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TEMA 1. CAMPO MAGNÉTICO EN MATERIALES. PROBLEMA 1. CORRIENTES DE IMANACIÓN (FILAMENTO). PROBLEMA 2. CAMPO MAGNÉTICO EN EL EJE (CILINDRO UNIFORMEMENTE IMANADO) PROBLEMA 2b. CAMPO H EN EL EJE (CILINDRO UNIFORMEMENTE IMANADO) PROBLEMA 3. CAMPO MAGNÉTICO CILINDROS INDEFINIDOS COAXIALES PROBLEMA 4. CORRIENTES IMANACIÓN EN UNA ESFERA BIBLIOGRAFÍA APÉNDICE. CÁLCULO DEL CAMPO MAGNÉTICO EJE ESPIRA CIRCULAR Antonio J. Barbero C.A. Albacete Febrero 2017 PROBLEMA 1. CORRIENTES DE IMANACIÓN. Un filamento rectilíneo indefinido que transporta una corriente I es el eje de un tubo cilíndrico también indefinido, de radios interior y exterior a y b respectivamente, el cual está hecho de un material magnético lineal de permeabilidad relativa r. Determine: a) Los campos H, B y M alrededor del filamento. b) Las corrientes de imanación en el tubo. 1. r1 < a a) Cálculo de los campos: se distinguen tres regiones alrededor del filamento 2. a r2 b Región 1. r1 < a 3. r3 > b Aplicamos el teorema de Ampère a una circunferencia centrada en el hilo de radio r1 a b H1dl I H1 2 r1 I I H1 r2 r1 u Región 2. a r2 b C4 Por la simetría del problema, el campo H está en cada punto en la dirección del unitario u B H2 2 M 2 0 H 2 dl I I 2 r1 u M1 0 I B1 0 H1 0 u 2 r1 Dentro del material magnético H 2 2 r2 I I B2 r 0 H 2 r 0 u 2 r2 H2 I 2 r2 u 1I u M2 r 2 r2 2 PROBLEMA 1. CORRIENTES DE IMANACIÓN (continúa). a) Región 3 (exterior). b) Corrientes de imanación Región 3. r3 > b H3 2 r3 I H 3dl I H3 I B3 0 H 3 0 u 2 r3 I 2 r3 u M3 0 a 1 M z M M r M z 1 rM M r M ur u u z z r r r z r 1I M 2 f (r2 ) r 2 r2 En la región 2 la forma de M es M 2r 0 (resultado apartado anterior) M2z 0 Los términos tachados con aspa son nulos porque M2 no tiene componentes r ni z. b El término tachado con flecha inclinada a la derecha es nulo porque la derivada de M2 respecto a z es cero. I r1 J m M (A/m2) Km M un (A/m) El término tachado con flecha inclinada a la izquierda es nulo porque rM2 es constante y su derivada respecto a r es cero. r2 r3 u Véase que Jm M 0 No hay corrientes volumétricas de imanación 3 C4 PROBLEMA 1. CORRIENTES DE IMANACIÓN (continúa 2). Km M un Densidades de corrientes superficiales de imanación un ur En r2 = a Km r2 a 1I u 1I M 2 (r2 a) un r u ur r z 2 a 2 a En r2 = b Km a r2 b b I un ur ur 1I r 1I M 2 (r2 b) un r u ur uz 2 b 2 b u uz u ur uz Corrientes de imanación Superficie interna Superficie externa I m (a) 2 a r 1I 2 a r 1I r 1I I m (a) 2 b r 1I 2 a Sobre la cara externa r2 = b Sobre la cara interna r2 = a 4 C3 CORRIENTES SUPERFICIALES DE IMANACIÓN PROBLEMA 2. CILINDRO UNIFORMEMENTE IMANADO. CÁLCULO DEL CAMPO B Determinar el campo magnético en el eje de un cilindro recto imanado de radio 5R y altura L, cuya imanación constante es M M 0uz Representar gráficamente. 