Download Servodrive Junma ML-II

SJDE-@ANA-OY
Servodrive Junma ML-II
Servosistemas de c.a.
Un nuevo concepto de sencillez
Ahorre espacio, ahorre cableado, ahorre tiempo
• Tamaño ultracompacto para reducir el espacio necesario en el panel
• Tecnología tuning-less: no es necesario configurar
parámetros de ganancia
• Par máximo 300% del nominal durante 3 segundos
• Respuesta rápida, alta velocidad y elevada precisión
• Versión con puerto MECHATROLINK-II incorporado
• MECHATROLINK-II simplifica el cableado y reduce el
tiempo de instalación
• MECHATROLINK-II proporciona acceso al sistema
desde un solo punto
Valores nominales
• 230 Vc.a. monofásica 100 W a 750 W (2,39 Nm)
Configuración del sistema
Configuración de Servodrive Junma de MECHATROLINK-II
PLC de la serie CJ
Software
de PC: CX-One
Serie CJ1
Unidad de control de posición
CJ1W-NCF71
Servodrive
Junma ML-II
MECHATROLINK-II
Cable de
encoder
Servodrive
Junma ML-II
Servodrive
Junma ML-II
Servodrive
Junma ML-II
Servodrive
Junma ML-II
Resistencia
de terminación
Cable de
potencia
Servomotor Junma
3.000 rpm
(100-750 W)
Servodrive Junma ML-II
165
Combinación de servomotor/servodrive
Servomotor JUNMA
SJME- (3000 min–1)
Tensión
200 V
Par nominal
0,318 Nm
0,637 Nm
1,27 Nm
2,39 Nm
Capacidad
100 W
200 W
400 W
750 W
Modelo sin freno
SJME-01AMB41-OY
SJME-02AMB41-OY
SJME-04AMB41-OY
SJME-08AMB41-OY
Modelo con freno
SJME-01AMB4C-OY
SJME-02AMB4C-OY
SJME-04AMB4C-OY
SJME-08AMB4C-OY
Servodrive Junma
MECHATROLINK-II
SJDE-01ANA-OY
SJDE-02ANA-OY
SJDE-04ANA-OY
SJDE-08ANA-OY
Designación de tipo de servodrive
SJDE - 02 A N A - OY
Servodrive JUNMA
OMRON YASKAWA Motion Control BV
Capacidad máx. aplicable del servomotor
Revisión de diseño
A: Estándar
Código Salida (W)
100
01
200
02
400
04
750
08
Especificaciones de la interfaz de control
N: MECHATROLINK-II
P: Entrada de pulsos
Tensión de alimentación
A: 200 Vc.a.
Especificaciones del servodrive
Servodrive Junma MECHATROLINK-II
Funciones incorporadas
Especificaciones básicas
Tipo de servodrive
SJDE- @
Servomotor aplicable
SJME-@
Capacidad máx. aplicable del W
motor
Corriente de salida permanente Arms
Corriente de salida máx.
Arms
Tensión
Alimentación de entrada
(Cableado del circuito principal Capacidad kVA
y de control)
Método de control
Realimentación
Inercia de carga tolerable*1
kg⋅m2
Temperatura de uso/almacenamiento
Humedad de uso/almacenamiento
Altitud
Resistencia a vibraciones/golpes
Configuración
Peso aprox.
Kg
Freno dinámico (DB)
01ANA-OY
01A@
100
02ANA-OY
02A@
200
0,84
1,1
2,5
3,3
Monofásico, 200 a 230 Vc.a., + 10 a -15% (50/60 Hz)
0,40
0,75
04ANA-OY
04A@
400
08ANA-OY
08A@
750
2,0
6,0
3,7
11,1
1,2
2,2
Control PWM
Encoder incremental analógico (equivalente a incremental de 13 bits)
0,6 × 10-4
3,0 × 10-4
5,0 × 10-4
10,0 × 10-4
0 a +55 °C / -20 a 70 °C
90% de HR o inferior (sin condensación)
1000 m como máximo por encima del nivel del mar
4.9m/s2 (0.5G) / 19.6m/s2 (2G)
Montado en base
1,0
1,4
Opera al caer la alimentación, alarma del servo, servo a OFF. (OFF después de parada del motor; ON cuando la alimentación del motor está en OFF).
