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Cátedra Materiales Aeronáuticos Efectos térmicos/Diseño Térmico Materiales de uso espacial / Universidad Nacional de La Plata Facultad de Ingeniería Departamento de Aeronáutica Efectos térmicos Se los debe tener en cuenta en la selección de un material para un componente que será expuesto a elevadas o bajas temperaturas, grandes cambios de temperatura, o gradientes térmicos Se necesita de un estudio de la respuesta de dicho material ante estas condiciones, esto se debe a que la gran mayoría de las propiedades mecánicas cambiarán con la temperatura. Dentro de las propiedades más utilizadas se encuentran el calor específico, la expansión térmica, el punto de fusión y la conductividad térmica. Efectos térmicos: Calor Específico El calor específico es una magnitud física que se define como la cantidad de calor que hay que suministrar a la unidad de masa de un material para elevar su temperatura en una unidad. Incorporación de calor a un sólido Vibración Térmica (Energía cinética) Incremento de temperatura Calor Específico Medio Efectos térmicos: Coeficiente de Expansión Térmica Se lo define a la tasa de cambio de la deformación respecto de la temperatura. Dimensiones físicas de un cristal está definida por la separación entre átomos Coeficiente de expansión térmica lineal Incremento de la temperatura Aumento en la energía térmica Expansión térmica Coeficiente de expansión térmica volumétrico Aumento en las dimensiones de la pieza Efectos térmicos: Punto de fusión Es la temperatura a la cual se encuentra el equilibrio de fases sólido-líquido, la materia pasa de estado sólido a líquido. Adición de calor a un sólido La temperatura a la cual comienza la fusión depende del vinculo interatómico del material Aumento en la energía térmica Átomos vibran en su posición de equilibrio Si se sigue aumentando el calor Cristales: punto de fusión definido Reversible!! Sólidos amorfos: Fusión gradual Irreversible!! Los átomos son separados de su posición de equilibro Efectos térmicos: Conductividad térmica Es la propiedad de los materiales que mide la capacidad de conducir calor. Adición de calor a un sólido Aumento en la energía térmica Átomos vibran en su posición de equilibrio (aumento de energía cinética) Transferencia de energía por electrones libres Se trasladan de zonas caliente a zonas frías Intercambio de energía cinética Efectos térmicos: Conductividad térmica Transferencia de calor por conductividad térmica: Kt: Coeficiente de conductividad térmica A: Área transversal al flujo de calor (-): El calor fluye en la dirección del gradiente negativo. Efectos térmicos: Tensiones Térmicas Tensiones que aparecen por la restricción de la expansión térmica: •Dos materiales diferentes conectados entre sí. •Expansión no uniforme en un cuerpo Factores determinantes: •Calor específico (c). •Conductividad térmica (Kt). Difusividad Térmica Kt/ρ.c Alto calor específico Alto calentamiento local Alto gradiente térmico Altas tensiones térmicas Alta Conductividad Alto transporte de calor Bajo gradiente térmico Bajas tensiones térmicas Efectos térmicos: Tensiones Térmicas Ejemplos: Se calienta la superficie de un material frio Superficie no puede expandirse Queda con tensiones de compresión Material Dúctil Fluencia Material Frágil Falla a 45° Alivio de tensiones Se enfría la superficie de un material caliente Superficie no puede contraerse Queda con tensiones de tracción Material Ductil Fluencia Material Frágil Falla a 45° Alivio de tensiones Efectos térmicos: Tensiones Térmicas Ejemplos: Templado de vidrios. Efectos térmicos: Shock térmico Es el efecto que se produce a consecuencia de un brusco cambio en la temperatura de un material Difusividad Térmica Kt/ρ.c Parámetro de Shock Térmico (SCHOTT - WINKELMANN) FACTOR INDICATIVO!! α = coeficiente de expansión térmica E = módulo de elasticidad σu = resistencia mecánica ρ = densidad del material c = calor específico 12 Misiones espaciales Comunicaciones Perspectiva Gobal Navegación Clima Vigilancia Atmósfera Ambientales Observaciones científicas en todas