2.- CAMPO MAGNÉTICO EN EL EJE DE UN CILINDRO UNIFORMEMENTE IMANADO Determinar el campo magnético en el eje de un cilindro recto imanado de radio R y altura L, cuya imanación constante es M M 0uz Representar gráficamente. El cilindro imanado se comporta como una lámina cilíndrica J s M ur M 0uz ur M 0u por la que circula una corriente superficial Js cuyo módulo es M0 (A/m) Z Las fuentes del campo B son las cintas de altura dz’ que transportan la corriente superficial Js. Cada una de esas cintas se encuentra a (0,0,z) una altura z’ sobre el plano XY, y cada punto de la cinta situada en z’ se encuentra a una distancia ( z z ' )2 R2 del punto donde hay que determinar el campo magnético. M M 0uz u uz Js L El campo magnético de una espira circular (radio R) que transporta la corriente I en un punto z de su eje es dz ' ur z' R Y u uz X B ur L Análogamente el campo creado en z por cada una de las cintas que transportan la corriente M0dz’ es 0 R 2 M 0 dz ' u z 2( z z') R dB 2 0 L ( z z') R dz ' 2 0 C5 2 3/ 2 1 z 2 R z 2 R 2 2 3/ 2 0 M 0 2 B dB 0 R 2 I 2 z2 R2 u 3/ 2 z 0 R 2 M 0 dz ' u z 2 ( z z' )2 R 2 2 u z 2 2 2 ( z L) R z R z L 2 R 2 z zL zL Véase, por ejemplo http://www.wolframalpha.com/calculators/integral-calculator/ 6 3/ 2 PROBLEMA 2. CILINDRO UNIFORMEMENTE IMANADO. CÁLCULO DEL CAMPO B B 0 M 0 2 z 2 2 z R B L R 0 M 0 Imán (R, L) R 0.01 L (discontinua) 0 M 0 2 El origen z/L = 0 es el polo sur. El imán es la zona gris 0 < z/L < 1. ( z L) 2 R 2 zL z z 1 0 M 0 L L B 2 2 2 z 2 R 2 z R 1 L L L L En el exterior del imán pueden realizarse medidas del campo B y verificar que las mismas se ajustan a la ecuación anterior. R 0.05 L (continua) Representación gráfica del módulo del campo B frente a z/L cuando R << L (imán largo y estrecho)7 C2 DISPOSITIVO EXPERIMENTAL 100 80 B (mT) 60 40 20 0 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 z/L 8 C1 PROBLEMA 2b. CILINDRO UNIFORMEMENTE IMANADO. CÁLCULO DEL CAMPO H Partiendo del resultado anterior, determinar el campo magnético H en el eje de un cilindro recto imanado de radio R y altura L, cuya imanación constante es: M M 0uz Representar gráficamente. M z B 0 0 2 z 2 R2 Dentro del imán 0 z/L 1 z z M 1 zL 0 0 L L u z uz 2 2 2 2 2 2 2 ( z L) R z R z R 1 L L L L z z 1 1 L L H M M 0 uz 1 2 2 2 2 2 0 z R z R 1 L L L L B z z 1 M 0 uz L L H 2 2 2 2 z 2 R 2 z R 1 L L L L Fuera del imán z z 1 B M u L L H 0 z 2 2 2 2 0 2 z R z R 1 L L L L C2 0.5 0.4 B 0 H M B H R / L 0.25 unidades M 0 0.3 0.2 0.1 -0.50 0 0.00 -0.1 z/L 0.50 1.00 1.50 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -0.6 Fuera del imán H tiene el mismo sentido que B; dentro tiene sentido contrario. 