Download experimentos_factori..
Document related concepts
Transcript
DISEÑOS DE EXPERIMENTOS FACTORIALES 2K P. Reyes / Sept. 2007 EXPERIMENTOS FACTORIALES 2K Página 1 de 17 DISEÑOS DE EXPERIMENTOS FACTORIALES 2K CONTENIDO 1. Principios y definiciones básicas 2. Diseño factorial de dos factores Página 2 de 17 P. Reyes / Sept. 2007 DISEÑOS DE EXPERIMENTOS FACTORIALES 2K P. Reyes / Sept. 2007 DISEÑOS FACTORIALES 1. Principios y definiciones básicas Muchos experimentos se llevan a cabo para estudiar los efectos producidos por dos o más factores. Puede mostrarse que en general los diseños factoriales son los más eficientes para este tipo de experimentos. Por diseño factorial se entiende aquel en el que se investigan todas las posibles combinaciones de los niveles de los factores en cada ensayo completo o réplica del experimento. Por ejemplo, si existen “a” niveles del factor A y “b” niveles del factor B, entonces cada réplica del experimento contiene todas las “ab” combinaciones de los tratamientos. A menudo, se dice que los factores están cruzados cuando éstos se arreglan en un diseño factorial. El efecto de un factor se define como el cambio en la respuesta producida por un cambio en el nivel del factor. Con frecuencia, éste se conoce como efecto principal porque se refiere a los factores de interés primordial del experimento. Por ejemplo, consideremos los datos de la tabla 1. El efecto principal del factor A podría interpretarse como la diferencia entre la respuesta promedio en el primer y segundo nivel de ese factor. Numéricamente: A 40 52 2 20 30 2 21 Página 3 de 17 DISEÑOS DE EXPERIMENTOS FACTORIALES 2K P. Reyes / Sept. 2007 Factor B B1 B2 A1 20 30 A2 40 52 Factor A Tabla 1 Un experimento factorial En otras palabras incrementar el factor A del nivel 1 al 2 produce un cambio en la respuesta promedio de 21 unidades. Similarmente, el efecto principal de B es: B 30 52 20 40 2 11 2 Si los factores tienen más de dos niveles, el procedimiento anterior debe ser modificado ya que las diferencias entre las respuestas promedio pueden expresarse de muchas formas. En algunos experimentos puede encontrarse que la diferencia en la respuesta entre los niveles de un factor no es la misma en todos los niveles de los otros factores. Cuando esto ocurre existe una interacción entre los factores. Por ejemplo, considérense los datos de la Tabla 2. Factor B B1 B2 A1 20 40 A2 50 12 Factor A Tabla 2. Un experimento factorial con interacción Página 4 de 17 DISEÑOS DE EXPERIMENTOS FACTORIALES 2K P. Reyes / Sept. 2007 En el primer nivel del factor B, el efecto de A es: A = 50 - 20 = 30 Mientras que en el segundo nivel de B, el efecto de A es: A = 12 - 40 = 28 Puede observarse que existe una interacción entre los factores A y B porque el efecto de A depende del nivel elegido de B. Estas ideas pueden ilustrarse gráficamente. En la Fig. 1 se muestra una gráfica de la respuesta de los datos de la Tabla 1 contra los niveles del factor A para ambos niveles del factor B. Se observa que las rectas B1 y B2 son, aproximadamente, paralelas. Esto indica que no hay interacción entre los factores. De manera similar, en la Fig. 2 se presenta una gráfica de la respuesta de los datos de la Tabla 2. 60 B2 Respuesta 50 B1 40 30 20 10 B2 B1 A1 Factor A A2 Figura 1 Un experimento factorial sin interacciones En este caso se ve que las rectas B1 y B2 no son paralelas. Esto muestra que existe una interacción entre A y B. Sin embargo, no debe ser la única técnica para analizar los datos, porque su interpretación es subjetiva y su apariencia, a menudo, es engañosa. Página 5 de 17 DISEÑOS DE EXPERIMENTOS FACTORIALES 2K P. Reyes / Sept. 2007 60 B1 Respuesta 50 B2 40 30 20 B1 10 B2 A1 Factor A A2 Figura 2 Un experimento factorial con interacciones Hay que notar que cuando una interacción es grande los correspondientes efectos principales tienen poco significado práctico. Una estimación del efecto principal de A de los datos