Download PDF - Neurocirugía
Document related concepts
Transcript
Sistema automatizado de registro de la actividad eléctrica de estructuras profundas del sistema nervioso central J. Teijeiro Amador; RJ. Macías González; Ch. Ohye*; J.L. Muñoz Aguiar; L.M. Alvarez González; L. Ochoa Zaldívar; W. Soler Alayón y J.M. Antelo**. Centroln\ernacional de Restauración Neurológica, La Habana, Cuba. *Universidad de Gunma, Gunma, Japón. ** Centro de Neurociencias, La Habana, Cuba. Document downloaded from http://www.elsevier.es, day 11/07/2017. This copy is for personal use. Any transmission of this document by any media or format is strictly prohibited. Resumen Abstract Este trabajo describe un sistema automatizado para el registro, procesamiento y análisis de la actividad eléctrica de las estructuras profundas del Sistema Nervioso Central, que se ha desarrollado en el Centro Internacional de Restauración Neurológica de Cuba para ser utilizado en la neurocirugía funcional estereotáxica guiada por semi-microrregistros profundos del cerebro. El sistema NDRS (Neurorestorative Deep Recording System) permite la simulación de un osciloscopio digital y distintos tipos de procesamientos de las señales como son: la discriminación, la integración y el análisis espectral de Fourier. El gráfico del comportamiento de la actividad integrada a lo largo de la trayectoria seguida dentro del cerebro, puede ser superpuesto sobre la correspondiente vista sagital del Atlas Cerebral de Schaltenbrand-Wahren lugo de un escalamiento apropiado de la misma. El sistema brinda además la posibilidad de procesamiento y edición de los datos ya registrados y grabados en el disco de la computadora, así como su exportación en formatos «standard», lo que lo hace compatible con otros sistemas. Posee una «interface» basada en ventanas de «Ayuda» para el usuario, disponibles en todo momento. Este sistema de programas permite la utilización de una computadora personal 80486 IBM compatible en sustitución de equipos electrónicos complejos y costosos, facilitando además la manipulación de la información registrada y la implementación de una mayor variedad de análisis. Hasta el presente el NDRS ha sido utilizado con éxito, contribuyendo a aumentar la seguridad en la correcta selección de los lugares de lesión o implante en más de 110 intervenciones neuroquirúrgicas de Vim-Talamotomías, Palidotomías y Neurotrasplantes, para el control de los diferentes síntomas de la enfermedad de Parkinson y otros movimientos anormales. This paper describes a computer system to record and process the deep brain electrical activity, during functional and stereotactic neurosurgery. The NDRS program system (Neurorestorative Deep Recording System), developed at the International Neurological Restorative Center in Cuba, allows a digital osciloscope simulation with different graphic facilities in real time and some signal processing: spike amplitude discrimination, signal integration as a quiantification of its general amplitude, and spectral Fourier analysis to study the correlation between different simultaneous signals. The behavior of the integrated activity can be shown on the electrode trajectory into the brain. This graphic can be superimposed on any selected sagittal . plane of the Schaltenbrand and Wahren Atlas, after its automatic scaling according to the brain dimensions of each patient. The system also allows the possibility to reprocess and edit the recorded data, saved in the computer disk, as well as to export them in standard format, making it compatible with other processing systems. lt has an interface oriented to facilitate the user's work, with help-windows available at every momento Using an 80386/80486 IBM compatible personal computer this program system substitutes the signal analogical processing equipments, which are expensive and have specific purposes. Therefore, it has more flexibility for the recorded data manipulation and to inelude other kind of analysis. Up to this moment, the NDRS has been successfully used, contributing to increase the safety in the correct selection of the therapeutic lesion or implantation sites in more than 110 neurosurgical procedures (Vim-Thalamotomies, Pallidotomies, Subthalamotomies and Nurotransplantations) to control different symptons of Parkinson's disease and other movement disorders. PALABRAS CLAVE: Neurocirugía funcional; Microrregistro profundo del cerebro. Proceso digital de señales. Análisis espectral de Fourier. KEY WüRDS: Functional Neurosurgery. Deep Brain Microrecording. Digital Signal Processing. Fourier Spectral Analysis. 171 Sistema automatizado de registro de la actividad eléctrica de estructuras profundas del sistema nervioso central Introducción Document downloaded from http://www.elsevier.es, day 11/07/2017. This copy is for personal use. Any transmission of this document by any media or format is strictly prohibited. En los años 50, se comenzó a desarrollar la cirugía funcional aparejada al desarrollo de la cirugía estereotáxica. En este campo se exploraron diversas áreas para ubicar lesiones que mejoraran los síntomas de diversas patologías entre ellas algunas caracterizadas por alteraciones del movimiento y sobre todo la enfermedad de Parkinson. Estos intentos tropezaron con resultados entre pobres y moderados, un elevado número de complicaciones y prácticamente dejaron de utilizarse por el surgimiento de la L-Dopa para el tratamiento de parkinsonianos que era el tipo de paciente más frecuentemente tratado. Los trabajos de Albe-Fessard de los años 60, que describían grupos de neuronas del tálamo que descargaban en relación con el temblor periférico 33 , permitieron utilizar estos conocimientos con fines clínicos a través del registro de la actividad unitaria o multiunitaria de áreas talámicas para localizar las neuronas descritas y ubicar las lesiones que eliminarían estos síntomas. El surgimiento de una nueva tecnología basada en el desarrollo de los sistemas estereotáxicos y la disponibilidad de mejores sistemas de imágenes, unido al incremento de los conocimientos de la fisiopatología de los ganglios basales, permitió