Proceso regenerativo
Opcional (si la energía regenerada es demasiado alta instale una Unidad regenerativa JUSP-RG08D)
Función Over-travel
P_OT, N_OT
Parada de emergencia
Parada de emergencia (E-STP)
Display de LEDs
4 LEDs (PWR, RDY, COM, ALM)
Monitor de MECHATROLINK-II
Bajo comunicaciones MECHATROLINK-II: LED COM (iluminado)
Monitor de servo ON/OFF
Con servo OFF: LED RDY (apagado), con servo ON : LED RDY (intermitente)
Monitor de estado de alimentación
Estado OFF de la alimentación del circuito de control/potencia: LED PWR (apagado)
Estado ON de la alimentación del circuito de control/potencia: LED PWR (encendido)
Reductor electrónico
0,01< A/B<100
Protección
Sobrecorriente, sobretensión, bajo voltaje, sobrecarga, error de sensor del circuito principal, error de temperatura de la tarjeta, error de seguimiento, sobrevelocidad, error de señal de encoder, protección contra
Over-travel, error del sistema, error de parámetro
Comunicaciones
Protocolo de comu- MECHATROLINK-II
MECHATROLINK
nicaciones
Tasa de transmisión 10 Mbps
Ciclo de transmisión 1ms, 1,5ms, 2ms, 3ms, 4ms
Longitud de datos
17 bytes y 32 bytes
Entrada de comando
MECHATROLINK
Comandos MECHATROLINK-II
comunicaciones
(Para comandos de secuencia, movimiento, configuración/referencia de datos, monitorización, ajuste y
otros)
Señal de entrada de secuencia Entrada fija
5 puntos (diseño fijo: señal de registro, señal de búsqueda de origen, señal de inhibición de marcha directa,
señal de inhibición de marcha inversa, señal de parada de emergencia)
Señal de salida de secuencia Salida fija
2 puntos (diseño fijo: alarma de servo, bloqueo de freno)
Nota: *1. Valor sin unidad de regeneración externa
166
Servosistemas de c.a.
Dimensiones
Servodrives Junma MECHATROLINK-II
SJDE-01, 02, 04ANA-OY (200 V, 100 a 400 W)
(6)
(4,5)
Servosistemas de c.a.
(16)
FLUJO DE AIRE
12
5°
CN6
150
CN1
Ventilador de
refrigeración
CN2
Vista A
5,5
2 taladros roscados M4
CNA, CNB
2 tornillos M4
(5)
19
FLUJO DE AIRE
45
(75)
130
A
Contorno
Modelo
5
(5)
150
139,5±0,5
(Paso de montaje)
Terminal de
tierra
32±0,5
Ventilador
SJDE-01ANA-OY
SJDE-02ANA-OY
No montado
No montado
SJDE-04ANA-OY
Montado
(8)
(Paso de
montaje)
45
Peso aprox.
.
: 1kg
Unidades en mm
Vista detallada de la instalación
SJDE-08ANA-OY (200 V, 750 W)
(6)
(4)
(16)
FLUJO DE AIRE
12
5°
CN6
CN1
150
FLUJO DE
AIRE
CN2
5,5
Vista A (escala = 1/2)
CNA, CNB
3 taladros roscados M4
150
139,5±0,5
(Paso de montaje)
Terminal de tierra
2 tornillos M4
(5)
FLUJO DE AIRE
Ventilador de
refrigeración
19
70
(75)
180
Contorno
(5)
A
6
(6)
58±0,5
(Paso de montaje)
70
Vista detallada de la instalación
Servodrive Junma ML-II
Peso aprox.
.