las longitudes de onda Materiales en el espacio Industrialización espacial Recursos abundantes Exploración de asteroides Satélites de energía solar Exploración espacial Exploración de la Luna, Marte y otros planetas Pruebas científicas 13 Secuencia típica de una misión Definición de requerimientos Diseño conceptual Diseño preliminar (PDR) Diseño de detalle (CDR) Fabricación de subsistemas Integración y ensayos Integración al vehículo de lanzamiento Lanzamiento Verificación en órbita Operación 14 Sub-sistemas que conforman un satélite Guiado, navegación y Control Comando y manejo de información Comunicaciones Eléctrico Control Térmico Estructuras y mecanismos Propulsión 15 Fenómenos influyentes en el diseño satelital y en la selección de materiales espaciales Cargas estructurales y vibraciones en el despegue Temperatura Presencia de micro-meteoritos y basura espacial Fenómenos electromagnéticos Desgase (TML<1%, CVCM<0,1%) Outgassing.nasa.gov 16 Objetivos del Control Térmico “Mantener todos los componentes dentro del rango de temperaturas admisibles para todos los modos de operación, en todos los ambientes térmicos durante toda la vida del satélite”. Otros objetivos: Gradientes máximos (dT/dx) Estabilidad (dT/dt) Instrumentos ópticos, AFT´s Componente T min. T máx. [ºC] tanques de[ºC] comb. -30 Electrónica -5 Baterias -100 Mecanismoscámaras. Electrónica, 10 Combustible 50 25 80 40 17 El CT trabaja sobre la transferencia de calor para lograr estos objetivos. Radiación Conducción Control Térmico Pasivo: Económico y confiable. Control Térmico Activo: Condiciones más críticas (rango de T pequeño, necesidad de precisión, necesidad de evacuar altas potencias). 18 Esquema conceptual Control Térmico Parámetros de misión Ambientes de lanzamiento y espacial Modelos matemáticos Materiales Órbita Condiciones de borde Actitud Análisis estacionarios Requerimientos Análisis transitorios Potencias disipadas Casos fríos (EBOL) Temperaturas Gradientes de temperatura Casos calientes (EOL) Modelos reducidos Estabilidad de temperatura Modelos detallados Control térmico Pasivo Activo Ensayos Ensayos de desarrollo Vacío térmico Ciclado térmico Balance térmico 19 Ambiente espacial Flujo Solar Albedo terrestre IR terrestre Partículas cargadas Espacio (Tespacio=4K) 20 Flujo Solar 1322 / 1414 W/m2 Órbita elíptica Ciclo solar Constante Solar SC: 1362 W/m2 Espectro solar: 7% UV 46% Visible 47% IR 21 Albedo Terrestre Variable con la latitud, la superficie terrestre y las condiciones atmosféricas. Factor de albedo promedio: 0,33 Superficie Factor de albedo Océanos 0,05 Desiertos 0,3 Nubes 0,6 Nieve 0,8 22 IR Terrestre Se puede aproximar como la energía de un cuerpo negro a 255K ~ 240 W/m2. Función de T local y presencia de nubes Valores máximos en regiones tropicales y desiertos 23 Transferencia por radiación Principalmente es el “nexo” entre el satélite y el “sumidero” (Tespacio=4K). Simplificación principal en el control térmico: Visible (solar) α (Flujo solar y albedo) IR ε (Flujo IR terrestre + Qespacio) Factor de vista: Fracción de la radiación difusa uniforme emitida por una superficie isotérmica que incide directamente sobre otra. Intercambio entre dos superficies: qij GRij GRij Ti 4 Tj f Ai ; A j ; Bij ; i ; 4 j 24 Transferencia por conducción “Se realiza dentro del satélite, tanto para evacuar el calor hacia los radiadores como para equilibrar temperaturas”. Qij En un material: Rij GLij Ti T j l Ai k Ti T j Rij k es función de T, pero se considera cte. en el rango normal de trabajo de los componentes. k materiales anisotrópicos. 1 En una interfase entre dos materiales: Rij Ai hc hc hc (Pr esión, materiales, material_ int erfase; rugosidad, etc.) 25 Hardware de Control Térmico Pasivos Activos Materiales estructurales Calefacción con heaters Materiales de interfase Heat Pipes Pegamentos Sistemas de refrig. con bombas Sujeciones estructurales Celdas Peltier Straps Louvers Terminaciones superficiales (radiadores) Mantas de MLI Materiales de cambio de fase Requisitos preliminares: Rango de temperaturas Desgase 26 MLI (Multilayer Insulation) Aísla térmicamente al satélite del entorno. Protección contra partículas. La elección de la capa externa es crítica. Desgase, cond. eléctrica, tipos de sujeción. 