de la Tabla 2 es: A 50 12 2 20 40 2 1 El cual resulta ser muy pequeño corriéndose el riesgo de concluir que no existe un efecto debido a A. Sin embargo, cuando se examinó el efecto de A en niveles diferentes de B se concluyó que éste no era el caso. El factor A tiene un efecto, pero depende del nivel del factor B. En otras palabras, es más útil conocer la interacción AB que el efecto principal. Una interacción significativa oculta a menudo el significado de los efectos principales. Ventajas de los diseños factoriales Las ventajas de los diseños factoriales pueden ilustrarse fácilmente. Supongamos que se tienen dos factores, A y B, cada uno con dos Página 6 de 17 DISEÑOS DE EXPERIMENTOS FACTORIALES 2K P. Reyes / Sept. 2007 niveles. Estos niveles se representan mediante A1, A2, B1 y B1. La información acerca de ambos factores puede obtenerse variando un factor a la vez como aparece en la tabla 3. El efecto de variar el factor A está dada por A2B1 -A1B2. A causa de que existe error experimental, es conveniente realizar, por ejemplo, dos observaciones de cada combinación de tratamientos y hacer una estimación de los efectos de los factores usando las respuestas promedio. Por lo tanto, se requiere un total de seis observaciones. Factor B B1 B2 A1 A1B1 A1B2 A2 A2B1 12 Factor A Tabla 3 El método de un factor a la vez Los diseños factoriales poseen algunas ventajas. Son más eficientes que los experimentos de un factor a la vez. Los diseños factoriales son necesarios cuando alguna interacción puede estar presente, para evitar hacer conclusiones engañosas. Los diseños factoriales permiten estimar los efectos de un factor en diversos niveles de los otros factores, produciendo conclusiones que son válidas sobre toda la extensión de las condiciones experimentales. Página 7 de 17 DISEÑOS DE EXPERIMENTOS FACTORIALES 2K P. Reyes / Sept. 2007 2. Diseño factorial de dos factores El primer diseño de la serie 22 es aquel en el que solo dos factores, A y B, cada uno con dos niveles. Este diseño se conoce como diseño factorial 22. Arbitrariamente, los niveles del factor pueden llamarse “bajo” y “alto”. Ejemplo 1 Considérese una investigación llevada a cabo para estudiar el efecto que tiene la concentración de un reactivo y la presencia de un catalizador sobre el tiempo de reacción de un proceso químico. Sea la concentración del reactivo el factor A con dos niveles de interés, 15% y 20%. El catalizador constituye el factor B; el nivel alto o superior denota el uso de dos sacos de catalizador y el nivel bajo o inferior denota el uso de un solo saco. El experimento se realiza (“replica o repite”) tres veces, y los datos son como sigue: Replica Combinación de tratamientos I II III Total A baja, B baja 28 25 27 80 A alta, B baja 36 32 32 100 A baja, B alta 18 19 23 60 A alta, B alta 31 30 29 90 En la figura 4 siguiente se presentan gráficamente las combinaciones de tratamiento para este diseño, el efecto de un factor se denota por la letra latina minúscula. De este modo, “A” se refiere al efecto del factor “A”, y “B” se refiere al efecto del factor “B”, y “AB” se refiere a la interacción entre AB. En el diseño 22 los niveles bajo y alto de A y B se denotan por “-“ y “+” respectivamente, en los ejes A y B. Así – en el eje B Página 8 de 17 DISEÑOS DE EXPERIMENTOS FACTORIALES 2K P. Reyes / Sept. 2007 representa el nivel bajo de catalizador mientras que + denota el nivel Cantidad de catalizador B alto. Alto (2 sacos) + bajo (1 saco) - b = 60(18+19+23) ab = 90(31+30+19) (1) = 80(28+25+27) a = 100(36+32+32) bajo (15%) + alto (20%) Concentracion de reactivo A Figura Fig. 3 1: Combinaciones de tratamiento en el diseño factoriall Las cuatro combinaciones de tratamientos en el diseño pueden representarse por letras minúsculas, cono se muestra en la figura 3. En esta figura se aprecia que el nivel superior de cualquier factor de una combinación de tratamientos esta representado por la presencia de la letra