reabordar estos tratamientos con la característica adicional de poder refinar la ubicación de los blancos nuroquirúrgicos con el estudio y caracterización de las estructuras por su actividad eléctrica propia. Dentro de la Neurocirugía Estereotáxica Funcional, la Palidotornía y la Talamotomía son dos procedimientos en los que se lesionan determinados grupos de neuronas dentro del Globo Pálido Medial (GPm) y el núcleo Ventral Intermedio (Vim) del Tálamo en el cerebro del paciente, con el objetivo de interrumpir la transmisión de los impulsos nerviosos responsables de diferentes síntomas de la enfermedad de Parkinson (rigidez, hipocinesia y temblor) u otros movimientos anormales'6,26,28.31,35,41,43. Al pasar por estas estructuras circuitos de control fundamentales del Sistema Nervioso Central (SNC)I,13,21, tQma una máxima importancia la correcta selección de los lugares a lesio~ nar 31 ,41. En las intervenciones quirúrgicas de neurotrasplantes para contrarrestar la enfermedad de Parkinson, también resulta conveniente seleccionar el mejor lugar de localización de los implantes, ya que la denervación estriatal característica de esta enfermedad no es homogénea y por otra parte, la cantidad de tejido embrionario para el neuro" trasplante es insuficiente para restaurar toda la pérdida neuronal 12,25,37. Por todo ello, es necesario determinar de la forma más exacta posible, la localización dentro del cerebro de cada paciente, de diferentes estructuras, subnúcleos y grupos neuronales específicos, que juegan un papel en estas alte172 Neurocirugía raciones y que no son distinguibles, o al menos no de una forma precisa, con los medios de imagen actuales ' 1,19,20,31,41. Este hecho ha impuesto la necesidad de utilizar una guía neurofisiológica: los micro -o semimicro- registros de la actividad eléctrica de estas estructuras profundas del cerebro. La experiencia internacional demuestra que sólo con esta guía se obtiene una mayor seguridad en la selección de los sitios a lesionar dentro del cerebro de los pacientes para lograr un resultado exitoso con un mínimo de efectos colaterales 8,27,31.41. Para registrar, procesar y analizar este tipo de señales es necesario no sólo un sistema de adquisición y acondicionamiento de las mismas, sino también de visualización y grabación múltiple, de discriminación, de integración, etc. 31 . Con el desarrollo actual de las máquinas computadoras, han aumentado considerablemente las posibilidades del procesamiento digital de señales7,14. En el presente artículo se presenta un sistema de programas para computadoras personales diseñado para el registro, visualización, grabación y procesamiento digital de las señales eléctricas de las estructuras profundas del cerebro como guía para la neurocirugía estereotáxica funcional. Material y método Durante la neurocirugía funcional con ayuda de un sistema estereotáxico se introduce en el cerebro del paciente un semi-microelectrodo (0,4 mm de diámetro exterior y distancia interpolar, e impedancia menor que 100 kQ). Este y el electrodo de superficie para electromiografía (EMG), son conectados a un juego de preamplificadores, bioamplificadores y filtros de un equipo Neuronica (Neuronic S.A., Cuba)22. Las señales de la salida de los amplificadores son entregadas a la tarjeta conversora análogo-digital (ADC) de 12 bits del mismo equipo Neuronica o a una tarjeta ADC PCLab816 (Advantech Co. Ltd. Taiwan), con un tiempo de conversión de 8,5 fJs (microsegundos) por canal. Las señales ya digitalizadas son entonces recogidas por el sistema de programas NDRS (Neurorestorative Deep Recording System) en una microcomputadora personal 486IDX2 IBM a 66 MHz con una tarjeta gráfica SuperVGA. . Este sistema de programas está compuesto de diferentes módulos o subprogramas implementados sobre la plataforma MS-DOS en modo real, con la posibilidad de explotar los diferentes recursos de la computadora con un control casi absoluto de su microprocesador. La «interface» con el usuario de la versión actual del sistema NDRS está basada, en general, en sistemas de menú de opciones y en teclas de funciones, con el objetivo de dinamizar al máximo la operación con el mismo por parte del personal especializado y de brindar la mayor área de trabajo para la visualización de las señales y gráficos. No obstante, para Document downloaded from http://www.elsevier.es, day 11/07/2017. This copy is for personal use. Any transmission of this document by any media or format is strictly prohibited. Sistema automatizado de registro de la actividad eléctrica de estructuras profundas del sistema nervioso central los usuarios menos entrenados en su uso, también dispone de un sistema de «Ayudas» dependientes del contexto, que informan las posibilidades del sistema en cada momento. Entre las opciones principales de este sistema de programas se encuentran: la visualización, procesamiento y grabación de las señales registradas, el reprocesamiento de señales ya grabadas en el disco de la computadora, la edición simultánea de varias de estas señales, y la presentación de ediciones y gráficos confeccionados y grabados previamente. En la pantalla de la computadora se muestran en tiempo real, es decir instantáneamente, las señales que están siendo registradas en cada momento por los electrodos, siempre que la lectura de los valores digitalizados por la tarjeta ADC, se realice con una velocidad de hasta 10000 valores por segundo (lOO Ils como intervalo de digitalización mínimo). Para intervalos de digitalización menores, hasta 50 Ils (20000 valores/s como máximo), las señales son mostradas en bloques de 8000 valores cada 0,8 segundos como máximo retardo entre el momento de registro y el de visualización. Por lo que, en las señales digitalizadas, podrían estar presentes componentes de frecuencia de hasta 10 kHz. En cualquiera de los casos se pueden registrar uno o dos canales simultáneos. Al mostrar en la pantalla de la computadora los valores digitalizados se realiza una interpolación lineal entre ellos para facilitar la observación del comportamiento de la señal según las escalas de tiempo y amplitud seleccionadas. Los