9 PROBLEMA 2. Gráficas B y H L R B Gráficas de B y H en función de z/L R 0.05 L 0 M 0 Unidades S.I. B M0, H T A·m-1 0 M 0 2 z z 1 0 M 0 L L B 2 2 2 2 2 z R z R 1 L L L L z 0 H z z 1 M 0 L L H 2 2 2 2 2 2 z R z R 1 L L L L Dentro Fuera C1 z z 1 M0 L L H 2 2 2 z 2 R 2 z R 1 L L L L 1 R 0.05 L M0 2 2 M0 M0 2 0 1 z 10 L 2 PROBLEMA 3. CAMPO MAGNÉTICO CILINDROS INDEFINIDOS COAXIALES Dos cilindros indefinidos coaxiales, cuyos radios están indicados en la figura, son de un material conductor, siendo sus respectivas permeabilidades 1 y 2. Por los cilindros circulan corrientes del mismo valor (I) pero sentidos contrarios. Se suponen uniformes las densidades de corriente. Calcular el campo magnético en función de la distancia al eje. Z J1 J1 u Z 1 b Si las intensidades de corriente I son del mismo valor, y las densidades de corriente 2 son uniformes, el valor absoluto del flujo del vector J1 a través de la superficie del conductor interno es igual a: I J1 J 2 J 2 u Z a2 Y a X y el valor absoluto del flujo del vector J2 a través de la superficie del conductor externo es igual a: J2 I b a2 2 Una vez calculadas las densidades de corriente J1, J2 estamos en condiciones de calcular el campo magnético. 11 C3 PROBLEMA 3. CAMPO MAGNÉTICO CILINDROS INDEFINIDOS COAXIALES (Continuación) Z r r1 a J1 J1 u Z J1 Conductor interno Vista desde arriba, eje Z saliente I a2 Densidad de corriente J1 J1 uZ C1 b C1 u r1 a Y u H1 a r1 H1 X X El campo H H1 sólo tiene Ley de Ampère: H ·dl I enc C1 H1·u ·dl·u H1 dl H1·2 r1 I enc J1 r12 C1 C1 Campo B C4 C1 es la circunferencia centrada en el origen y de radio r1 e Ienc es la corriente encerrada por C1. B1 1 H 1 componente u ya que J1 sólo tiene componente Z. 1 H1 J1 r1 u 1 I r1 u 2 2 a 2 1 1 r B1 1 J1 r1 u 1 I 12 u 2 2 a Válido en r r1 a 12 Y PROBLEMA 3. CAMPO MAGNÉTICO CILINDROS INDEFINIDOS COAXIALES (Continuación) a r2 b Z J1 I a2 J2 I b a2 2 Conductor externo Vista desde arriba, eje Z saliente, corriente entrante Densidad de corriente J 2 J 2 uZ C2 radio a b J 2 J 2 u Z a r2 H2 C2 u Y Y u b r2 H2 X El campo H H 2 sólo tiene X Ley de Ampère: H ·dl I enc C2 C2 es la circunferencia centrada en el origen y de radio r2 e Ienc es la corriente encerrada por C2. 2 2 H 2·u ·dl·u H 2 dl H 2·2 r2 I enc J1 a 2 J 2 r22 a 2 I I r22 a 2 I b a C2 C2 I b 2 r22 1 u H2 2 b 2 a 2 r2 C4 Válido en a r2 b Campo B2 2 H 2 componente u ya que J1 , J 2 sólo tienen componente Z. b 2 r22 2 2 b a I b 2 r22 1 u B2 2 2 b 2 a 2 13 r2 PROBLEMA 3. CAMPO MAGNÉTICO CILINDROS INDEFINIDOS COAXIALES (Continuación) REPRESENTACIÓN GRÁFICA Para representar gráficamente conviene adimensionalizar en función de r/a I J1 a2 