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LABORATORIO 8 - LABORATORIO INFORMÁTICO Caso 1. Interesa estudiar el efecto del tamaño de broca (factor A) y de la velocidad (factor B) sobre la vibración de la ranuradora (respuesta Y). Para ello se decide utilizar un diseño factorial 22 con cuatro réplicas. A: Broca B: velocidad A B AB Vibración Totales 1/16 40 - - + 18,2 18,9 12,9 14,4 64,4 = (1) 1/8 40 + - - 27,2 24,0 22,4 22,5 96,1 = a 1/16 90 - + - 15,9 14,5 15,1 14,2 59,7 = b 1/8 90 + + + 41,0 43,9 36,3 39,9 161,1 = ab Las preguntas fundamentales que se quieren responder con el experimento son: ¿la velocidad y el tamaño de la broca afectan la vibración de la ranuradora?, si la afecta, ¿cómo es tal efecto y cuál combinación de velocidad y tamaño de broca minimizan la vibración?, cuál es la vibración esperada en las condiciones óptimas?, ¿se cumplen los supuestos del modelo? Los efectos estimados se podrían calcular directamente (los términos entre corchetes se denominan “contrastes”): Empecemos a crear el diseño factorial y a analizarlo con MINITAB. Estadísticas > Crear diseño factorial > Tipo de diseño: Factorial de 2 niveles (generadores predeterminados) > Diseños: Factorial completo; Número de puntos centrales por bloque: 0; Número de réplicas para puntos factoriales: 4; Número de bloques: 1 Diseño factorial completo Factores: Corridas: Bloques: 2 16 1 Diseño de la base: Réplicas: Puntos centrales (total): 2; 4 4 0 Todos los términos están libres de estructuras alias. Podríamos predecir directamente el tratamiento (los valores x están codificados): Estadísticas > DOE > Factorial > Analizar diseño factorial > Gráficas Ajuste factorial: Vibración vs. Broca; Velocidad Efectos y coeficientes estimados para Vibración (unidades codificadas) Término Constante Broca Velocidad Broca*Velocidad S = 2,44476 R-cuad. = 95,81% Efecto 16,637 7,537 8,713 Coef 23,831 8,319 3,769 4,356 SE Coef 0,6112 0,6112 0,6112 0,6112 PRESS = 127,507 R-cuad.(pred.) = 92,54% T 38,99 13,61 6,17 7,13 P 0,000 0,000 0,000 0,000 R-cuad.(ajustado) = 94,76% En general, para fines de predicción se recomienda un coeficiente de determinación ajustado de al menos 70%. Cuando hay muchos factores se prefiere el R2aj que el R2 sin ajustar, puesto que este último es engañoso al incrementarse de manera artificial con cada término que se agrega al modelo, aunque sea un término que no contribuya en nada a la explicación de la respuesta. En cambio, el R2aj incluso baja de valor cuando el término que se agrega no aporta nada. De esta manera, de acuerdo con R2aj el modelo ajustado explica el 94,75% de la variabilidad de la vibración observada en el experimento. Vemos a continuación como existen diferencias significativas en la broca, la velocidad y su interacción (p-valor < 0,05). Se llaman efectos o interacciones “activas”. Análisis de varianza para Vibración (unidades codificadas) Fuente Efectos principales Broca Velocidad 2º orden (interacciones) Broca*Velocidad Error residual Error puro Total GL 2 1 1 1 1 12 12 15 SC Sec. 1334,48 1107,23 227,26 303,63 303,63 71,72 71,72 1709,83 SC Ajust. 1334,48 1107,23 227,26 303,63 303,63 71,72 71,72 MC Ajust. 