registros cerebrales profundos con semi-microelectrodos permiten censar actividad eléctrica cerebral multiunitaria; es decir, las señales de voltaje que son obtenidas son producto de la superposición de las descargas eléctricas de todo un grupo de neuronas alrededor de la punta del electrod0 3!. En general, este tipo de señales tienen un gran carácter estocástico, y libres de todo artefacto que podrían provocar interferencias externas, o de alteraciones evocadas por diferentes estimulaciones sobre el paciente, poseen un comportamiento bastante estacionario y ergódico', por lo que su estudio puede ser realizado analizando sólo una muestra3!.4!. Por esta razón el sistema permite retener en la memoria de la computadora los últimos 8.000 valores sucesivos de cada señal registrada. Estas muestras de las señales pueden someterse a un proceso de inspección más detallada, procesamiento y finalmente grabación en la misma computadora. Las muestras tomadas de cada señal pueden ser observadas repetidas veces de forma continua, o detenidamente, por fragmentos de amplitud variable. Se pueden habilitar dos jugos de cursores, en amplitud y tiempo, para facilitar el análisis de las señales mostradas. Para la identificación de grupos específicos de espigas dentro de ellas, se puede seleccionar un valor de amplitud umbral para discriminar automáticamente los momentos en que la señal lo sobre- Neurocirugía pasa. De forma automática son calculados, además, los valores de la integral de cada fragmento de señal mostrado en la pantalla. El valor de este parámetro, normalizado con el tiempo de digitalización empleado en cada caso, es proporcional a la amplitud general de cada señal, permitiendo valorar la magnitud de la llamada actividad de fondo presente en los semi-microrregistros 3 1.39, y facilitando la comparación cuantitativa entre diferentes señales. Luego de inspeccionar cada señal y seleccionar las muestras que resultan de interés, se pueden grabar en el disco de la computadora para poder volver a reanalizarlas en cualquier momento trans -o post- quirúrgico. Junto a cada una de ellas se archivan, además, diferentes datos generales del paciente, de las condiciones del registro y cualquier observación relacionada con cada señal en particular, quedando así documentada esta importante etapa del procedimiento quirúrgico, tanto como constancia de la misma, como para investigaciones futuras. El comportamiento de la integral de la actividad eléctrica registrada en distintos puntos del cerebro y/o en diferentes momentos, puede ser mostrado en un gráfico a medida que las señales van siendo grabadas en la computadora. Este gráfico puede ser en función del tiempo, facilitando la comparación de la actividad registrada pre-, trans- y post-estímulo (u otro evento de interés), o sobre una representación gráfica de la trayectoria que va recorriendo el electrodo dentro del cerebro del paciente, según las respectivas coordenadas y ángulos estereotáxicos. Como una referencia adicional se puede superponer sobre este último gráfico la correspondiente vista sagital del Atlas Cerebral de Schaltenbrand-Wahren40 , luego de un escalamiento automático del mismo, de acuerdo a la distancia intercomisural del cerebro de cada paciente. Se pueden mostrar ampliaciones de este gráfico en la región más próxima al «blanco» quirúrgico precalculado; superponer, para su comparación, la actividad integrada de diferentes trayectorias exploradas en un mismo paciente; o habilitar un cursor sobre cada una de las trayectorias para mostrar en detalle los valores en cada punto de registro, así como las observaciones que ya se han anotado o que se quieran editar, relacionadas con ese punto, como puede ser por ejemplo la somatotopia encontrada. Este gráfico puede ser también copiado directamente por la impresora, o exportado en un fichero de formato PCX (formato gráfico standard) hacia el disco de la computadora. Otro tipo de procesamiento de las señales que permite el sistema NDRS, es su transformación al dominio frecuencial mediante el análisis de Fourier2.15·J9.4!. La función de densidad autoespectral de potencia de las señales puede brindar una evaluación cuantitativa sobre la correlación que se puede encontrar entre las descargas de ciertos grupos de neuronas y el EMG de los músculos del hemicuerpo contralateral con movimientos con un gran carácter re173 Document downloaded from http://www.elsevier.es, day 11/07/2017. This copy is for personal use. Any transmission of this document by any media or format is strictly prohibited. Sistema automatizado de registro de la actividad eléctrica de estructuras profundas del sistema nervioso central Neurocirugía petitivo, como es el caso del temblor de la enfermedad de Parkinson29 .JI,J4,39,41, La edición de señales ya grabadas en la,C9ffiputadora, permite mostrar en una misma pantalla hasta cuatro seña:::'" les distintas, para propiciar la comparación entre ellas; pudiéndose realizar una copia por la impresora, o en el disco (en formato PCX), para poder exportarla hacia otros editores gráficos convencionales. Como otra forma de garantizar esta compatibilidad con otros sistemas, los valores registrados también pueden ser exportados directamente en formato Ascn. El trabajo de manipulación en el disco de la computadora de la información registrada se encuentra en gran medida automatizado, así como la impresión de un informe o resumen, con los principales resultados de la exploración de cada trayectoria, en el mismo transcurso del acto quirúrgico, para facilitar la toma de decisiones finales por parte del equipo médico. Resultados La versión 4.4 del sistema de programas NDRS está constituida por 63 módulos escritos en el lenguaje Borland Pascal 7.0 y 39 en Turbo Ensamblador 3.2, ocupando los programas ejecutables (8 en total) una memoria de 681 153 bytes, El sistema, luego de su puesta a punto y comprobación, se encuentra ya en explotación en el Centro Internacional de Restauración Neurológica de Cuba, desde hace dos años, con resultados satisfactorios23 ,24.J8. Hasta el momento se han desarrollado un total de 113 intervenciones de