I J2 2 b a2 H1 1 r1 H1 I u 2 a 2 H2 I b 2 r22 1 u H2 2 b 2 a 2 r2 r1 u 2 a a I b / a 2 r2 / a 2 1 u 2 a b / a 2 1 r2 / a I Zona externa r > a Ejemplo: parámetro J A·m-2 H A·m-1 1.2 Unidades b 4 a r a H Recordatorio unidades S.I. Zona interna r < a r b r b 1 a a r 0 1 a 1.0 I 2 a 0.8 0.6 H1 T T (Wb·m-2 , kg·A-1·s-2) H·m-1, N·A-2 , kg·m·s-2·A-2) H2 0.4 0.2 0.0 0.00 C3 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 r 14 a PROBLEMA 4. CORRIENTES IMANACIÓN EN UNA ESFERA Una esfera de 20 cm de diámetro tiene un hueco esférico centrado de 10 cm de diámetro. El material de la esfera está uniformemente imanado en la dirección Z, siendo M = 2·104 A/m. Calcular las densidades de corriente de imanación. Corrientes de imanación: Volumétrica J m M Superficial K m M u N (1) Imanación uniforme M 0 Jm 0 Corte del cuadrante superior derecho de la esfera hueca Z Tendremos dos corrientes superficiales, una exterior (1) y otra interior (2). u N ur sin cos u X sin sin uY cos uZ r1 u sin u X cos uY 1 2 K1 M sin u r1 0.10 m r2 0.05 m K1 M sin cos uY sin sin u X M sin sin u X sin cos uY (2) Z K 2 M ur M uZ sin cos uX sin sin uY cos uZ K 2 M sin cos u Z u X sin sin u Z uY K 2 M r2 sin u K 2 M sin cos uY sin sin u X M sin sin u X sin cos uY Solución numérica: es función del ángulo azimutal C3 M 2·104 A/m u N ur sin cos u X sin sin uY cos uZ K1 2 ·104 sin u A·m 1 K 2 2 ·104 sin u A·m 1 M ur r2 K1 M u r M uZ sin cos u X sin sin uY cos uZ K1 M sin cos u Z u X sin sin uZ uY ur K1 K1 Corriente superficial exterior 15 BIBLIOGRAFÍA LIBROS 1. Kraus J.D. Electromagnetismo, 3ª edición. Caps. 5 y 6. McGraw-Hill 2. Wangsness R.K. Campos electromagnéticos. Cap. 20. Limusa. 3. Cheng D.K. Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería. Cap. 5. Addison-Wesley. 4. Ulaby F.T. et al. Fundamentals of Applied Electromagnetics. Chapter 5. 6th Ed. Prentice-Hall. 5. López Rodríguez V, Montoya Lirola M. M, Pancorbo Castro M, Electromagnetismo II (UNED) LIBROS DE PROBLEMAS 1. González Fernández A. Problemas de campos electromagnéticos. Schaum. McGraw-Hill. 2. López Pérez E. y Núñez Cubero F. 100 problemas de electromagnetismo. Alianza Editorial. RECURSOS EN LA RED http://scienceworld.wolfram.com/physics/topics/Electromagnetism.html http://laplace.us.es/wiki/index.php/Materiales_magn%C3%A9ticos VIDEOCONFERENCIAS CURSOS ANTERIORES 2013 http://www.intecca.uned.es/portalavip/grabacion.php ?ID_Grabacion=77474&ID_Sala=76108&hashData= 71d6396411f7f536ea668cf0de28846c 2014 http://www.intecca.uned.es/portalavip/grabacion.php ?ID_Grabacion=116587&ID_Sala=103003&hashDat a=364de36d7171cc227ea7b6075edadbc8 2015 http://www.intecca.uned.es/portalavip/grabacion.php ?ID_Grabacion=151242&ID_Sala=125959&hashDat a=d146bec73e3e339dcd182af3905d80fa http://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/EMO2.htm RECOMENDADOS Eugene Khutoryansky. Electromagnetism - Maxwell’s laws. Video en inglés, en su mayor parte subtitulado, con lo cual puede seguirse sin problemas aunque se tenga alguna dificultad con la comprensión oral. Muy recomendable. 