667,24 1107,23 227,26 303,63 303,63 5,98 5,98 F 111,64 185,25 38,02 50,80 50,80 P 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 Gráfico de efectos en papel normal o gráfico de Daniel. Los efectos no significativos deben seguir una distribución normal con media igual a cero y varianza constante. Esto implica que si los efectos se representan en papel probabilístico normal, los que no son significativos tenderán a formar una línea recta en esa gráfica. Gráfica normal de efectos estandarizados (la respuesta es Vibración, Alfa = 0,05) Tipo de efecto No significativ o Significativ o 1,0E+02 99,9999 F actor A B Porcentaje 99,99 N ombre Broca V elocidad 99 95 80 A 50 AB 20 B 5 1 0 4 8 Efecto estandarizado 12 16 Gráfica de efectos normales (absolutos) estandarizados (la respuesta es Vibración, Alfa = 0,05) Tipo de efecto No significativ o Significativ o 1,0E+02 F actor A B Porcentaje 1,0E+02 99,98 98 95 85 80 A 50 AB 20 0 B 0 2 4 6 8 10 Efecto estandarizado absoluto 12 14 N ombre Broca V elocidad El diagrama de Pareto para los efectos representa una manera práctica de ver cuáles efectos son los más grandes en cuanto a su magnitud. Aquí se ven mejor los efectos activos. Diagrama de Pareto de efectos estandarizados (la respuesta es Vibración, Alfa = 0,05) 2,18 F actor A B N ombre Broca V elocidad Término A AB B 0 2 4 6 8 10 Efecto estandarizado 12 14 Cuando hay efectos o interacciones no significativas, el nivel de operación debería elegirse o bien en aquel que de mayor economía o productividad al proceso, o bien aquel que produzca menor variabilidad en la respuesta. El supuesto de varianza constante se puede verificar representando los residuos contra los predichos, y los puntos deben caer aleatoriamente en el sentido vertical dentro de una banda horizontal. vs. ajustes (la respuesta es Vibración) 4 3 2 Residuo 1 0 -1 -2 -3 -4 15 20 25 30 Valor ajustado 35 40 Gráfica de probabilidad normal (la respuesta es Vibración) 99 95 90 Porcentaje 80 70 60 50 40 30 20 10 5 1 -5,0 -2,5 0,0 Residuo 2,5 5,0 Puesto que sólo se estudian dos factores, toda la información relevante del experimento se encuentra en la gráfica de la interacción. Cuando hay interacciones activas, es decir, significativas, lo primero y prioritario es estudiar la interacción. Los efectos principales, en este caso, nos podrían llevar a engaño. ¡Sólo deberemos interpretar los efectos principales si no interactúan con ningún otro! Gráfica de interacción para Vibración Medias de datos -1 1 40 Broca -1 1 30 Broca 20 40 Velocidad -1 1 30 Velocidad 20 -1 1 Se puede afirmar que cuando la broca se encuentra en su nivel bajo la velocidad no afecta de manera significativa la vibración, por el contrario, cuando la broca se encuentra en su nivel alto, la velocidad tiene un efecto considerable sobre la vibración. En otras palabras, al estar la broca en su nivel bajo, la vibración será baja sin importar la velocidad. Gráfica de efectos principales para Vibración Medias de datos Broca Velocidad 32,5 30,0 Media 27,5 25,0 22,5 20,0 17,5 15,0 -1 1 -1 1 Gráfica de cubos (medias de los datos) para Vibración 14,925 40,275 1 Velocidad 16,100 24,025 -1 -1 1 Broca Respuesta pronosticada para los nuevos puntos del diseño utilizando el modelo para Vibración Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Ajuste 16,1000 24,0250 14,9250 40,2750 16,1000 