1,4
: kg
Unidades en mm
167
Tabla de selección
T bl d
l ió I f
i
Configuración de Servodrive Junma de MECHATROLINK-II
(Consulte el capítulo sobre servomotores)
A
B
Servodrive
Junma ML-2
Servomotor Junma
3.000 rpm
(100-750 W)
E Controlador de Motion
F Cables de
MECHATROLINK-II
Mechatrolink-II
G
D Cable de encoder
Filtro
C
Software
de PC: CX-One
H
I
Cable de potencia
Servomotores y Servodrives
Símbolo Especificaciones
Tensión
Encoder y diseño
Monofásica Encoder incremental
AB
de 200 Vc.a. analógico
A Modelo de servomotor B
Sin freno
Eje recto con chaveta
Con freno
Par nominal
0,318 Nm
0,637 Nm
1,27 Nm
2,39 Nm
0,318 Nm
0,637 Nm
1,27 Nm
2,39 Nm
Capacidad
100 W
200 W
400 W
750 W
100 W
200 W
400 W
750 W
SJME-01AMB41-OY
SJME-02AMB41-OY
SJME-04AMB41-OY
SJME-08AMB41-OY
SJME-01AMB4C-OY
SJME-02AMB4C-OY
SJME-04AMB4C-OY
SJME-08AMB4C-OY
Modelo de servodrive
SJDE-01ANA-OY
SJDE-02ANA-OY
SJDE-04ANA-OY
SJDE-08ANA-OY
SJDE-01ANA-OY
SJDE-02ANA-OY
SJDE-04ANA-OY
SJDE-08ANA-OY
Cable de potencia y de encoder
Nota: CD Consulte en la sección relativa a los servomotores Junma la gama de cables y conectores para motores.
Controladores de movimiento MECHATROLINK-II
Símbolo Nombre
Unidad de control de posición para PLC CJ1
E
Unidad de control de posición para PLC CS1
Controlador de movimiento stand-alone Trajexia,
16 ejes
Controlador de movimiento stand-alone Trajexia,
4 ejes
Modelo
CJ1W-NCF71
CS1W-NCF71
TJ1-MC16
Unidades compatibles
Cable para señales de E/S de 1 m
servodrive
2m
3m
Corrien- Corriente TenModelo de filtro
te nomi- de fuga
sión nonal
minal
1,7 mA
Monofá- R7A-FIZN105-BE
SJDE-01ANA-OY 5A
sica 250
SJDE-02ANA-OY
Vc.a.
SJDE-04ANA-OY
SJDE-08ANA-OY 9A
1,7 mA
R7A-FIZN109-BE
H
Modelo
JEPMC-W6022
JEPMC-W6003-A5
JEPMC-W6003-01
JEPMC-W6003-03
JEPMC-W6003-05
JEPMC-W6003-10
JEPMC-W6003-20
JEPMC-W6003-30
Modelo de unidad de resistencia regenerativa (opcional)
Cables para E/S (para CN1)
Símbolo Nombre
Cable de
G
control
Símbolo Servodrives
aplicables
TJ1-MC04
Cables MECHATROLINK-II
Símbolo Especificaciones
Resistencia de terminación MECHATROLINK-II
F
Cables MECHATROLINK-II
0,5 m
1m
3m
5m
10 m
20 m
30 m
Filtros
Modelo
R7A-CPZ001S
o JZSP-CHI003-01
R7A-CPZ002S
o JZSP-CHI003-02
JZSP-CHI003-03
Símbolo Especificaciones
Modelo (Omron)
Unidad regenerativa externa R88A-RG08UA
I
(opcional)
Modelo (Yaskawa)
JUSP-RG08D
Conectores
Especificación
Conector de E/S de control (para CN1)
Conector de entrada de potencia (para
CNB).
(incluido en la carcasa del servodrive)
Modelo (Omron) Modelo (Yaskawa)
R7A-CNA01R
JZSP-CHI9-1
R7A-CNZ01P
JZSP-CHG9-1
Software de PC
Especificaciones
Modelo
Herramienta de software de configuración y monitoriza- CX-DRIVE
ción a través de ML2 (CX-Drive versión 1.3 o posterior)
Paquete de software completo de automatización de CX-ONE
OMRON, incluyendo CX-Drive (CX-One 2.0 o posterior)
TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir milímetros en pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir gramos en onzas multiplique por 0,03527.
Cat. No. I70E-ES-01
168
Con el fin de optimizar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.
Servosistemas de c.a.