neurocirugía estereotáxica funcional (55 Vim-Talamotomías, 44 Palidotomías Selectivas, 12 Neurotrasplantes y 2 Subtalamotornías), utilizando el sistema NDRS para el registro y procesamiento de la actividad eléctrica multiunitaria de las estructuras profundas del cerebro, Se han explorado un total de 429 trayectorias dentro del cerebro de estos pacientes, tomándose más de 10779 muestras de las señales registradas, de ellas más de 411 corresponden al Núcleo Estriado (Pl,ltamen y Caudado), más de 393 al Núcleo Vim del Tálamo, más de 139 a otros núcleos del Tálamo, más de 90 a Subtálamo, más de 184 al Globo Pálido Lateral, más de 678 al Globo Pálido Medial, más de 434 al Tracto Optico y más de 106 a la Sustancia Negra Reticulata. Discusión de resultados El procesamiento digital implica que las señales analógicas, continuas en el tiempo y en amplitud, son cuantificadas y digitalizadas por una tarjeta ADC con un intervalo de muestreo (o tiempo de digitalización) mayor o igual al tiempo de conversión del ADC y un paso de cuantificación que depende de la precisión del ADC (empleando el 174 Fig. 1.- Edición con las señales registradas en diferentes puntos del cerebro sobre una trayectoria explorada durante un procedimiento de Vim·Talamotomía, método uniforme de cuantificación que permite una mayor velocidad 7), De esta forma a la computadora son entregados valores discretos y equidistantes en el tiempo (al utilizar el método frecuencial de digitalización, que es el que también garantiza una mayor rapidez 7). Este hecho, según el Teorema de Muestre0 7,14, reduce ya el valor máximo de las componentes de frecuencia de la señal digitalizada al inverso de dos veces el intervalo de muestreo. De ahí la necesidad de trabajar con la mayor frecuencia de muestreo (con el menor intervalo de digitalización) posible. En nuestro caso hemos seleccionado como intervalo de digitalización 250 /ls, con el que además se obtienen muestras digitales de las señales (8.000 valores) de 2 segundos de duración cada una. El hecho de que el proceso de cuantificación uniforme de las señales se realice con una precisión de 12 bits nos permite diferenciar hasta 4.096 valores de amplitud distintos, lo que quiere decir que utilizando, por ejemplo, una amplificación de las señales de 10.000 y conociendo que la salida de los amplificadores está en el rango de ±5 V, podemos afirmar que hasta 0,2 /lV es significativo en los sistema automatizado de registro de la actividad eléctrica de estructuras profundas del sistema nervioso central s: ha ten ran Wa reno la e 4 . 1 1 .e ELECTRI CAL ACfl VlTY l NTEGRAfl ON Document downloaded from http://www.elsevier.es, day 11/07/2017. This copy is for personal use. Any transmission of this document by any media or format is strictly prohibited. CORtICAL GRAY MATlER Fig. 2.- Gráfico de la Actividad Eléctrica Integrada sobre la representación de la trayectoria explorada dentro del cerebro en un procedimiento de Vim-Talamotomía. valores digitalizados. Lo cual es una precisión aceptable para el rango de amplitud de las señales a registrar. Por su parte, en la medición del tiempo (en el control del intervalo de muestreo) se puede alcanzar una precisión de 0,8 [lS, ya que la frecuencia de la señal de entrada del reloj (del chip temporizador) de la computadora es 1,19318 MHz. En general, el estudio de la actividad eléctrica de las células y fibras constituyentes del cerebro con el sistema NDRS permite realizar una caracterización de las estructuras profundas, lo cual es la base para un refinamiento fisiológico de los «blancos» neuroquirúrgicos. Con un instrumento capaz de registrar los potenciales en las neuronas, como es el caso del semimicroelectrodo utilizado (0,4 mm de distancia interpolar), que permite estudiar la superposición de la actividad simultánea de varias neuronas, es posible al desplazarse hacia la profundidad del cerebro delimitar cuándo el extremo del electrodo está en un área gris (abundantes somas neurales y árboles dendríticos) y cuándo en las área~ blancas (abundantes axones). La magnitud de los cambios de voltaje que se detectan en un área en que abundan los cuerpos neuronales será superior a la magnitud de los cambios observados en las zonas escasas en cuerpos neuronales donde predominan los axones de células de Golgi tipo 1. Por ejemplo en la Figura 1, que muestra una «Edición» en una misma pantalla de señales registradas en diferentes puntos del cerebro, con los valores normalizados de la Actividad Eléctrica Integrada de cada registro mostrados sobre cada señal en el extremo izquierdo, o en la Figura 2, con el comportamiento de estos valores integrados representados gráficamente sobre la trayectoria seguida por el electrodo dentro del cerebro, se puede apreciar como fue cambiando tanto morfológicamente como e;n amplitud, la actividad Neurocirugía multiunitaria registrada a medida que se penetró con el semimicroelectrodo a lo largo de la trayectoria planificada (disminuyendo la distancia al «blanco»), dentro del cerebro de un paciente con la enfermedad de Parkinson sometido a una Vim-Talamotomía. Primeramente se registró una gran actividad neuronal propia de la corteza cerebral. Al atravesar la sustancia blanca entre la corteza y los ganglios basales la actividad eléctrica decayó enormemente. La actividad se incrementa al pasar la punta del electrodo a través del núcleo caudado pero vuelve a decaer al atravesar la franja de sustancia blanca que se encuentra entre éste y el tálamo. Una vez que la punta del electrodo está dentro del tálamo, la actividad eléctrica nuevamente se incrementa y adopta morfologías diferentes en dependencia del núcleo específico por el que se esté pasando, o dentro de estos, según los grupos neuronales más próximos a la punta del electrodo en cada momento. Y es que en las áreas de sustancia gris también la amplitud de los cambios de voltaje, su frecuencia y el número de unidades que descargan en una unidad de tiempo dependen de diversos factores como son los tipos celulares que componen cada una de las estructuras, la magnitud del soma y la disposición del árbol dendrítico. En el núcleo Vim