24,0250 14,9250 40,2750 16,1000 24,0250 14,9250 40,2750 16,1000 24,0250 14,9250 40,2750 EE de ajuste 1,2224 1,2224 1,2224 1,2224 1,2224 1,2224 1,2224 1,2224 1,2224 1,2224 1,2224 1,2224 1,2224 1,2224 1,2224 1,2224 IC de 95% (13,4367; 18,7633) (21,3617; 26,6883) (12,2617; 17,5883) (37,6117; 42,9383) (13,4367; 18,7633) (21,3617; 26,6883) (12,2617; 17,5883) (37,6117; 42,9383) (13,4367; 18,7633) (21,3617; 26,6883) (12,2617; 17,5883) (37,6117; 42,9383) (13,4367; 18,7633) (21,3617; 26,6883) (12,2617; 17,5883) (37,6117; 42,9383) IP de 95% (10,1446; 22,0554) (18,0696; 29,9804) ( 8,9696; 20,8804) (34,3196; 46,2304) (10,1446; 22,0554) (18,0696; 29,9804) ( 8,9696; 20,8804) (34,3196; 46,2304) (10,1446; 22,0554) (18,0696; 29,9804) ( 8,9696; 20,8804) (34,3196; 46,2304) (10,1446; 22,0554) (18,0696; 29,9804) ( 8,9696; 20,8804) (34,3196; 46,2304) Vamos a representar en MATLAB la superficie de respuesta. >> [X,Y]=meshgrid(-1:.1:1); >> Z=23.83+8.32.*X+3.77.*Y+4.35.*X.*Y; >> surfc(X,Y,Z) 40 45 35 40 Vibración 35 30 30 25 25 20 15 1 10 -1 -0.5 20 0 0 0.5 1 -1 15 Velocidad (unidades codfiicadas) Broca (unidades codificadas) En MINITAB también se puede realizar el dibujo de la superficie de respuesta. Como tenemos la matriz de diseño y la respuesta ya introducida en la hoja de datos, no usamos Crear diseño de superficie de respuesta, sino Definir diseño de superficie de respuesta. Estadísticas > DOE > Superficie de respuesta > Definir diseño de superficie de respuesta > Factores: Broca, Velocidad Estadísticas > DOE > Superficie de respuesta > Analizar el diseño de superficie de respuesta Coeficientes de regresión estimados de Vibración utilizando datos en unidades no codificadas Término Constante Broca Velocidad Broca*Velocidad Coef 23,8313 8,31875 3,76875 4,35625 Estadísticas > DOE > Superficie de respuesta > Gráficas de contorno/superficie Gráfica de superficie de Vibración vs. Velocidad; Broca 40 Vibración 30 1 20 0 Velocidad -1 0 -1 1 Broca Gráfica de contorno de Vibración vs. Velocidad; Broca 1,0 Vibración < 15 15 – 20 20 – 25 25 – 30 30 – 35 35 – 40 > 40 Velocidad 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,0 -0,5 0,0 Broca 0,5 1,0 Podemos pasar al análisis con SPSS. Analizar > Modelo lineal general > Univariante > Variable dependiente: Vibración; Factores fijos: Velocidad, Broca Factores inter-sujetos Etiqueta del N valor 1 - 8 2 + 8 1 - 8 2 + 8 Broca Velocidad Estadísticos descriptivos Variable dependiente: Vibración Broca Velocidad Media Desviación N típica - + Total - 16,100 2,9086 4 + 14,925 ,7500 4 Total 15,513 2,0643 8 - 24,025 2,2396 4 + 40,275 3,1415 4 Total 32,150 9,0458 8 - 20,063 4,8703 8 + 27,600 13,7141 8 Total 23,831 10,6766 16 Se puede comprobar también que no se puede rechazar la hipótesis nula de homogeneidad de varianzas de la variable duración, validando así una de las hipótesis estructurales del modelo propuesto. En efecto, la prueba de Levene da lo siguiente: Contraste de Levene sobre la igualdad de las a varianzas error Variable dependiente: Vibración F gl1 gl2 Sig. 1,902 3 12 ,183 Contrasta la hipótesis nula de que la varianza error de la variable dependiente es igual a lo largo de todos los grupos. a. Diseño: Intersección + Broca + Velocidad + Broca * Velocidad Pruebas de los