Download COMP 4580 rev enero 2013 - Universidad Interamericana de Puerto

UNIVERSIDAD INTERAMERICANA DE PUERTO RICO
RECINTO DE FAJARDO
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA
PRONTUARIO
I.
II.
INFORMACIÓN GENERAL
Título del Curso
:
Código y Número
:
Créditos
:
Término Académico
:
Profesor
:
Horas de Oficina
:
Teléfono de la Oficina
:
Correo Electrónico
:
Introducción a la Robótica
COMP4580
Tres (3)
2013-30
Dr. Carlos I. García Ramírez
TBA
787-863-2390 Ext. 2376
carlos.garcia@fajardo.inter.edu
DESCRIPCIÓN
Historia y evolución de autómatas. Robótica y sus aplicaciones. Manipuladores,
Actuadores, “End-Effector” y Controladores.
Clasificación de “robots”.
Transformaciones homogéneas. Cinemática directa e inversa. Modelaciones
cinemáticas y dinámicas. Sensores internos y externos. Sistemas de visión
artificial. Lenguajes de “robots”. Planificación de tareas. Técnicas de
programación de “robots”. Requiere horas adicionales en un laboratorio abierto.
Requisitos: COMP 3200 y PHYS 3002.
III.
OBJETIVOS
1. Analizar la historia y evolución de autómatas.
2. Describir las etapas del desarrollo de la robótica.
3. Describir la evolución de los autómatas.
4. Analizar los principios fundamentales de la robótica y sus aplicaciones.
5. Explicar los fundamentos de la robótica.
6. Describir las diferentes aplicaciones usadas en la robótica.
7. Describir la posición y orientación de los manipuladores, Actuadores, “EndEffector” y Controladores.
8. Analizar los conceptos de modelaciones cinemáticas y dinámicas, sensores
internos y externos, sistemas de visión artificial y lenguajes de robots.
9. Describir y diferenciar los diferentes tipos de modelaciones cinemáticas y
dinámicas, sensores internos y externos y sistemas de visión artificial.
10. Analizar los lenguajes de robots para ver su funcionamiento.
11. Analizar técnicas de programación de robots por medio de simulación en la
computadora.
12. Aplicar las diferentes técnicas de programación en un robot.
Prontuario COMP 4580
Página 2
IV.
CONTENIDO
A.
Historia y evolución de autómatas
1.
Etapas del desarrollo de la robótica
2.
Evolución de los autómatas
Principios fundamentales de la robótica y sus aplicaciones
1.
Fundamentos de la robótica
2.
Aplicaciones usadas en la robótica
3.
Posición y orientación de los manipuladores, Actuadores, “EndEffector” y Controladores
Conceptos de modelaciones cinemáticas y dinámicas, sensores internos y
externos, sistemas de visión artificial y lenguajes de robots
1.
Tipos de modelaciones cinemáticas y dinámicas, sensores internos
y externos y sistemas de visión artificial
2.
Lenguajes de robots para ver su funcionamiento
Técnicas de programación de robots por medio de simulación en la
computadora
1.
Técnicas de programación en un robot
2.
Simulación como método de prueba
B.
C.
D.
V.
ESTRATEGIAS DE ENSEÑANZA
A.
B.
C.
D.
Conferencias por el profesor
Ejercicios de práctica
Ejercicios de aplicación
Lecturas y ejercicios suplementarios
Estrategias de Calidad Total y “Assessment”:
A.
B.
C.
VI.
Trabajos en grupos
Torbellino de ideas
Portafolio
EVALUACIÓN
% de la
Criterios de Evaluación
Puntuación
Nota Final
A.
2 Exámenes Parciales
200
50
B.
Examen Final o Evaluación
equivalente
150
25
Prontuario COMP 4580
Página 3
C.
VII.
Asignaciones o Tareas
150
25
Total
500
100
NOTAS ESPECIALES
A. Servicios Auxiliares o Necesidades Especiales
1. Todo estudiante que requiera servicios auxiliares o asistencia especial
deberá solicitar los mismos al inicio del curso o tan pronto como
adquiera conocimiento de que los necesita, a través del registro
correspondiente en Oficina del Coordinador de Servicios a los
Estudiantes con Impedimentos, ubicada en el Decanato de
Estudiantes.
B. Honradez, fraude y plagio (Reglamento General del Estudiante,
Capítulo V)
1. La falta de honradez, fraude y plagio y cualquier otro comportamiento
inadecuado con relación a la labor académica constituyen infracciones
mayores sancionadas por el Reglamento General de Estudiantes. Las
infracciones mayores, según dispone el Reglamento General de
Estudiantes, pueden tener como consecuencia la suspensión de la
Universidad por un tiempo definido mayor de un año o la expulsión
permanente de la Universidad, entre otras sanciones.
VIII.
RECURSOS EDUCATIVOS
1. Libro de Texto
Robotics: A Very Short Introduction (Very Short Introductions) by Alan
Winfield (Nov 17, 2012). ISBN-10: 0199695989. ISBN-13: 978-199695980.
Prontuario COMP 4580
Página 4
VII.
BIBLIOGRAFÍA
Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications by Saeed B. Niku (Sep
22, 2010). ISBN-10: 0470604468. ISBN-13: 978-0470604465.
Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications, Niku, Prentice Hall,
2005, ISBN 0-13-061309-6
Robots, Androids and Animatrons, Iovine, McGraw-Hill, 2004, ISBN 0071376836
Introduction to Al Robotics, Murphy, MIT Press, 2004, ISBN: 0262133830
Robotic Explorations: A Hands-on Introduction to Engineering, Martin, Prentice
Hall, 2003, ISBN 0-13-089568-7
Referencias en Internet:
http://www-cia.mty.itesm.mx/800/html/entrada.html : Centro de Inteligencia
Artificial
http://www.plexmatrix.com/?pmx=inteligencia+artificial : Asociación
Española de Inteligencia Artificial
http://www.ai.mit.edu/ : Laboratorio de MIT sobre Inteligencia Artificial
Revistas científicas:
Applied Artificial Intelligence
Applied Intelligence
Artificial Intelligence: An International Journal
Artificial Intelligence and Law
Artificial Intelligence in Engineering
Revisado enero 2013
Dr. Carlos I. García Ramírez