y Ventrocaudal (VC) del tálamo abundan las neuronas cuyos somas tienen un área de 600 a 700 [lm2 32, en el núcleo caudado y el putamen 196% de sus células son medianas de 20 [lm de diámetro y sólo un escaso 1% son neuronas de gran tamañ0 6 • El globo pálido (GP) por su parte está constituido de neuronas grandes de cuerpos fusiformes (20-60 11m de diámetro) con largas y lisas dendritas de hasta 1000 11m de longitud con una disposición discoidal de sus árboles dendríticos con dimensiones de 1.500 x 1.000 x 250 I1m42 • Por lo tanto el Vim y el GP tienen características morfológicas que facilitan el registro de espigas de gran amplitud en sus inmediaciones (ver Figuras 1,4,6 Y 7). El estado funcional de una estructura en la fisiopatología de una enfermedad le confiere también particularidades a la actividad eléctrica de las neuronas que la componen que facilitan su identificación; tal es el caso de la enfermedad de Parkinson. El incremento del conocimiento sobre las características de los ganglios basales, sus conexiones extrínsecas e intrínsecas, los neurotransmisores y neuromoduladores que regulan su actividad y por otra parte la experiencia con animales ha permitido proponer un modelo de la fisiopatología de estos trastornos en general y para el circuito motor en particular que se ha sometido a prueba, tanto utilizando animales experimentales como en cerebros humanos, confirmándose en buena medida las hipótesis que los sustentan5.9•JO • Se afirma que existe una amplia asa de retroalimentación Corteza sensorimotora - Estriado - GP - Tálamo - Corteza sensorimotora, que en su porción intermedia (Estriado - GP) tiene dos componentes uno directo o vía directa (Estriado - GPm) de naturaleza inhibitoria (GA175 Sistema automatizado de registro de la actividad eléctrica de estructuras profundas del sistema nervioso central r_l dt [5]: El.eeezso Neurocirugía G.zse S/diu Z3 ;' 23 .... 23 ;' Z3 vV/diu Fig. 4.- Edición con las señales registradas en diferentes puntos del cerebro durante un procedimiento de Palidotomía, con registro de Sustancia Negra Reticulata al final del trayecto. BA como neurotransmisor) con su actividad deprimida en los síndromes hipocinéticos (como por ejemplo la enfermedad de Parkinson) y otra vía indirecta (Estriado - Globo Pálido Lateral (GPl) - núcleo Subtalámico (STN) - GPm) cuyas dos primeras conexiones (Estriado - GPl Y GPl - STN) tienen naturaleza inhibitoria (GABA como neurotransmisor en ambas), de los cuales la primera es hiperactiva por predominar los receptores D2 en su contro14•30 y cuyo efecto inhibitorio sobre el GPl provoca un decremento en la acción de freno del GPl sobre el STN por su acción GABAérgica. Esta es una de las causas fundamentales del incremento de la actividad de las neuronas del STN, de naturaleza excitatoria (Glutamato como neurotransmisor), que tiene por tanto en estos casos una importante acción sobre el GPm y la Sustancia Negra Reticutata (SNr), ambos con poblaciones neuronales de proyección fundamentalmente GABAérgica y cuya sobreexcitación incrementa la inhibición sobre el tálamo ventral e intralaminar, importante componente en el control de la ejecución de los movimientos por la corteza 3.30,44. Luego en la enferni.edad de Parkinson el GPm y la SNr están sobreexcitados (la inhibición de la vía directa sobre ellos está deprimida y por el efecto excitatorio del STN, estimulado este por la vía glutamatérgica cortical sin el control del fecto de freno de las neuronas GABAérgicas del GPl), por lo que sus neuronas tendrán un alto nivel de descarga (ver Figuras 4 y 5), caracterizada esta por grandes amplitudes debido a la morfología de sus neuronas y por una alta frecuencia producto de sus propiedades dinámicas (ver Figura 4). La porción motora del GPm cuando se atraviesa en una trayectoria con entrada frontal puede tener a continuación el tracto óptico40 , estructura que es necesario localizar con exactitud por dos razones fundamentales: por ser una importante referencia en la localización correcta de la porción del GPm que es necesario destruir para mejorar la rigidez e hipocinesia y para evitar al mismo tiempo secuelas visuales. Al sobrepasar el área del GPm con el semi-microelectrodo se produce una caída abrupta de la actividad eléctrica registrada. En esta zona de baja actividad eléctrica se puede detectar el tracto óptico estimulando el sistema visual del paciente con unflash. Esto origina una avalancha de potenciales de acción en el nervio óptico que se propaga hacia la corteza, los componentes de esta actividad evocada producirán una deformación transitoria de la línea de base del registro multiunitario que es perfectamente detectable por el sistema de registro, asegurándose Document downloaded from http://www.elsevier.es, day 11/07/2017. This copy is for personal use. Any transmission of this document by any media or format is strictly prohibited. Fig. 3.- Ampliación del gráfico de la Actividad Eléctrica Integrada acoplada sobre la representación de una parte de la trayectoria explorada dentro del cerebro en un procedimiento de Vim-Talamotomía. 176 A: e a I1'tTEGRATED ELECIRICAL ACTIVII't: '" reno P a e . .0 cnbran lrajectory A: LlHITE t1ATT~R~.. PALLlDUM L~nJ¡ALE i¡ LAMHiA PALLlDl )ytTrHALIS f \ ,, INYERtOtt" ISSURAL LINE Re! r r ,i fPALLI~~~\.,~'~.~~~.~F , "". . .... / ..LAMIHA fALLIDI LlNITAMS:_ Fig. 5.- Gráfico de la Actividad Eléctrica Integrada acoplada sobre la representación de la trayectoria explorada dentro del cerebro en un procedimiento de Palidotomía, con registro de Sustancia Negra Reticulata alfinal del trayecto. Neurocirugía Document downloaded from http://www.elsevier.es, day 11/07/2017. This copy is for personal use. Any transmission of this document by any media or format is strictly prohibited. Sistema automatizado de registro de la actividad eléctrica de estructuras profundas del sistema nervioso central Fig. 6.