efectos inter-sujetos Variable dependiente: Vibración Origen Suma de gl Media cuadrados F Sig. cuadrática Eta al Parámetro Potencia cuadrado de no observada parcial centralidad tipo III b Parámetro a 3 Intersección 9086,856 Broca Modelo 1638,112 546,037 91,358 ,000 ,958 274,075 1,000 1 9086,856 1520,336 ,000 ,992 1520,336 1,000 1107,226 1 1107,226 185,252 ,000 ,939 185,252 1,000 Velocidad 227,256 1 227,256 38,022 ,000 ,760 38,022 1,000 Broca * 303,631 1 303,631 50,801 ,000 ,809 50,801 1,000 Error 71,723 12 5,977 Total 10796,690 16 Total 1709,834 15 corregido Velocidad corregida a. R cuadrado = ,958 (R cuadrado corregida = ,948) b. Calculado con alfa = ,05 Estimaciones de los parámetros Variable dependiente: Vibración Parámetro B Error t Sig. típ. Intervalo de Eta al Parámetro Potencia confianza 95% cuadrado de no observada parcial centralidad Límite Límite Parámetro inferior superior Intersección [Broca=1] [Broca=2] [Velocidad=1] [Velocidad=2] [Broca=1] * 40,275 1,222 32,948 ,000 -25,350 1,729 - ,000 14,664 a 0 . -16,250 1,729 . b 37,612 42,938 ,989 32,948 1,000 - -21,583 ,947 14,664 1,000 29,117 . . . . . . -9,400 ,000 - -12,483 ,880 9,400 1,000 . . . . . 7,127 ,000 12,098 22,752 ,809 7,127 1,000 20,017 a 0 . 17,425 2,445 . . [Velocidad=1] [Broca=1] * 0a . . . . . . . . 0a . . . . . . . . 0a . . . . . . . . [Velocidad=2] [Broca=2] * [Velocidad=1] [Broca=2] * [Velocidad=2] a. Al parámetro se le ha asignado el valor cero porque es redundante. b. Calculado con alfa = ,05 En el gráfico matricial de puntos tenemos una idea de si se verifican los supuestos de independencia, homogeneidad de varianzas falta de ajuste. En efecto, se observa en la casilla Residuos-Observados que los puntos están dispersos, lo que redunda en su aleatoriedad y por tanto en corroborar la hipótesis de independencia. La nube Residuos-Pronosticados muestra una dispersión semejante para cada valor pronosticado, lo cual corrobora la homoscedasticidad (homogeneidad de varianzas). Por último, en la nueve Pronosticados-Observados se ajusta a una relación lineal, probando así el nivel de ajuste del modelo estimado. Caso 2: En una línea de fabricación de tubos de escape para la industria del automóvil se desea optimizar el proceso de soldadura que se realiza en un componente de acero inoxidable. Para ello se lleva a cabo un diseño factorial 23 considerando los factores que figuran en el cuadro. A. Caudal de gas (l/m) B. Intensidad (A) C. Velocidad cadena (m/min) Caudal de gas (l/m) Intensidad (A) 8 12 8 12 8 12 8 12 230 230 240 240 230 230 240 240 Nivel 8 230 0,6 Velocidad cadena (m/min) 0,6 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1 Nivel + 12 240 1 Respuesta Y 10 26,5 15 17,5 11,5 26 17,5 20 Usaremos MINITAB para diseñar la matriz de experimentos. Estadísticas > DOE > Factorial > Crear diseño factorial > Tipo de diseño: Factorial de 2 niveles (generadores predeterminados); Número de factores: 3 > Diseños: Factorial completo; Número de puntos centrales por bloque: 0; Número de réplicas para puntos factoriales: 1; Número de bloques: 1 Diseño factorial completo Factores: Corridas: Bloques: 3 8 1 Diseño de la base: Réplicas: Puntos centrales (total): 3; 8 1 0 Todos los términos están libres de estructuras alias. Estadísticas > DOE > Factorial > Analizar diseño factorial > Gráficas > Gráficas de efectos: Normal, Normales (absolutos), Pareto; Residuos para las gráficas: Regular; Gráficas de residuos: Cuatro en uno Ajuste factorial: Y vs. Caudal; Intensidad; Velocidad Efectos y coeficientes estimados para Y (unidades codificadas) Término Constante Caudal Intensidad Velocidad Caudal*Intensidad Caudal*Velocidad Intensidad*Velocidad Caudal*Intensidad*Velocidad S = * Efecto 9,000 -1,000 1,500 -6,500 -0,500 1,000 0,500 Coef 18,000 4,500 -0,500 0,750 -3,250 -0,250 0,500 0,250 PRESS = * Análisis de varianza para Y (unidades codificadas) Fuente Efectos principales Caudal Intensidad Velocidad 2º orden (interacciones) Caudal*Intensidad Caudal*Velocidad Intensidad*Velocidad 3º orden (interacciones) Caudal*Intensidad*Velocidad Error residual Total GL 3 1 1 1 3 1 1 1 1 1 0 7 SC Sec. 168,500 162,000 2,000 4,500 87,000 84,500 0,500 2,000 0,500 0,500 * 256,000 SC Ajust. 168,500 162,000 2,000 4,500 87,000 84,500 0,500 2,000 0,500 0,500 * MC Ajust. 56,167 162,000 2,000 4,500 29,000 84,500 0,500 2,000 0,500 0,500 * F * * * * * * * * * * P * * * * * * * * * * Coeficientes estimados para Y utilizando datos en unidades no codificadas Término Constante Caudal Intensidad Velocidad Caudal*Intensidad Caudal*Velocidad Intensidad*Velocidad Caudal*Intensidad*Velocidad Coef -893,750 102,625 3,75000 186,250 -0,425000 -30,0000 -0,750000 0,125000 Gráfica normal de los efectos (la respuesta es Y, Alfa = 0,05) 99 Tipo de efecto No significativ o Significativ o 95 A 90 F actor A B C Porcentaje 80 70 60 50 40 30 N ombre C audal Intensidad V elocidad 20 10 AB 5 1 -5,0 -2,5 0,0 2,5 Efecto 5,0 7,5 10,0 PSE de Lenth = 1,5 Gráfica de efectos normales (absolutos) (la respuesta es Y, Alfa = 0,05) Tipo de efecto No significativ o Significativ o 98 Porcentaje 95 A 90 85 80 AB 70 60 50 40 30 20 10 0 0 1 PSE de Lenth = 1,5 2 3 4 5 6 Efecto absoluto 7 8 9 F actor A B C N ombre C audal Intensidad V elocidad Diagrama de Pareto de los efectos (la respuesta es Y, Alfa = 0,05) 5,646 F actor A B C A Término AB N ombre C audal Intensidad V elocidad C BC B ABC AC 0 1 2 3 4 5 Efecto 6 7 8 9 PSE de Lenth = 1,5 Estadísticas > DOE > Factorial > Gráficas factoriales > Gráfica de interacción > Configuración Gráfica de interacción para Y Medias de datos 28 Caudal 8 12 26 24 Media 22 20 18 16 14 12 10 230 240 Intensidad Estadísticas > DOE > Factorial > Gráficas factoriales > Gráfica de cubos Gráfica de cubos (medias de los datos) para Y 16,25 18,75 240 Intensidad 10,75 26,25 230 8 12 Caudal El mejor resultado se obtiene con un caudal de 12 l/min y una intensidad de 230 A. Nótese que si un día, por las razones que sean, el caudal debe fijarse a 8 l/min, lo mejor es una intensidad de 240 A. La experimentación podría seguirse con valore más altos de caudal y más bajos de intensidad (si técnicamente es posible). Podemos dibujar la superficie de contorno, también con MINITAB. Gráfica de superficie de Y vs. Intensidad; Caudal Valores fijos Velocidad 0,8 25 Y 20 15 240 10 235 Intensidad 8 10 C audal 230 12 Gráfica de contorno de Y vs. Intensidad; Caudal 240,0 12 15 18 21 238,5 Intensidad 237,0 Y < – – – – > 12 15 18 21 24 24 Valores fijos Velocidad 0,8 235,5 234,0 232,5 231,0 8 9 10 Caudal 11 12