27 Terminaciones superficiales Empleo dentro (uniform. temperaturas) y fuera del satélite (radiadores). Parámetros de diseño: absortividad α y emisividad ε Restricciones: Degradación, conductividad eléctrica 28 Terminaciones superficiales Categoría Ejemplos α/ε Uso Reflectores solares Pinturas blancas / Silv. teflon 0,2 / 0,85 Radiadores Reflectores planos Pinturas aluminizadas 0,1 / 0,2 Absorbedores planos Pinturas negras 0,95 / 0,9 Interc. por rad. interna Absorbedores solares Maxorb / TiNOX 09 / 0,1 Comp. internos sensibles (tanques de comb.) Misiones ambientes fríos 29 Radiadores Función: Expulsar el calor generado por los componentes hacia el espacio. Pinturas blancas ε α Espejos de segunda superficie Teflon plateado Q A. . .T 4 rad Factores que afectan las propiedades ópticas: UV Partículas cargadas Desgase α aumenta durante la vida del satélite 30 Materiales estructurales Parámetros de interés desde el punto de vista térmico: Conductividad térmica [W/m.K] Densidad [kg/m3] Masa [kg] Calor específico [J/kg.K] Ci dTi dt GRij T j4 Ti 4 Qi Material Al 6061 T6 Masa Térmica [J/K] j GLij T j Ti j k [W/m.K] ρ [kg/m3] CP [J/kg.K] Uso 167 2700 896 Estructuras 40 / 2 1800 800 Estructuras Aleaciones de Titanio 7 4480 550 Sujeciones Acero inox. 16 7800 500 Sujeciones Fibra de vidrio / Epoxy (G10) 0,36 1700 1400 Sujeciones Fibra de Carbono / Epoxy 31 Materiales de interfase / Pegamentos Rij hc 1 Ai hc hc (Pr esión, materiales, material_ int erfase; rugosidad, etc.) Contacto seco: hc W 100 K .m 2 Mejoradores de contacto (TIM): hc W 450 / 5000 K .m2 32 Sujeciones estructurales / Straps Las sujeciones estructurales representan caminos térmicos de conducción, a veces útiles y a veces negativos. RSUJECION _ EQUIVALENTE 33 Heaters Así como los radiadores se emplean y dimensionan para la condición mas caliente (Caso Caliente), los heaters se emplean para mantener a los componentes por encima de la temperatura mínima admisible (Operativa y No operativa). Línea Operativa Línea No Operativa Control Termostatos mecánicos Sensores Remoto desde Tierra 34 Heaters Densidad de potencia [W/cm2] Termostatos mecánicos: Rango de operación: Ton / Toff P consumida Vs. Nº Ciclos 35 Heat Pipes Se emplean para vincular térmicamente zonas de manera muy eficiente. Evacuar calor de componentes a radiadores. Ingravidez Fenómeno de capilaridad Ventaja: Altísima transferencia con baja masa Desventaja: Difícil de ensayar en Tierra 36 Heat Pipes Fluido de transporte: Altos valores de calor latente Alta transferencia de energía con poco fluido Selección del fluido es función de las temperaturas esperadas Tipos de Heat Pipes Conductancia Constante Tipo Diodo Conductancia Variable 37 Heat Pipes Conductancia Variable Diodo 38 Louvers (persianas) Tienen como función optimizar la potencia disipada al espacio para distintos estados operativos de los componentes. Presentan una cara con alta y otra con baja emisividad Variación de potencia disipada en el orden de 6 a 1 Normalmente se accionan mediante un resorte torsional bimetálico. 39 Análisis Térmico Primero se realizan cálculos analíticos preliminares considerando pocos nodos. dTi Ci dt dTi Ci dt Qi 0 Análisis estacionario GRij T j4 Ti 4 j GLij T j Ti j 40 Análisis Térmico GMM (Modelo Geométrico Matemático) Propiedades ópticas Órbita y parámetros ambientales Acoples radiantes Flujos ambientales 41 Análisis Térmico TMM (Modelo Térmico Matemático) Red de nodos (conductancias, capacitancias). FEM, FDM. Ajuste de parámetros de modelo mediante ensayos. Análisis de casos (escenarios) dimensionantes: Casos Fríos (Prop. BOL, flujos amb. mín., potencias OFF) Casos Calientes (Prop. EOL, flujos amb. máx., potencias ON) Los márgenes se reducen a medida que se avanza con el proyecto. 42 Control Térmico. Conclusiones Busca mantener los componentes dentro de las AFT´s, interviniendo los caminos térmicos (conducción y radiación). Esto lo logra mediante el uso de hardware pasivo y activo. Se asegura las temperaturas buscadas en operación mediante el dimensionamiento para casos críticos, el empleo de márgenes y la realización de ensayos para los ajustes de modelos. 