2016 http://www.intecca.uned.es/portalavip/grabacion.php ?ID_Grabacion=194515&ID_Sala=151587&hashDat a=3db7d3a5903588242624b9800346db0e https://www.youtube.com/watch?v=9Tm2c6NJH4Y Canal de física de Eugene Khutoryansky. Contiene bastantes videos interesantes, incluido el anterior. C3 https://www.youtube.com/user/EugeneKhutoryansky 16 APÉNDICE CÁLCULO DEL CAMPO MAGNÉTICO 𝐵 CREADO POR UNA ESPIRA DE CORRIENTE EN CUALQUIER PUNTO DEL EJE DE SIMETRÍA NORMAL AL PLANO DE LA ESPIRA 1.- Espira plana circular de radio R cuyo centro es nuestro origen de coordenadas 2.- La espira transporta la intensidad de corriente I. Consideramos un elemento de corriente. 3.- Este elemento de corriente 𝐼𝑑𝑙 genera un campo magnético 𝑑𝐵 en el punto (0,0,z) 4.- Valor del campo magnético dado por la ley de Biot y Savart 𝑍 𝜃 5.- Véanse los ángulos 𝑑𝐵 𝑢𝑁 0 I dl r dB 4 r3 𝑍 𝑑𝐵𝑍 90 − 𝜃 90 − 𝜃 𝑟 𝑢𝑟 𝑧 𝑑𝐵 (0,0,z) 𝑢𝑍 𝑅 𝑢𝑁 𝑑𝜑 𝜑 𝑋 𝐼𝑑𝑙 = 𝐼𝑑𝑙 𝑢𝜑 I dl I R d 𝑢𝜑 7.- El campo magnético 𝑑𝐵 en el punto (0,0,z) tiene una componente dirigida según el eje Z y otra paralela al plano XY. 𝑑𝐵𝑋𝑌 𝑌 𝑌 𝜃 𝑋 𝑢𝑟 𝑢𝑍 𝜃 𝜑 6.- La dirección del campo 𝑑𝐵 en el punto (0,0,z) es normal al plano que determinan los vectores 𝐼𝑑 𝑙 y 𝑢𝑟 . El vector unitario en esa dirección es 𝑢𝑁 . u N u ur 17 El vector unitario 𝑢𝜑 determina en cada punto de la circunferencia la dirección local de la tangente. El elemento de corriente 𝐼𝑑𝑙 tiene en cada punto esa misma dirección y sentido. APÉNDICE. CÁLCULO DEL CAMPO MAGNÉTICO 𝐵 CREADO POR UNA ESPIRA DE CORRIENTE EN CUALQUIER PUNTO DEL EJE DE SIMETRÍA…. (Cont.) 0 I dl r I R d 0 I R d 8.- Expresamos 𝑑𝐵 en función del vector unitario 𝑢𝑁 dB uN 0 u ur 3 4 r 2 4 r 4 r 2 9.- Para obtener el campo 𝐵 10.- Observando la figura debemos notar que el campo debemos integrar 𝑑𝐵 véase que magnético en (0,0,z) no tendrá componente neta en dirección la componente 𝑑𝐵𝑍 es igual a paralela al plano XY, porque cada componente 𝑑𝐵𝑋𝑌 se verá cancelada por la simétrica que apunta en dirección opuesta 0 I R d 𝑍 dBZ cos u Z (la que corresponde al ángulo 𝜑 + 𝜋). Por tanto el campo 𝐵 4 r 2 𝜃 𝑑𝐵 será igual a I R d dBZ 0 cos u Z 2 4 r 𝑢𝑁 R B dBZ cos 𝑍 r 0 I dl r 𝑑𝐵𝑍 dB 4 r3 90 − 𝜃 90 − 𝜃 𝑟 𝑢𝑟 𝑧 𝑑𝐵 𝑢𝑟 𝑌 𝑌 𝑑𝜑 𝜑 𝑋 𝜃 𝑋 𝑑𝐵𝑋𝑌 𝑢𝑁 𝑢𝑍 𝑅 𝑢𝑍 𝜃 𝐼𝑑𝑙 = 𝐼𝑑𝑙 𝑢𝜑 I dl I R d B 0 4 𝑢𝜑 Integramos: B dBZ 2 0 0 I R d cos u Z 2 4 r r R2 z2 2 2 0 0 𝜑 0 I R 2 I R d R u uZ Z r2 r 4 r 3 d I R2 B 0 uZ 3 / 2 2 R 2 z 2 18