minúscula correspondiente, mientras que la ausencia de esta ultima representa el nivel inferior del factor. Así “a” representa la combinación de tratamientos, en la que A se encuentra en el nivel superior y B en el nivel inferior; “b” representa aquella en la que A se halla en el nivel inferior y B en el superior, y “ab” representa a ambos factores en el nivel superior. Por convención (1) se usa para representar a ambos factores en el nivel inferior. Página 9 de 17 DISEÑOS DE EXPERIMENTOS FACTORIALES 2K P. Reyes / Sept. 2007 El efecto promedio de un factor se define como el cambio en la respuesta producida por un cambio en el nivel de ese factor, promediado sobre los niveles del otro factor. Como se ilustra en la figura 3, las letras minúsculas (1), a, b y ab también se usan para representar los totales de las n replicas de las combinaciones de tratamientos correspondientes. Ahora bien, el efecto de A en el nivel B es {a-(1)}/n. Mientras que el nivel superior B es {ab-b}/n. Tomando el promedio de estas dos cantidades se obtiene: A 1 2n ab b a (1) 1 ab a b (1) 2n El efecto promedio de B se determina a partir de su efecto en el nivel inferior de A (esto es, {b-(1)}/n, y de su efecto en el nivel superior de A (que es igual a [ab-a]/n obteniéndose: B 1 ab a b (1) 2n 1 ab b - a (1) 2n El efecto de la interacción AB se define como la diferencia promedio entre el efecto de A en el nivel superior de B y su efecto en el nivel inferior de B, así: AB 1 2n ab b a (1) 1 ab (1) a (b) 2n Por otro lado se puede definir AB como la diferencia promedio entre el efecto de B en el nivel superior de A y el efecto de B en el nivel inferior de A. Página 10 de 17 DISEÑOS DE EXPERIMENTOS FACTORIALES 2K P. Reyes / Sept. 2007 Las formulas para los efectos de A, B y AB pueden deducirse por otro método. El efecto de A puede hallarse como la diferencia en la respuesta promedio de las dos combinaciones de tratamiento en la mitad derecha (que llamaremos Y A+, puesto que es la respuesta promedio para las combinaciones de tratamientos a las que A que se encuentra en el nivel alto) y las dos combinaciones de tratamientos en la mitad izquierda (o Y A). Esto es, A YA YA ab a b (1) 2n 1 2n ab a b (1) 2n Este es exactamente el mismo resultado, el efecto de B se encuentra como la diferencia entre el promedio de las dos combinaciones de tratamientos en la parte superior del cuadrado ( Y B+) y el promedio de las dos combinaciones de tratamientos en la parte inferior ( Y B-), o B YB YB ab b 2n a (1) 2n Página 11 de 17 DISEÑOS DE EXPERIMENTOS FACTORIALES 2K 1 P. Reyes / Sept. 2007 ab b a (1) 2n Finalmente el efecto de interacción AB es el promedio de las combinaciones de tratamientos en la diagonal de derecha a izquierda del cuadrado ab y (1) menos el promedio de las combinaciones de tratamientos en la diagonal de izquierda a derecha (a y b), o ab (1) AB 2n ab 2n ab (1) a b 1 2n Con los datos que aparecen en la figura 1, las estimaciones de los efectos promedio son: 90 100 60 80 8.33 1 A 2(3) 90 60 100 80 5.00 1 B 2(3) AB 1 90 80 100 60 1.67 2(3) El efecto de A (concentración de reactivo) es positivo; esto sugiere que al elevar A del nivel bajo (15%) al nivel alto (25%) incrementará el rendimiento. El efecto de B (catalizador) es negativo; esto sugiere que elevar la cantidad del catalizador agregada Página 12 de 17 al proceso reducirá el DISEÑOS DE EXPERIMENTOS FACTORIALES 2K P. Reyes / Sept. 2007 rendimiento. Al parecer, el efecto de interacciones es pequeño comparado con los dos efectos principales. En muchos experimentos que implican diseños 2K se examina la magnitud y la dirección de los efectos de los factores para determinar cuales variables es probable que sean importantes. Por lo general puede emplearse el análisis de varianza para confirmar esta interpretación. En el diseño 2k existen algunos métodos rápidos especiales para realizar los cálculos del análisis de varianza. Consideremos la suma de cuadrados para A, B y AB. Obsérvese la primera ecuación que se utiliza un contraste para estimar A; esto es, ContrasteA ab a b (1) Este contraste suele llamarse efecto total de A. A partir de la segunda y tercera ecuación, puede apreciarse que también se utilizan contraste para estimar B y AB. Además, estos tres contrastes son ortogonales. La suma de cuadrados de cualquiera de ellos puede calcularse usando la siguiente ecuación: aciyi. 