un error
en la compilación. Posibles causas:
1. No se reconoce la realimentación del encoder
2. El servo Driver ACSM1 no es compatible con motores
lineales


Siemens :convertidor
SINAMICS S120
Rexroth Control
 Axis
 Software, cable comunicación y
cables de profibus
 Control MTX Compact
1.Axis
2. Software, cable comunicación y cables de profibus
3. Control MTX Compact
Comprende los reguladores Indradrive HCS02
necesarios para mover los motores. Estos
reguladores tienen una interfaz de profibus.
Componentes:
1.Axis
2. Software, cable comunicación y cables de profibus
3. Control MTX Compact
Conexiones:
1.Axis
2. Software, cable comunicación y cables de profibus
3. Control MTX Compact
Contiene el software IndraWorks necesario para programar
los reguladores, el cable de comunicación y dos cables de
profibus para conectar los reguladores con el maestro de
profibus.
Componentes:
Comunicaciones:
1.Axis
2. Software, cable comunicación y cables de profibus
3. Control MTX Compact
Formado por el maestro profibus MTX compact y el
software necesario para programar el control. Dicho
control se realizara mediante el control numérico.
Componentes:
Comunicaciones:
Ud.
Descripción
Precio
Unidad completa INDRADRIVE HCS02
Ud.
Software, cable comunicación y cables profibus
Control MTX Compact
h
Concepto
h
Mano de obra de montaje del Ingeniero
Técnico Industrial
746.81
1
621.81
4271.74
1
3896.74
TOTAL
7268.63 €
Precio Cantidad
25
3
75
25
22
550
Mano
de obra
Mano
de obra de programación y
h
Total
Los materiales contabilizados son los que forman
la oferta
que2750.08
nos ha
2875.08
1
propuesto Rexroth para poner en marcha los motores lineales
Ud.
Ud.
Cantidad
parametrización del Ingeniero Técnico
Industrial
TOTAL 625 €
Descomposición del precio total
Materiales Rexroth
Mano de obra
Suma
13% Gastos generales
6% Beneficio industrial
Suma
21% IVA
Presupuesto de ejecución por contrata
Importe
7268.63
625.00
7893.63
1026.17
473.62
9393.42
1972.62
11366.04 €
Movimientos rápidos y precisos
Parametrización automática de los motores
Sencilla programación en CNC
Acercamiento a la automatización de procesos. Tecnología a
la que se desea llegar en todo proceso industrial
Universidad Politécnica De Valencia
Escuela Técnica Superior de Ingeniería del
Diseño