- Edición con las señales registradas en diferentes puntos del cerebro durante un procedimiento de palidotomía, con localización del tracto óptico al final del trayecto. así la ubicación de esta estructura (en la Figura 6 se pueden apreciar las señales registradas en el mismo punto sin y con estimulación visual). La función específica en que participan las neuronas en el Sistema Nervioso dependen de la naturaleza de esas unidades, de su ubicación física y de las conexiones que establecen. Todo esto también determina sus patrones de comportamiento y las características de su actividad eléctrica. En las estructuras que participan en el control del movimiento abundan las unidades que modifican su actividad cuando se realizan movimientos pasivos de las articulaciones. Habitualmente muestran una organización espacial de las distintas partes del cuerpo que se conserva a lo largo de todas las interconexiones que se producen entre ellos (organización somatotópica)41. Neuronas con estas características han sido ampliamente descritas en la región del núcleo Vim J2 ,J6. En nuestra experiencia las hemos encontrado también pero en menor número en las porciones motoras del GPm y el STN para los movimientos de las articulaciones de las extremidades siguiendo la organizción somatotópica descrita para los primates no humanos y en la SNr pero fundamentalmente relacionadas con la estimulación de husos neuromusculares o receptores tendinosos de estructuras axiales, como son los músculos relacionados con la fonación, de la faringe y del tórax (datos no publicados). En el caso particular del núcleo Vim que es donde clásicamente se han descrito, se les ha llamado neuronas cinestésicas y constituyen un importante elemento en la localización del blanco neuroquirúrgico sobre todo aquellas áreas donde se concentran las unidades que cambian su actividad eléctrica con el movimiento de las articulaciones de las porciones más afectadas por la enfermedad, como pueden ser las manos, muñecas y codos. Por ejemplo, la exploración de la actividad multiuni- Fig. 7.- Muestra de la discriminación por amplitud de las espigas y de los juegos de cursores tanto en el eje de amplitud como en el del tiempo. En este caso se puede apreciar la correlación entre las grandes descargas en la señal del núcleo Vim del tálamo (señal superior) y el temblor en la extremidad superior del hemicuerpo contralateral del paciente (señal inferior: registro electromiográfico simultáneo). taria del núcleo ve (límite posterior del Vim y que tiene un importante papel en el procesamiento de la información táctil discriminativa del cuerpo y la cara) muestra un nivel de descarga que se asemeja a las del Vim lo que hace difícil su delimitación; pero las unidades cinestésicas DEEP RECORD AUTO-POWER SPECTRAL DENSITY: TREMOR FREQUENCY ro- 5 Lc-- w- 1 -J..,,,..-_ _-1.---''--:- mO w1 ....l...;: ---.J w3 ro 2 frequency [Hz] Fig. 8.- Función de densidad autoespectral de potencia de la seíial cerebral registrada dentro del núcleo Vim del tálamo en un paciente con la enfermedad de Parkinson y con predominio del temblor. Obsérvese el pico de amplitud en el valor de frecuencia coincidente con la del temblor de la extremidad superior del hemicuerpo contralateral del paciente. 177 Sistema automatizado de registro de la actividad eléctrica de estructuras profundas del sistema nervioso central Neurocirugía TABLA 1 Reporte final del sistema NDRS sobre el registro en una trayectoria durante un procedimiento deYin-Talamotomíaen un paciente con la enfermedad de ParlWJ.son. Document downloaded from http://www.elsevier.es, day 11/07/2017. This copy is for personal use. Any transmission of this document by any media or format is strictly prohibited. PACIENTE: J ... L. .. A ... (Trayectoria: A) #Reg Dist [mm] Act. Integ [fJV] 1 4 13 16 19 29 37 39 40 41 42 44 47 48 63.00 53.00 27.00 21.00 17.00 9.30 7.00 6.60 6.40 6.00 5.80 5.60 5.20 5.20 6257.8 2238.3 5075.2 3445.0 5514.7 7541.2 10542.2 7703.0 8910.6 8814.9 9653.9 13472.0 14345.0 12539.2 49 50 54 58 59 60 65 67 68 71 72 76 5.20 5.20 4.30 3.40 3.40 3.20 2.10 1.80 1.60 1.10 1.00 -0.50 13293.2 11680.7 11967.3 19058.3 18271.0 14524.1 10644.4 12840.6 10216.9 9860.4 10680.4 9504.5 Estructura y Observaciones CORTEZA/ SUSTo BLANCA / CAUDADO/ SUSTo BLANCA / TALAMO/ TALAMO / CADERA AL MOVER LA PIERNA VIM/ / DISCRETO SONIDO CON DEDOS / DISCRETO HOMBRO Y CODO /MUÑECA / CODO, MUÑECA Y CUANDO SOPLA VIM / HOMBRO, CODO, MUÑECA, MENOS BOCA VIM / HOMBRO, CODO, MUÑECA, GRAN ACTIVIDAD VIM / RITMO DEL TEMBLOR, GRANDES ESPIGAS (+), HOMBRO!, CODO!, MUÑECA! VIM / HOMBRO!, CODO!, MUÑECA! VIM / RITMO DEL TEMBLOR!, HOMBRO!, CODO!, MUÑECA! VIM / HOMBRO, MUÑECA, ALGO DE DEDOS VIM / GRAN ACTIVIDAD, GRANDES ESPIGAS VIM / RITMO DEL TEMBLOR, GRANDES ESPIGAS VIM / RITMO DEL TEMBLOR VIM / MUÑECA, DEDOS, HOMBRO, CODO VIM / EXTENSOR DE LA MUÑECA / MUÑECA, DEDOS, BOCA AL TACTO / DISMINUYEN LAS RELACIONES CON LAS EXTREMIDADES /BOCA,GARGANTA / CARA, LARINGE decrecen bruscamente al penetrar a esta estructura y comienzan a predominar las neuronas que modifican su actividad eléctrica cuando se estimulan exteroceptores de las áreas representadas somatotópicamente, lo que se logra rozando la piel con una pluma, trozo de ~lgodón o torunda, estimulando así sólo los receptores relacionados con el tacto superficiaP'. Por lo tanto durante los procedimientos de Vim-Talamotomías, y también en los de Palidotomías, los reflejos de estiramiento de los músculos del hemicuerpo contralateral son explorados para inducir las descargas de estas neuronas cinestésicas. El sonido de las unidades descargando sobre la actividad de fondo más la visualización de los trenes de espigas, definen este tipo de neuronas y su distribución somatotópica en el área. La Figura 3 representa una ampliación del gráfico de la Actividad Eléctrica Integrada de la Figura 2, precisamente en la región de mayor interés, en este caso: la región talámica, en ella se recogen algunos de los hallazgos encontrados a lo largo de la trayectoria registrada (ver también Tabla 1). 