2 na ci2 SSc 1 a . Esta ecuación establece que la suma de cuadrados de contraste es igual al contraste elevado al cuadrado entre el producto del número de las observaciones de cada total del contraste por la suma de cuadrados de los coeficientes del mismo. En consecuencia, se obtiene que las sumas de cuadrados de A, B y AB sean: Página 13 de 17 DISEÑOS DE EXPERIMENTOS FACTORIALES 2K P. Reyes / Sept. 2007 2 ab a b (1) SSA n*4 2 ab b a (1) SSB n*4 2 ab (1) a b SSAB n*4 Con los datos de la figura 1, las sumas de cuadrados se pueden calcular aplicando las ecuaciones anteriores, obteniéndose: SSA 50 2 208.33 4(3) SSB 30 2 75.00 4(3) SSAB 10 2 8.33 4(3) La suma total de cuadrados se determina de la manera usual mediante: 2 Y ... 2 2 2 n SST i1 j1 k 1 Y ijk 4n En general SST tiene 4n –1 grados de libertad. La suma de cuadrados del error, con 4(n-1) G.L. se puede calcular en la forma usual, por diferencia, mediante. Página 14 de 17 DISEÑOS DE EXPERIMENTOS FACTORIALES 2K P. Reyes / Sept. 2007 2 2 2 3 Y 2 SS E Yijk 9398.00 9075.00 323.00 i1j1k 1 4(3) SS E SS T SS A SS B SS AB 323.00 208.33 75.00 8.33 31.34 El análisis de varianza completo se presenta en la tabla siguiente. Ambos efectos principales son significativos al 1%. A menudo se es conveniente escribir las combinaciones de tratamientos en el orden (1), a, b, y ab. Este orden se conoce como orden estándar. Cuando se utiliza es posible apreciar que los coeficientes de los contrastes usados para estimar los efectos son Efectos (1) a b Ab A: -1 +1 -1 +1 B: -1 -1 +1 +1 AB: +1 -1 -1 +1 Tabla ANOVA para los datos del ejemplo 3.1 es la siguiente: Fuente de variación SS G.L. MS Fo A 208.33 1 208.33 53.15a B 75.00 1 75.00 19.13a AB 8.33 1 8.33 2.13 Error 31.34 8 3.92 Total 323.00 11 a significativo al 1% Página 15 de 17 DISEÑOS DE EXPERIMENTOS FACTORIALES 2K P. Reyes / Sept. 2007 Signos algebraicos para calcular los efectos en un diseño 22 Combinación Efecto Factorial De Tratamientos I A B AB (1) + - - + a + + - - b + - + - ab + + + + Observe que los coeficientes de los contrastes usados para estimar la interacción son iguales al producto de los coeficientes correspondientes a los dos efectos principales. Los coeficientes de los contrastes siempre son +1 o –1 y se puede usar una tabla de signos positivos y negativos como la mostrada en la de signos algebraicos para determinar el signo apropiado de cada combinación de tratamientos. En el encabezado de las columnas de tabla y se encuentran los efectos principales (A y B), la interacción AB, e I, que representa el total el total o el promedio de todo el experimento. Se observa que la columna encabezada por I se compone de solo de signos positivos. Los renglones corresponden a las combinaciones de tratamientos. Para encontrar un contraste con el fin de estimar cualquier efecto, simplemente se multiplican los signos de la columna apropiada de la tabla por la correspondiente combinación de tratamientos, y se suma. Por ejemplo, el contraste para estimar A es –(1) + a – b + ab, lo cual concuerda con la ecuación. Página 16 de 17 DISEÑOS DE EXPERIMENTOS FACTORIALES 2K A 1 2n ab b a (1) 1 P. Reyes / Sept. 2007 ab a b (1) 2n Los tipos más sencillos de diseños factoriales implican sólo dos factores o conjuntos de tratamientos. Haya “a” niveles del factor A y “b” niveles del factor B, dispuestos en un diseño factorial; esto es, cada A repetición o réplica del experimento contiene todas las combinaciones de tratamiento ab. En general, hay n repeticiones. Página 17 de 17