43 Analogía sistemas eléctricos / mecánicos / térmicos Variable / Sistema elemento Eléctrico Térmico Mecánico Potencial V (tensión elect.) ΔT ε (deform. esp.) i (corriente) Q (flujo de calor) σ (tensión) R=V/i R=ΔT/Q 1/E (E: Mod. elást.) Capacit. elect. Inercia térmica Coef. de viscosidad C.(dV/dt)=i C(dT/dt)=Q (C=ρ.V.CP) Ф.(dε/dt)=σ Flujo Resistencia Capacitancia Configuración General de un vehículo lanzador Carga Paga: Satélite o Capsula (Tripulada o no tripulada) 2da Etapa Interetapa 1er Etapa Configuración General de un vehículo lanzador: Misión Configuración General de un vehículo lanzador: Condiciones de carga – Misión - Despegue •Cargas de empuje de motores •Vibración producida por los motores •Cargas acústica •Cargas de viento sobre la estructura del vehículo •Cargas de gravedad •Cargas térmicas en zonas de motores Configuración General de un vehículo lanzador: Condiciones de carga – Misión - Vuelo •Cargas de empuje de motores •Cargas aerodinámicas •Corte y encendido de motores (MECO - SECO) •Vibración producto de los motores •Cargas térmicas •Aceleraciones de vuelo Configuración General de un vehículo lanzador: Condiciones de carga – Misión - Vuelo Configuración General de un vehículo lanzador: Condiciones de carga – Misión – Separación de 1ra Etapa Configuración General de un vehículo lanzador: Condiciones de carga – Transporte y manipulación •Cargas de gravedad •Aceleraciones en el montaje •Aceleraciones en transporte Configuración General de un vehículo lanzador: Materiales Utilizados - Metálicos Configuración General de un vehículo lanzador: Materiales Utilizados - Metálicos Configuración General de un vehículo lanzador: Materiales Utilizados - Compuestos VENTAJAS •Excelentes relaciones resistencia/peso •Resistencia a la fatiga •Resistencia a la corrosión •Posibilidad de realizar formas complejas •CTE muy bajo DESVENTAJAS •Muy costosos •Degradación de propiedades mecánicas con temperatura •Baja absorción de energía e impactos •Gran influencia en el proceso de fabricación. Configuración General de un vehículo lanzador: Componentes - Cofia Fibra de Carbono (Pinturas aislantes térmicas) Técnica utilizada: Infusión Configuración General de un vehículo lanzador: Componentes - Cofia Cubierta de material aislante térmico Uno de los aluminios más utilizados es el 2219 T87 (Aleación aluminio- Litio) por sus altas características mecánicas Aluminio – En lanzadores de menores portes Configuración General de un vehículo lanzador: Componentes - Estructura Fibra de Carbono Técnica utilizada: Filament Winding ¡¡Las uniones necesitan insertos!! Metálicos, Titanio Configuración General de un vehículo lanzador: Componentes - Estructura Aluminio, principalmente 2219 T87 Configuración General de un vehículo lanzador: Componentes - Estructura Isogrid Configuración General de un vehículo lanzador: Componentes – Tanques Estructurales Aluminio, principalmente 2219 T87 Configuración General de un vehículo lanzador: Componentes – Tanques Estructurales – Fabricación Configuración General de un vehículo lanzador: Componentes – Tanques Estructurales – Aislación •Mantas •Espumas •Honeycomb Configuración General de un vehículo lanzador: Componentes – Tanques Estructurales - Soldadura Friction Stir Welding Configuración General de un vehículo lanzador: Componentes – Tanques Estructurales - Soldadura Configuración General de un vehículo lanzador: Componentes – Tanques No Estructurales Aluminio, principalmente 2219 T87 o Reforzados con Filament Winding Zona conflictiva Compatibilidad del compuesto con los combustibles Configuración General de un vehículo lanzador: Componentes – Motores cohete Configuración General de un vehículo lanzador: Componentes – Motores cohete Principalmente Aceros resistentes a altas temperaturas Configuración General de un vehículo lanzador: Componentes – Motores cohete-Aislación Aislación: Materiales Ablativos Pinturas de Circonio