178 En el Vim fundamentalmente, suelen además encontrarse con frecuencia unidades que espontáneamente descargan rítmicamente con similar frecuencia a la del temblor3 ], es decir, sus señales eléctricas poseen una alta correlación en tiempo con el EMG del músculo contralateral con temblor (ver Figura 7) y constituyen zonas importantes relacionadas con la génesis o el mantenimiento de los circuitos responsables de esa actividad trembrígena]7.]8. Esta correlación se comprueba, incluso de forma cuantitativa, en el Autoespectro de Potencia de dichas señales cerebrales con el pico que aparece a la frecuencia del temblor según el EMG simultáneo (Figura 8)2.]5. Y precisamente, el hecho de localizar estas neuronas aumenta la seguridad en la selección adecuada del sitio de lesión en este tipo de procedimiento quirúrgic0 3 ],4]. Para apreciar en un primer momento esta correlación entre la señal del registro profundo y la del EMG es útil el procedimiento de discriminación por amplitud de las espigas al seleccionar un valor umbral adecuado y comparar la Document downloaded from http://www.elsevier.es, day 11/07/2017. This copy is for personal use. Any transmission of this document by any media or format is strictly prohibited. Sistema automatizado de registro de la actividad eléctrica de estructuras profundas del sistema nervioso central señal de discriminación con la del EMG (ver Figura 7). En la Figura 7 también se puede observar la utilidad de los juegos de cursores para el análisis de las señales en el dominio temporal. Como se aprecia en las Figuras 2 y 5, los valores integrales, por su parte, permiten delimitar, tan preciso como cercanos se realicen los registros, los bordes de las estructuras grises rodeadas por sustancia blanca, y de esta forma corroborar las trayectorias y posiciones calculadas durante la planificación quirúrgica31 • El sistema NDRS brinda además la posibilidad de superponer en un mismo gráfico los comportamientos de la Actividad Eléctrica Integrada encontrados en diferentes trayectorias registradas en un mismo paciente, lo que facilita al personal médico la comparación entre las diferentes trayectorias realizadas. Esto reviste aún mayor importancia si se tiene en cuenta que generalmente el volumen de la lesión abarca un área mayor que el registrado por una sola trayectoria. Con los Informes Finales de cada una de las trayectorias registradas (ver Tabla 1) y este multigráfico con la Actividad Integrada de todas ellas en la pantalla de la computadora, el personal médico puede decidir las zonas que aún deben ser exploradas o la localización de los puntos a lesionar o implantar para culminar el acto quirúrgico. Conclusiones 1.- El sistema NDRS para el registro y procesamiento de las señales eléctricas de estructuras profundas del SNC utilizando semi-microelectrodos permite desarrollar la neurocirugía funcional estereotáxica guiada por semi-microrregistros profundos del cerebro, aumentando la seguridad en la correcta selección de los lugares de lesión o implante dentro del cerebro de los pacientes, para el control de los diferentes síntomas de la enfermedad de Parkinson u otros movimientos anormales. 2.- El sistema NDRS permite sustituir con una microcomputadora personal IBM y una tarjeta ADC (inversión del orden de los 4 000 USD, a precios de 1994) todo el complejo y costoso equipamiento de registro y procesamiento analógico de este tipo de señales (valorado en el año 1994 en más de 59 000 USD). 3.- El NDRS es un sistema capaz de acoplarse a equipos de preamplificación, amplificación y filtraje similares a los utilizados convencionalmente para obtener potenciales evocados y electromiografías, lo que le da una mayor flexibilidad para su instalación. 4.- El NDRS automatiza la manipulación y procesamiento de la información registrada, haciendo más cómodo y seguro este trabajo para el personal médico y contribuye, por otra parte, a reducir el tiempo quirúrgico. 5.- El NDRS facilita la sistematización de la experiencia que se va acumulando por parte del personal médico. Neurocirugía 6.- Este tipo de sistema propicia el continuo desarrollo del procedimiento de registro cerebral profundo y por tanto de la técnica quirúrgica como tal, al simplificarse y abaratarse su perfeccionamiento y la incorporación de nuevos tipos de procesamientos y análisis (en lugar de requerirse la compra de nuevos equipos, sólo es necesario la modificación o ampliación del programa con nuevos módulos). Bibliografía 1. Berridge, K.e.: Motivational-sensorimotor interaction controls aphagia and exaggerated treading after striatopallidallesions. Behav. Neurosci. 1990; 104: 778-795. 2. Bracewell, R.N.: The Fourier transform and its applications. New York; McGraw-Hill Book, 1978. 3. Crutcher, M.D., DeLong, M.R.: Single cell studies of the primate putamen. Exp Brain Res, 1984; 53: 233-243. 4. DeLong, M.R.: Overview of basal ganglia function. Amsterdam; Elsevier Science Publishers, 1993; pp. 65-70. 5. DeLong, M.R.: Primate models of movement disorders ofbasal ganglia origino Trends. Neurosci. 1990; 13: 281-285. 6. DiFiglia, M., Carey, J.: Large neurons in primate neostriatum examined with the combined Golgi-electron microscopie method. J. Comp. Neuro!. 1986; 244: 36-52. 7. Dmítriev, V.l.: Teoría de información aplicada. Moscú; Mir, 1991. 8. Fukamachi, A., Ohye, e., Narabayashi, H.: Delineation of the thalamic nuclei with a microelectrode in stereotaxic surgery for parkinsonism and cerebral palsy. J. Neurosurg. 1973; 39: 214-225. 9. Garrett, E.A., Crutcher, M.D.: Functional architecture of basal ganglia circuits: neural substrates of parallel processing. Trends. Neurosci. 1990; 13: 266-271. 10. Graybiel, A.M.: Neurotransmitters and neuromodulators in the basal ganglia. Trends. Neurosci. 1990; 13: 244254. 11. Haring, J.W.: Error assessment during «image guided» and «image interactive» stereotactic surgery. Computarized Medical Imaging and Graphics 1994; 18: 279-287. 12. Hitchcock, E.R., Henderson, B.T.H., Kenny, B.G., Clough, C.G., Hughes, R.C., Detta, A.: Stereotactic implantation of foetal mesencephalon. Intracerebral Transplantation in Movement Disorders. Amsterdam; Elsevier, 1991; pp. 79-86. 13. Hugdahl, K., Wester, K., Asbjornsen, A.: The role of the left and right Thalamus in language asymmetry: dichotic listening in Parkinson patients undergoing stereotactic thalamotomy. Brain Lang. 1990; 39: 1-13. 14. Infante Rielo, A.: Introducción a la teoría de la información. Santiago de Cuba; Oriente, 1983. 15. Jenkins, G.M., Wattl, D.G.: Spectral analysis and its applications. San Francisco; Holden-Day, 1968. 16. Laitinen, L.V., Bergenheim, A.T., Hariz, M.l., et al.: Ventroposterolateral pallidotomy can abolish all Parkinsonian symptoms. Stereotaet. Funet. Neurosurg. 1992; 58: 1421. 179 Document downloaded from http://www.elsevier.es, day 11/07/2017. This copy is for personal use. Any transmission of this document by any media or format is strictly prohibited. Sistema automatizado de registro de la actividad eléctrica de estructuras profundas del sistema nervioso central 17. Lenz, P.A., Tasker, R.R., Kwan, H.C., Schnider, S., Kwong, R., Murphy, J.T.: Cross-Corre1ation Analysis of Thalamic Neurons and EMG Activity in Parkinsonian Tremor. Appl. Neurophysiol. 1985; 48: 305-308. 18. Lenz, P.A., Tasker, R.R., Kwan, H.C., Schnider, S., Kwong, R., Murphy, J.T.: Single unit analysis of human ventral thalamic nuclear group: Conelation of thalamic «tremor cells» with 3-6 Hz component of parkinsonian tremor. J. Neurosci. 1988; 8: 754-764. 19. Lundsfr, L.D.: Magnetic Resonance Imaging stereotaxic thalamotomy: Report of a case with comparison to Computed Tomography. Neurosurgery 1988; 23: 363-367. 20. Maciunas, R.J., Galloway, R.L., Latimer, J.W.: The application accuracy of stereotactic frames. Neurosurgery 1994; 35: 682-695. 21. Marsden, C.D., Obeso, lA.: The functions of the basal ganglia and the paradox of stereotaxic surgery in Parkinson's disease. Brain 1994; 117: 877-897. 22. Martín, V.: Neuronica: Sistema para la adquisición y análisis de señales bioeléctricas. Estudios Avanzados en Neurociencias. La Habana; CENIC, 1987; pp. 134-141. 23. Molina, H., Quiñones-Molina, R., Alvarez, L., et al.: Stereotactic retransplantation in Parkinson's disease: Clinical, imaging and e1ectrophysiological evidence of adrenal brain graft viability. Stereotact. Funct. Neurosurg. 1994; 62: 148-151. 24. Molina, H., Quiñones-Molina, R., Muñoz, J., et al.: Neurotransplantation in Parkinson' s disease: From open microsurgery to bilateral stereotactic approach: First clinical trial using microelectrode recording technique. Stereotact. Funct. Neurosurg. 1994; 62: 204-208. . 25. Molina, H., Quiñones, R., OI1ega, l., et al.: Computer assisted CT-guided stereotactic transplantation of foetal ventral mesencephalon to the Caudate Nucleus and Putamen in Parkinson's disease. Acta Neurochir. Suppl. Wien, 1993; 58: 17-19. 26. Nagaseki, Y., Shibazaki, T., Hirai, T., et al.: Longterm follow-up results of selective Vim-thalamotomy. J. Neurosurg. 1986; 65: 296-302. 27. Narabayashi, H.: Lessons from stereotaxic surgery using microelectrode techniques in understanding Parkinsonism. Mt. Sinai J. Med. 1988; 55: 50-57. 28. Narabayashi, H.: Neurophysiological ideas on pallidotomy and ventrolateral thalomotomy for hiperkinesis. Confin. Neurol. 1962; 22: 291-303. 29. Narabayashi, H.: Tremor: its generating mechanism and treatment. In Handbook of Clinical Neurology, Vol. 5 (49): Extrapiramidal Disorders. Amsterdam; Elsevier Science Publishers 1986. 30. Nieoullon, A., Kerkerian-LeGoff, L.: Cellular interactions in the striatum involving neuronal systems using «classical» neurotransmitters: Possible functional implications. Mov. Disord. 1992; 7: 311-325. 31. Ohye, c.: Selective thalamotomy for movement disorders: Microrecording stimulation techniques and results. 180 Neurocirugía In Lunsford, L.D. ed. ModernStereotactic Neurosurgery. Boston; Martinus NijhoffPublishing 1988; pp. 315-331. 32. Ohye, c.: Thalamus. The Human Nervous System. San Diego; Academic Press, 1990; pp. 439-468. 33. Ohye, C., Albe-Fessard, D.: Rhythmic discharges related to tremor in humans and monkeys. In Chalazonitis, N., ed. Abnormal Neuronal Discharges. New York; Raven Press, 1978; pp. 37-48. 34. Ohye, c., Miyazaki, M., Hirai, T., et al.: Primary writing tremor treated by stereotactic selective thalamotomy. J. Nurol. Neurosurg. Psichiatry 1982; 45: 988-997. 35. Ohye, C., Narabayashi, H.: Physiological study of presumed ventralis intermedius neurons in the human thalamus. l Neurosurg. 1979; 50: 290-297. 36. Ohye, C., Saito, Y., Fukamachi, A., Narabayashi, H.: An analysis of the spontaneous rhythmic and non-rhythmic burst discharges in the human thalamus. J. Neuro!. Sci., 1974; 22: 245-259. 37. Peschanski, M., Defer, G., N'Guyen, lP., et al.: Bilateral motor improvement and alteration of L-dopa effect tin two patients with Parkinson's disease following intrastriatal transplantation of foeta1 ventral mesencephalon. Brain 1994; 117: 487-499. 38. Quiñones-Molina, R., Molina, H., Ohye, c., et al.: CT-Oriented microrecording guided selective thalamotomy. Stereotact. Funct. Neurosurg. 1994; 62: 200-203. 39. Remond, A., ed.: Frequency and conelation analysis. In Handbook of Electroencephalography and Clinical Neurophysiology. Vol. 5. Amsterdam; Elsevier Scientific Publishers 1973. 40. Schaltenbrand, G., Wahren, W.: Atlas for Stereotaxy of the Human Brain. Stuttgart; Georg Thieme Verlag, 1977. 41. Tasker, R.R., Yamashiro, K., Lenz, F., Dostrovsky, J.O.: Thalamotomy for Parkinson's disease: Microelectrode technique. In Lunsford, L.D. ed., Modem Stereotactic Neurosurgery. Boston; Martinus NijhoffPublishing 1988; pp. 297-314. 42. Yelnik, J., Peroheron, G., Francois, C.: A Golgi analysis of the primate Globus Pallidus 11. Quantitative morphology and spatial orientation of dendritic arborizations. J. Comp. Neurol. 1984; 227: 200-213. 43. Yoshida, M., Yanagisawa, N., Shimazu, H., et al.: Physiological identification of the thalamic nucleous. Arch. Neurol. 1964; 11: 435-443. 44. Young, A.B., Penney, J.B.: Biochemical and functional organization of the basal ganglia. In Jankovic; Tolosa eds., Parkinson's Disease and Movement Disorders. 2.° ed. Baltimore; Williams & Wilkin 1993; pp. 1-12. Teijeiro Amador, J.; Macías González, RJ.; Ohye, Ch.; Muñoz Aguiar, J.L.; Alvarez González, L.M.; Ochoa Zaldívar, L.; Soler Alayón, W.; Antelo, J.M.: Sistema automatizado de registro de la actividad eléctrica de estructuras profundas del sistema nervioso central. Neurocirugía 1996; 7: 171-180.